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自动化焊接设备中智能化技术的焊接机器人　　机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化

　　的主要标志。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化。

　　为了克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，必须要求弧焊机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制。马丁路德将智能化技术引入焊接机器人的系统设计，

　　其中包括：

　　1)焊接机器人对于焊接任务的自主规划技术;

　　2)焊接机器人的运动轨迹控制技术;

　　3)焊接动态过程的信息传感、建模与智能控制技术;

　　4)机器人焊接系统的集成与控制，圆球焊接设备，将上述焊接任务规划、轨迹跟踪控制、传感系统、过程模型、智能控制等子系统的软硬件集成设计、统一优化调度与控制，涉及焊接柔性制造系统的物料流、信息流的管理与控制，多机器人与传感器、控制器的多智能单元与复杂系统的控制等。

　　焊接机器人从60年代诞生和发展到现在，经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元(系统)方向发展，实现由*二代向*三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标。

　　马丁路德认为：从整体上看国内外大量应用弧焊机器人系统基本都属于一代或准二代的焊接，由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人对焊接作业条件的稳定性要求严格，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，数控自动焊接设备，焊接条件是经常变化的，如加工和装配上的误差会造成焊缝位置和尺寸的

德州机械迎接自动化焊接设备趋势到来

现如今科学技术发展与进步，加快了自动化焊接技术的快速发展，圆环链焊接设备，自动化焊接在各行各业的应用越来越广泛，比如说：工程机械、汽车零件等等。也说明了在未来，焊接设备技术的发展前景十分可观。一、由单机焊接自动化装备到数字化焊接车间实现点线面的阶段式发展焊接自动化装备制造技术含量高，通常集焊接工艺、自动控制、精密机械设计制造等多种技术于一体，随着工业自动化、智能化、数字化等技术的日益发展和广泛应用，焊接自动化正在由单机焊接自动化装备向焊接自动化生产线和数字化焊接车间发展。“十三五”期间，以及未来“中国制造2025”的实现，促使我国制造业发展的重点是利用先进的自动化、智能化、数字化技术来实现工业转型升级和新型产业的发展，为焊接自动化行业提供广阔的发展空间。二、行业技术水平与发展趋势目前，我国焊接自动化装备制造企业已经可按客户的不同需求，设计、制造、集成各种类型的**焊接自动化装备，并大量采用计算机控制技术。部分焊接自动化装备还配备了焊缝自动跟踪系统和图像监控系统，确保了焊接过程中的焊接质量。我国焊接自动化装备制造业技术发展呈现出如下趋势：1、精密、高效化焊接自动化装备正朝着高精度、高质量、高效率、高可靠性方向发展。要求系统的控制器以及软件具有较高的信息处理速度，系统各运动部件和驱动控制具有高速响应特性，要求其电气、机械装置具有的控制，能够长期稳定、可靠的工作。2、模块化焊接自动化装备的集成化技术包括硬件系统的结构集成、功能集成和控制技术的集成。现代焊接自动化设备的结构都采用模块化设计，根据不同客户对系统功能的不同要求，进行模块组合。而且其控制功能也采用模块化设计，可以根据用户需求，快速提供不同的控制软件模块，提供不同的控制功能组合。3、智能化将激光、视觉、传感、检测、图像处理、计算机等智能控制技术应用于焊接自动化装备中，使其能在各种环境复杂、变化的焊接工况下根据焊接的实际情况，自动调整、优化焊接轨迹和工艺参数，实现高质量、高效率的焊接智能控制。智能化的焊接自动化装备，不仅可以根据指令完成自动化焊接过程，而且可以根据焊接的实际情况，自动优化焊接工艺和焊接参数。4、柔性化现代化生产要求同一台设备能够满足同类型不同规格工件的加工，甚至不同类型工件的焊接自动化加工，同时由于大型焊接自动化成套装备或生产线一次投资相对较高，因此在设计这种焊接装备时需要尽量考虑柔性化，形成柔性制造系统，以充分发挥装备的效能，满足同类产品不同规格工件的生产需要。5、网络化智能接口、远程通信等现代网络技术的发展，促进了焊接自动化装备管控一体化技术的发展。通过网络将生产过程自动控制一体化，利用计算机技术、远程通信等技术，焊接加工过程和质量信息、生产管理等信息通过网络实现数字一体化管理，实现脱机编程，远程监控、诊断和检修。6、人性化焊接自动化装备广泛采用数字化、图形化的人机操作界面，设备拥有*数据库、控制参数实时显示、人机交互等功能，使设备操作更加容易、更加方便。随着技术的不断完善，数字显示技术在人机交互、控制参数实时监测中将得到普遍运用。

由于不同的工件需要使用到的焊接设备是不同的，也就说明了焊接设备的类型有非常多，并且现在的焊接设备正在不断发展当中，因而用户能够很好地根据实际的需求来选择了。那么您知道焊接设备的类型主要有哪些吗？下面就让小编为您简单地介绍一下吧。

   1、手弧焊设备：这种类型的类型简单，湖北焊接设备，使用起来也更加灵活方便，不过对于操作的要求更高，比较适合使用于碳钢、低合金钢、不锈钢、钢等金属材料。

   2、埋弧焊设备：它主要是由接电源、埋弧焊机以及辅助设备构成的，它的电源可以使用交流、直流或交直流并用的。另外，埋弧焊设备分为了自动焊机和半自动焊机两种。

   3、冷焊机：主要利用的是高频点火花放电的原理，对工件出现的磨损、划伤、针孔、裂纹、缺损变形等方面起到修复的作用，操作相对简单。

   4、惰性气体保护焊设备：主要是由焊枪、焊接电源与控制 装置、供气和供水系统四个部分组成的。

   5、等离子弧焊设备：它主要由焊接电源、控制系统、焊枪、气 路系统和水路系统组合而成。

   6、CO2气体保护焊设备：主要是由焊接电源、供气 系统、送丝机构和焊枪等组成。

   7、超声波焊接设备：主要包括超声波塑料焊接机和超声波金属焊接机。

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