6GK1500-0FC10

湖南环辰泰瑞公司在经营活动中精益求精，具备如下业务优势：湖南环辰泰瑞自动化控

设备有限公司是中国西门子的优秀合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集

联 系 人︰彭东  (销售工程师)                       

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工作 Q Q︰3027877842                               

地址（Add）：湖南省长沙县安沙镇谭访新村腰塘组617号      

说明
通过编程借助于并行分支可以监控一连串的步的时间。 图. 01 所示为通过并行分支步 S5 监控步 S2 与步 S3 的时间。在步S5 中定义监控条件。如果步S2 和 S3 总的执行时间**过了监视时间“U"，步 S5 将进入故障模式。 

图. 01

转换条件 T2 使能步 S2 及并行分支中的步 S5。并行分支 S5 与顺序连接的 S2 和 S3 同时被执行并且被转换条件 T4 关闭。 通过转换条件 T4 切换到下一步 S4。

• 如果顺序连接的步及并行分支已经执行完毕
• 并且在程序中步 S5 中监视时间还没有到

图. 02 所示为在步 S5 中定义 8 秒的监视时间作为监控条件。如果步 S2 和 S3 总的执行时间 ，即S5的非中断步时间（ U )到了 8 秒，步 S5 将切换到故障。

图. 02

在顺控程序的输入参数“ACK_EF " 使用一个上升沿可以确认故障，然后在新的监视时间内满足转换条件T4 进入下一步 S4 。

注意
在“工具 > 设置 > PLC 编程 > GRAPH ” 中可以为步的激活时间“U" 和 “T "定义“默认的监视时间”。

CPU自带的以太网接口可以使用OPEN IE的方式实现如下协议，分别介绍如下：
? TCP
? UDP
? ISO-on-TCP
注意：以下内容任何用户可以免费使用，复制和传递他人，程序的作者及拥有者不负责软件的功能性和兼容性，使用者须自己承担责任，由于内容免费，所以不保证错误的更正和热线支持！

1. TCP通信

1.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65类型变量内通信对象参数
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 01: FB63,64,65,66

FC97与UDT65需要从如下项目中打开获得：

 ( 42 KB )

图 02: FC97与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

1.2通信程序编写

1.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 03: 生成UDT65类型变量

1.2.2在OB1中编程
首先调用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

图 04: 调用FC97

FC97参数说明如下：
? ID: 连接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU41x-3PN/DP
? ACTIVE: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动
? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
? REM_PORT: 通信伙伴的TCP远程端口
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? V23：本机是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本为2.3或以下版本
? CON_DB:用UDT65生成的变量

图05: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

1.2.3 调用发送和接收程序

图06: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。
FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

1.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 07: 调用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立UDP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB67 "TUSEND"用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB68 "TURCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用户通信参数
7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信参数
8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立远程UDP通信参数
FB65,66,67,68这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 08: FB65,66,67,68

FC95,96与UDT65,66需要从如下项目中打开获得：

 ( 41 KB )

图 09: FC95,96与UDT65,66

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

2.2通信程序编写

2.2.1 生成数据块
然后在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 10: 生成UDT65类型变量

然后在程序中生成另一个DB块，块号不限(本例为db102)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT66

图 11: 生成UDT66类型变量

2.2.2在OB1中编程
首先调用FC95，96

图 12:调用FC95,96

定义的本地UDP端点连接参数:
通过FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"设置,下列参数需要考虑:
? ID: 连接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP
? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口
通过FC96 "SET_UDP_REMOTE"定义远端的UDP端点. 下列参数需要考虑:
REM_PORT: 通信方端口号
IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

西门子6ES5375-1LA15

图 13: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

2.2.3 调用发送和接收程序

图 14: 调用FB67，68接收和发送数据

FB67 "TUSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。"ADDR"填写UDT66生成的变量。
FB68 "TURCV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。"ADDR"填写UDT66生成的变量。

2.2.4断开连接
调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 15: 调用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序块的准备
如下的通信块可以用来建立ISO ON TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：
1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数
2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接
3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备
4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据
5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数
6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65内通信对象参数
7) FC21 被FB420调用
FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21与UDT65需要从如下项目中打开获得：

 ( 50 KB )

图 17: FB420 FC21与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

3.2通信程序编写

3.2.1 生成数据块
在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 18: 生成UDT65类型变量

3.2.2在OB1中编程
首先生成一个FB块，本例为FB400：
在静态变量区建立一个结构“T_TSAP“，包含如下变量：
1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有两个前导字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 0x02（CPU槽号）

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用户定义的ASCII字符 (默认 -> 'TCP-1')
3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用两个前导符，只适用于第三方设备！如果是西门子PLC作为通信对象，则需要根据实际情况填写CPU 槽号，例如B#16#2
4) REM_TSAP （STRING16）= 远程用户定义的ASCII字符(默认 -> 'TCP-1'):

图 19: 生成T_TSAP结构

调用FB420

图 20: 调用FB420

? ID: 连接ID
? DEV_ID
DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU
DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU
DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP
DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP
? ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动，一个被动
? T_TSAP: 静态变量区的结构变量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址
? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址
? CON_DB:用UDT65生成的变量

图21: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

3.2.3 调用发送和接收程序

2	6ES7211-0BA23-0XB0	CPU221 继电器输出,6输入/4输出
3	6ES7212-1AB23-0XB8	CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出
4	6ES7212-1BB23-0XB8	CPU222 继电器输出,8输入/6输出
5	6ES7214-1AD23-0XB8	CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出
6	6ES7214-1BD23-0XB8	CPU224 继电器输出,14输入/10输出
7	6ES7214-2AD23-0XB8	CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO
8	6ES7214-2BD23-0XB8	CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO
9	6ES7216-2AD23-0XB8	CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出
10	6ES7216-2BD23-0XB8	CPU226 继电器输出,24输入/16输出
	扩展模块	
11	6ES7 221-1BH22-0XA8	EM221 16入 24VDC，开关量
12	6ES7 221-1BF22-0XA8	EM221 8入 24VDC，开关量
13	6ES7 221-1EF22-0XA0	EM221 8入 120/230VAC，开关量
14	6ES7 222-1BF22-0XA8	EM222 8出 24VDC，开关量
15	6ES7 222-1EF22-0XA0	EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量
16	6ES7 222-1HF22-0XA8	EM222 8出 继电器
17	6ES7 222-1BD22-0XA0	EM222 4出 24VDC 固态－MOSFET
18	6ES7 222-1HD22-0XA0	EM222 4出 继电器 干触点
19	6ES7 223-1BF22-0XA8	EM223 4入/4出 24VDC，开关量
20	6ES7 223-1HF22-0XA8	EM223 4入 24VDC/4出 继电器
21	6ES7 223-1BH22-0XA8	EM223 8入/8出 24VDC，开关量
22	6ES7 223-1PH22-0XA8	EM223 8入 24VDC/8出 继电器
23	6ES7 223-1BL22-0XA8	EM223 16入/16出 24VDC，开关量
24	6ES7 223-1PL22-0XA8	EM223 16入 24VDC/16出 继电器
25	6ES7 223-1BM22-0XA8	EM223 32入/32出 24VDC，开关量
26	6ES7 223-1PM22-0XA8	EM223 32入 24VDC/32出 继电器
27	6ES7 231-0HC22-0XA8	EM231 4入*12位精度，模拟量
28	6ES7 231-7PB22-0XA8	EM231 2入*热电阻，模拟量
29	6ES7 231-7PD22-0XA8	EM231 4入*热电偶，模拟量
30	6ES7 232-0HB22-0XA8	EM232 2出*12位精度，模拟量
31	6ES7 235-0KD22-0XA8	EM235 4入/1出*12位精度，模拟量
32	6ES7 277-0AA22-0XA0	EM277 PROFIBUS-DP接口模块
33	6GK7 243-2AX01-0XA0	CP243-2 AS-i接口模块
34	6ES7 253-1AA22-0XA0	EM253 位控模块
35	6ES7 241-1AA22-0XA0	EM241 调制解调器模块
36	6GK7 243-1EX00-0XE0	CP243-1工业以太网模块 
37	6GK7 243-1GX00-0XE0	CP243-1IT 工业以太网模块
	附件	
38	6ES7 291-8GF23-0XA0	MC291,新CPU22x存储器盒,64K
	6ES7 291-8GH23-0XA0	MC291,新CPU22x存储器盒,256KB
39	6ES7 297-1AA23-0XA0	CC292,CPU22x时钟/日期电池盒
40	6ES7 291-8BA20-0XA0	BC293,CPU22x电池盒
41	6ES7 290-6AA20-0XA0	扩展电缆,I/O扩展,0.8米,CPU22x/EM
42	6ES7 901-3CB30-0XA0	编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,5-开关,5m
43	6ES7 901-3DB30-0XA0	编程/通讯电缆,PC/PPI,带光电隔离,USB接口，5-开关
44	6ES7 292-1AD20-0AA0	CPU22x/EM端子连接器块,7个端子,可拆卸
45	6ES7 292-1AE20-0AA0	CPU22x/EM端子连接器块,12个端子,可拆卸
46	6ES7 292-1AG20-0AA0	CPU22x/EM连接器块,18个端子,可拆卸
47	6AV6 640-0AA00-0AX0	TD400C文本显示器
48	"6ES7272-0AA30-0YA1    
 
 "	TD200文本显示器
49	6EP1 332-1SH31	专为S7－200 设计电源,24V/3.5A 可并联5个
57	6EP1332-1LA00  	PS207电源 输入100-240VC（85-264VAC/110-300VDC),输出：24VDC、2.5A
58	6EP1332-1LA10	PS207电源 输出：24VDC、4.0A
59	6ES7 231-7PF22-0XA0	EM231 8路输入热电偶
60	6ES7 231-0HF22-0XA0	EM231模拟量输入模块，8输入
61	6ES7 231-7PC22-0XA0	EM231 4路输入热电阻
62	6ES7 232-0HD22-0XA0	EM232模拟拟量输出模块，4输出