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  蓄能器历史回顾及研究现状：

　从20世纪70年代起，研究人员开始重视蓄能器基本理论（诸如参数选择公式和频率计算公式等）的研究，并不断使其发展和完善。70年代末期，消防器材充氮车，汽车节能技术的发展推动了蓄能器和蓄能器节能技术的研究，利用蓄能器在液压系统中节能的功用开始引起重视。80年代，蓄能器的结构、种类、形式及功用开始多样化，研制各种类型的蓄能器成为主要研究内容。90年代，新型计算机软、硬件和控制技术的发展为液压系统和智能型液压元件的研究提供了先进的研究工具和研究手段，这为蓄能器的研究提出新的要求。

　　液压理论及技术的发展离不开新型液压元件的研制和开发。目前，国内外针对蓄能器的研究工作大致有以下几个方面。

　　①适应新型液压系统研究的发展，技术应用方面的研究开展较多。因为随着液压系统向高压、高速、高精度方向发展，很多特殊系统不断出现，这些系统对某个方面的要求一般很高，单纯依靠改进其他元件不能达到目的，所以需要研制特殊蓄能器作为手段。比如针对吸收脉动，蓄能器充氮车，目本的Shini-chi YOKOTA研制了一种新型有源蓄能器，由多级式的PED（Piezo-Electric Device）装置驱动，可有效消除由液压元件引起的高频脉动（500～1000Hz）。又如西安交大的邢科礼等人研制的一种串联囊式蓄能器，对频率为112～288Hz的脉动有良好的吸收效果，而且与常规蓄能器相比，它的衰减频宽更宽。

　　②将已有的蓄能器理论和新的分析手段、控制理论等结合起来，在理论上进行创新，即以现有理论为基础，采用较先进的研究手段和方法得出更有价值的理论成果。比如，高压充氮车，哈工大的陈照*等人运用键图理论分析蓄能器对管路系统压力冲击的影响。他们利用键图理论建立了蓄能器的动态数学模型，证明了蓄能器对压力冲击的抑制作用，针对蓄能器吸收压力脉动的功用提出了有价值的理论。此方法还可推广到其他含有蓄能器的液压系统的动态分析中去。