西门子-西门子DP电缆连接插头

模块类型

S7-200数字量模块有进口与国产两种类型。进口与国产模块在功能上没有区别，并且在一个S7-200系统中可以混合使用。

S7-200 数字量模块根据模块功能分为以下三个类型：

? DI:数字量输入模块EM221

? DO:数字量输出模块EM222

? DI/DO:数字量输入/输出模块EM223

具体可参见下表所示： 

注：（1）表中未标注“只有进口模块”注释的其它模块都有进口与国产两种类型的模块 

（2）EM223中输入/输出类型中：24V DC/24VDC-0.75A是指：输入类型是直流24V,输出类型是直流24V且较大每点电流为0.75A

模块技术规范

在使用S7-200 数字量模块时，我们需要了解模块的很多的具体参数，如：输入输出类型、输入输出的点数、模块功耗﹑输入/输出点额定电流等，您可以在以下文档中获得这些具体参数

《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12至表A-14

如何查询西门子产品的技术数据，请点击 查看

在众多参数中，需要特别提醒您注意模块的以下两个重要参数：

? 模块的电源消耗

? 输出点的切换频率

参数1： 模块的电源消耗：主要指模块对5V电源和24V电源的消耗能力。

（1） 5V电源消耗：5V电源是CPU通过I/O总线电缆供给模块使用的，5V电源是无法通过外接电源补充和扩展的。我们需计算所有S7-200数字量模块的5V电源消耗总和，以保证其不**过CPU 5V电源供应能力。

（2） 24V电源消耗：部分S7-200数字量模块的供电、数字量输入点及输出点需要使用24V电源。24V电源可由CPU模块的24V DC传感器输出电源提供，也可外加24V DC电源。通常，我们需计算S7-200数字量模块的24V电源消耗总和，以保证其不**过CPU模块的电源定额或选用正确容量的24V电源模块。

模块5V/24V电源消耗请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 技术规范表A-12 。

5V/24V电源计算请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录B 计算电源定额。

参数2：输出点的切换频率 

S7-200数字量模块晶体管输出类型的DO点不能输出高速脉冲；继电器输出的DO点较大切换频率为1HZ且**械寿命，因此不能频繁开关。

除了以上重要参数外，还需要提醒您注意模块连接的负载类型，尤其对于数字量输出点连接接感性负载时，应设计保护电路。

感性负载设计请参考《S7-200可编程控制器系统手册》*3章 S7-200的安装->感性负载设计指南

模块安装

S7-200数字量模块可安装在CPU模块右侧的任意位置。

每个S7-200数字量模块都自带一根带状I/O总线电缆，如果该电缆满足模块之间的安装宽度需求，可直接将该电缆插接在其它模块上的10针插槽内，如下图：

如果S7-200数字量模块自带的电缆不能满足模块之间的安装宽度需求，可选用0.8米I/O扩展电缆。安装示意图如下：

注：每套系统仅允许使用一条I/O扩展电缆.

I/O扩展电缆的详细信息请点击 查看

安装说明请参考《S7-200可编程控制器系统手册》*3章S7-200的安装。

模块I/O接线

? DI接线：

S7-200数字量模块的DI有以下类型：

? 24V DC输入：

这种输入又分为24V DC漏型输入和24VDC源型输入。“漏型输入”是电流流入DI输入点的形式，如下图箭头所示：电流由外部流入模块的I x.0输入点，1M接0V DC；

“源型输入”是电流由DI输入点流出的形式，如下图箭头所示：电流由模块的I x.0输入点流出，1M接24V DC。

? 120/230V AC输入

只有6ES7221-1EF22-0XA0这一种型号的模块可以接交流输入，具体的接线方式如下： 

? DO接线：

S7-200数字量模块的DO有以下三种类型：

? 24V DC输出

S7-200数字量扩展模块的24V DC输出点只能接成源型输出。

“源型输出”是电流由DO输出点流出的形式，如下图箭头所示：电流由模块的Q x.0输出点流出，1M接0V DC，1L+接24V DC。

提示：如果需要输出类型为漏型，只能选择CPU224XPsi本体集成的输出点。

? 继电器输出

继电器输出的DO点可接交流或直流。如下图所示：1L接24V DC或250V AC 都可以。 

? 120/230V AC输出

只有6ES7222-1EF22-0XA0为120V/230V AC输出，具体的接线图如下所示：

S7-200数字量模块接线图请参考《S7-200可编程控制器系统手册》附录A 图A-9至图A-12。

模块I/O寻址

S7-200数字量模块的位置和I/O地址不需要在编程软件中配置，模块的位置和I/O地址将按照离CPU的距离递增排列。

S7-200的DI/DO地址总是以8位（一个字节）为单位递增。如果CPU上的物理DI/DO点没有完全占据一个字节，其中剩余未用的位也不能分配给后续模块的DI/DO信号。如下图所示的例子：CPU224 XP未占用的I1.6，I1.7及Q1.2-Q1.7都不能再分配给后续的4输入/4输出数字量扩展模块，此扩展模块将使用从I 2.0和Q 2.0开始的地址。

在Step 7 Micro/Win编程软件中也可以查看到模块的具体地址分配。使用Step 7 Micro/Win编程软件的菜单命令“PLC >信息”，可查看扩展模块实际位置和I/O地址分配。如上范例：CPU224XP扩展4DI/4DO其地址分配如下图所示：可查看到数字量模块的模块位置为0，输入点起始地址为I2.0，输出点起始地址为Q2.0。

西门子6ES7901-3CB30-0XA0

S7-200扩展I/O寻址请参考《西门子 S7-200?LOGO!?SITOP 参考》（更新版）S7-200 PLC->功能﹑编程与调试->访问S7-200的数据-寻址->CPU的集成I/O和扩展I/O寻址。

1．概述

通过以太网可以实现S7-1200与S7-200连接通信。S7-200可以使用 模块（CP243-1或CP 243-1 IT）连接到以太网上，该模块提供S7 通信的功能，既可作为客户机，也可以作为服务器，可以同时与较多8个S7 通信伙伴进行通信；S7-1200 集成以太接口，提供S7 通信的功能，只能作为服务器，可以同时建立3 个通信连接。

下面会用一个实例来描述S7-200 如何与S7-1200建立通信连接。

图1： 实例网络拓扑图

2．硬件需求

?? S7-1214C AC/DC/RLY

?? CPU 224 XP CN DC/DC/DC

?? CP243-1 IT

?? SCALANCE X204-2

?? PG/PC(使用编程电缆)

3．软件需求

?? S7-1200编程软件 STEP 7 Basic V10.5

?? S7-200 编程软件 STEP 7 –MicroWIN V4.0 SP6

4．组态

4. 1 S7-1200 配置

?? 使用STEP 7 Basic 创建项目“comS7200”;

图2： 创建项目

?? 添加S7-1200 设备 CPU1214C;

图3： 添加PLC设备

4. 2 S7-1200 PLC 编程

?? 在Program blocks 下，添加程序块（DB1,DB2,DB3）,其中DB1和DB3为符号DB（选择 Symbolic access only）,DB3为**地址DB(不选择 Symbolic access only) , S7 通信只支持**地址DB 寻址通信；

图4： 创建**地址DB2

?? 打开全局DB2，输入2个数组类型数据，每个数组有16 个元素；

图5： 在DB2中添加数据

?? 创建两个Watch table(Watch table_1, Watch table_2) 用来观察DB2的实时状态；

?? 将程序下载到PLC CPU1214C 中。

4. 3 S7-200 配置

使用STEP 7-MicroWIN 中以太网向导将CP243-1 IT 配置为 S7 客户端。

?? 通过菜单打开以太网向导工具；

图6： 以太网向导

?? 设置模块位置，可以使用“读取模块”来自动识别；

图7： 模块位置设置

?? 设置模块CP243-1 IT 的IP地址192.168.0.8和子网掩码255.255.255.0;

图8： 设置IP 地址

?? 设置模块的连接数1 ，较多只能设置8个，也就是说S7-200可同时与较多 8 个 S7 通讯伙伴进行通讯;

图9： 设置模块连接数；

?? 建立客户端连接 Connection_1，设置服务器传输层服务接入点 TSAP 03.01和服务器IP地址 192.168.0.18 , TSAP 由 2 个字节组成。**个字节为连接资源。*二个字节为通讯模板的机架号和插槽号；

图10： 配置连接

?? 创建读取数据传输 PeerMessage_1， 读取服务器 16字节 DB2.DBB0~ DB2.DBB15 到VB0~VB15;

图11： 配置数据传输0

?? 创建读取数据传输 PeerMessage_2， 将 16字节VB16~VB31写入服务器DB2.DBB16~ DB2.DBB31 ;

图12： 配置数据传输1

?? 为配置分配存储区;

图13： 分配存储区

4. 4 S7-200 PLC 编程

?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_CTRL;

图14： 调用ETH0_CTRL

其中CP_Ready 为CP 243-1 IT 的状态（0 未准备就绪，1 准备就绪），CH_Ready 为每个通道或 IT 服务的状态（0通道 ，值为256）：Error 为出错或报文代码；

?? 程序建立后，需通过PPI连接 将程序块和数据块下载到S7-200 CPU中；

图15： 设置 PG/PC 接口CP5611(PPI)

?? 这样以后就可以通过以太网接口进行下载，将PG/PC接口设为TCP/IP连接；

?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR读取服务器数据,*相应的连接通道和数据;

图16：调用ETH0_XFR 读取服务器

?? 在STEP 7-MicroWIN 中主程序中，调用子程序ETH0_XFR写入服务器数据,*相应的连接通道和数据;

图17：调用ETH0_XFR 写入服务器

?? 将程序下载到S7-200 CPU 中；

4. 5 检测 S7-1200 与S7-200 PLC 通信结果

?? 从S7-200 程序中可知，在M10.0 从0变为1时，读取S7-1200的数据DB2.DBB0~DB2.DBB15 到VB0~VB15中；

图18：S7-1200 DB2.DBB0~DBB15

图19：S7-200 VB0~VB15

?? 从S7-200 程序中可知，在M11.0 从0变为1时，将S7-200的数据VB16~VB31 写入S7-1200 的DB2.DBB16~DB2.DBB31中；

图20：S7-200 VB16~VB31

图21：S7-1200 DB2.DBB16~DBB31

5．总结

S7 1200 与 S7-200 通过 S7通信的基本原理如下图所示：

图22：S7-200与S7-1200 通信原理

注意：

CP 243-1 IT 可支持一个或多个远程通讯伙伴的较多 8 个 S7 通讯通道到客户机（较多212 字节）或服务器。CP 243-1 IT 可以根据客户机/服务器原理在每个通道运行。每个通道，每次只能接收、处理或响应（主动响应或被动响应）一个请求。只有在发送响应后，CP 243-1 IT 通讯处理器才能接受其它请求。

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一、 S7-200与6SE70装置连接

1． 系统要求

 安装MicroWin software（V4.0或以上）以及 USS协议库（V2.0以上）

 PC/PPI电缆、S7-200（如CPU 226XM）、电源模块、通信电缆

 6SE70驱动装置及一台PC机

2． 在使用MicroWin software 创建项目之前，先检查USS protocol协议是否被正确安装，此协议库需要单独购买：

3．我们需要创建一个简单的例程：

 第一步：设置通讯接口

 第二步：建立PC与S2-200之间连接（注意：PC通过PC/PPI电缆与S7-200PORT1口连接；）

 第三步：用串口电缆将S7-200PORT0端口与6SE70的X103或X300端口相连（注意：端口连接的规则是3对3、8对8）

 第四步：使用USS协议的初始化模块初始化S7-200的PORT0端口

二进制值2#1000 0000 0000表示要初始化USS地址11的6SE70驱动装置，波特率为9600，此波特率要与PC/PPI电缆设置的相同，详细情况请参看USS_INIT的帮助文件；此外我们还需要在6SE70装置上设置相应的参数。

表一：

参数    USS/SCom1(X300)    USS/SCom2（X103）

P053    7    23

P700    P700.1=11    P700.2=11

P701    P701.1=6    P701.2=6

P702    P702,1=127    P702.2=127

P703    P703,1=2    P703.2=2

P704    P704.1=0    P704.2=0

P443    P443.1=2002    P443.1=6002

P554    P554.1=2100    P554.1=6100

 第五步：使用USS_CTRL模块来控制USS地址11的6SE70装置，为了运行6SE70需要按照表一设置参数

 第六步：在编译程序之前，选择 Program Block -> Library then right mouse click: selec Library Memeory. 在点击Suggested Address选择V存储区的地址后点击 “OK”退出，如下图所示：

 第七步：编译程序并下载到S7-200，将RUN位置1，并在状态表中输入速度给定，这样6SE70变频器就可以运行起来了，如下图状态表所示：（注意：由于MM440和6SE70的工作方式和控制字的定义并不完全相同，所以你需要将OFF2、OFF3、F_ACK命令位连接到6SE70相应的参数，它们才能起作用；此外，由于控制字的定义不相同，DIR方向控制位并不能起到方向控制的作用；详细情况请参看USS_CTRL的帮助文件及6SE70控制字的定义）

在实际应用中，经常需要通过DP总线获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，如：输出的电压、电流、电机实际转速等。由于6RA70直流调速器与6SE70变频器使用相同的DP通讯板卡—CBP2板，因而它们在PLC侧的组态和编程方法基本一致（具体实现方法请参考下载中心文档A0049，《驱动通讯基础》），在实际应用中仅发送的控制字稍有不同。为了获取6SE70变频器和6RA70直流调速器的内部数据，可以使用过程数据PZD。

1使用PZD传送装置内部数据

1．1 6SE70中的实现方法与常用连接器

根据《6SE70使用大全V3.4使用大全》功能图125，参数P734.01~P734.16为变频器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。P734.01默认值为K0032，代表通过**个PZD将状态字1发送的DP主站。同理若要求用*3个PZD将变频器输出电流值传给DP主站，则 P734.03 = K0022（Output Amps）；这样在DP主站侧所接收的*3个PZD的数值就是变频器输出电流。如图1.1所示，可以通过参数r735.01到.16来从变频器侧读数所发送的数值。

图1.1 6SE70过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：

KK0020     实际速度

K0023        输出电压

K0025        直流母线电压

K0030        控制字1

K0031        控制字2

K0032        状态字1

K0033        状态字2

（更多内容请参考《6SE70使用大全V3.4使用大全》连接器表）

1．2 6RA70中的实现方法与常用连接器

根据《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》功能图Z110，参数U734.01~U734.16为调速器发送给DP主站的16个PZD字的参数化接口。如图1.2：默认的U734.01=K0032（状态字1），U734.02=K0167（实际转速），U734.04=K0033（状态字2），若想要用*5个PZD将调速器器输出实际电枢电压**值传给DP主站，则 U734.05 = K0291；这样在DP主站侧所接收的*5个PZD的值就是实际电枢电压**值。

西门子90千瓦变频器MM430

图1.2 6RA70 过程数据PZD参数化接口

常用连接器号：

K0107     6 个电流波头的平均值

K0118     电枢电流给定**值

K0265     励磁电流调节器输入的实际值

K0030     控制字1

K0031     控制字2

K0032     状态字1

K0033     状态字2

（更多内容请参考《 6RA70 系列V3.1全数字直流调速装置中文说明书》连接器表）

2注意事项：

2.1双字的传送

传送双字时，需要注意必须连续将两个PZD都设置为同样的KK连接器才能完整传送32位的双字。如6SE70变频器从*5个PZD开始传送实际频率KK0148到DP主站，则需设置P734.05 = KK0148, P734.06 = KK0148；否则仅能将双字KK0148的高16位传送过去。

2.2使用16个PZD

5种PPO类型中，PPO5可以支持较多的10个PZD， CBP2板通讯支持较多16个PZD。若想组态做多于10个PZD的通讯可以选择DP从站时使用”MASTERDRIVES MASTER CBP2 DPV1”，这样就可以继续选择PPO类型，较高支持16个PZD。此种方法较多可以组态40个字节的输入和40个字节的输出，总数不能**过80个字节。

图2.1 16个PZD的组态画面

USS 协议（Universal Serial Interface Protocol 通用串行接口协议）是SIEMENS 公司所有传动产品的通用通讯协议，它是一种基于串行总线进行数据通讯的协议。USS协议是主-从结构的协议，规定了在USS 总线上可以有一个主站和较多31个从站；总线上的每个从站都有一个站地址（在从站参数中设定），主站依靠它识别每个从站；每个从站也只对主站发来的报文做出响应并回送报文，从站之间不能直接进行数据通讯。

1设置传动设备的通讯参数

1.1 传动设备通讯的必要条件

要建立控制器与通讯设备的连接，必须为它们设置相关的通讯参数。对于初学者来说，可能会感觉相关通讯参数纷繁复杂，不好入手。下面分析一下建立USS通讯所必须的参数。

图1控制器与传动设备

要建立控制器与传动设备的USS连接，对于传动设备必须考虑以下较基本问题：

1. 传动设备是否需要设置成接收USS信号的模式？

2. 传递什么内容的信号，都有哪些信号？

3. 主站以多快的速度进行通讯？

4. 对于支持一主多从通讯方式的USS通讯,主站如何找到从站？

5. 如果主站由于故障不再发送更新信息，从站应该如何响应？

针对这几个较基本的问题，传动设备都有与之相关的参数设置，只要这些参数设置正确，就可以正常进行USS通讯。

USS相关参数    MM440    G120    6SE70

USS命令源（控制字）    P700    P700    P554

USS频率设定源    P1000    P1000    P443

通讯波特率    P2010    P2010    P701

USS从站站号    P2011    P2011    P700

PZD长度    P2012    P2012    P703

PKW长度    P2013    P2013    P702

看门狗时间    P2014    P2014    P704

接口选择              P053

表1 一些传动设备与USS通讯有关的基本参数

1.2 MM440与G120的参数设置

与USS通讯有关的参数，MM440与G120一样。这些参数很好的解决了前面所描述的传动设备进行USS通讯时所必须考虑的基本问题。

P700，P1000设置成5，传动设备就可以从USS通讯端口接收控制信号和频率给定。

6ES7120-0AH00-0AA0

6ES7120-0AH01-0AA0

6ES7120-0AH50-0AA0

6ES7120-0BH01-0AA0

6ES7120-0BH50-0AA0

6ES7120-1AH00-0AA0

6ES7120-1BH00-0AA0

6ES7120-2AH00-0AA0

6ES7120-2BH00-0AA0

6ES7121-1BB00-0AA0

6ES7121-1FA00-0AA0

6ES7122-1BB00-0AA0

6ES7122-1BB10-0AA0

6ES7122-1FA00-0AA0

6ES7122-1HA01-0AA0

6ES7123-1FB00-0AB0

6ES7123-1FB50-0AB0

6ES7123-1GB00-0AB0

6ES7123-1GB10-0AB0

6ES7123-1GB50-0AB0

6ES7123-1GB60-0AB0

6ES7123-1JA00-0AB0

6ES7123-1JB00-0AB0

6ES7124-1FA00-0AB0

6ES7124-1GA00-0AB0

6ES7127-1BE00-0AB0

6ES7131-0BH00-0XB0

6ES7131-0BL00-0XB0

6ES7131-0BL10-0XB0

6ES7131-0HF00-0XB0

6ES7131-1BH00-0XB0

6ES7131-1BH01-0XB0

6ES7131-1BH10-0XB0

6ES7131-1BH11-0XB0

6ES7131-1BH12-0XB0

6ES7131-1BL00-0XB0

6ES7131-1BL01-0XB0

6ES7131-1BL11-0XB0

6ES7131-1BL12-0XB0

6ES7131-1EH00-0XB0

6ES7131-4BB00-0AA0

6ES7131-4BB00-0AB0

6ES7131-4BB01-0AA0

6ES7131-4BB01-0AB0

6ES7131-4BD00-0AA0

6ES7131-4BD00-0AB0

6ES7131-4BD01-0AA0

6ES7131-4BD01-0AB0

6ES7131-4BD50-0AA0

6ES7131-4BD51-0AA0

6ES7131-4BF00-0AA0

6ES7131-4BF50-0AA0

6ES7131-4CD00-0AB0

6ES7131-4EB00-0AB0

6ES7131-4FB00-0AB0

6ES7131-4RD00-0AB0

6ES7131-5RD00-0AB0

6ES7131-7RF00-0AB0

6ES7132-0BH01-0XB0

6ES7132-0BH11-0XB0

6ES7132-0BL01-0XB0