HAPTION 力反馈设备

::产品概述::
 


 

Virtuose 6D35-45力反馈设备是一种带有6个自由度的力反馈系统，是特别为虚拟实境工作环境而设计。由于其大范围的工作空间以及高承载力，能与CAD模型进行互动模拟。


尤其适合于以下的开发∶

人机工程分析物理互动研究装配模拟项目检测



工作空间


 

VIRTUOSE 6D35-45由固定在基座上的两个悬臂组成。*二节悬臂末端装**械腕，可围绕三轴旋转。因此其触觉感测介面是一个具有6个自由度的装置，每个方向都有力反馈感应。VIRTUOSE 6D35-45的的工作空间大到足以容纳45立方公分的立方体范围。精确地感测6×10 -3 mm内的位置变动。

::应用范围::

适用于人机工程学分析、功能测试、装配/拆卸、工作环境仿真、操作人员培训、医疗培训、远程外科手术等诸多应用领域。


::技术特征::

在所有6自由度（3个平移、3个旋转）上均可呈现力反馈效果相当于人体前臂活动的操作空间每个悬臂长度∶45公分较大施力承载∶35N（连续施力5N），足以模拟对重物的处理较大旋转施力承载∶3Nm（连续施力1Nm），足以对大型的虚拟物件进行双手操作模拟对设备自身的重量进行精确的测量补偿可程式化的终端感应器设备VIRTUOSE 3D15-25手柄上附有具警示作用的感测器，当使用者没有将手柄握在手中时，或是只要将握柄一松开，机械马达立即关闭，不再产生主动活动，以确保操作安全重量减轻，*特殊设备即可运输开发工具 (API)可支持主要作业系统经证实，可利用外挂模组即可相容于目前市场上主要的应用软体，如 Vortex、Havok、ODE、Virtools、Catia V5、 OpenMask等与ART轨迹追踪系统相容