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SINAMICS G110 变频器底盘装置装配有一个控制模块和一个电源模块，并提供一个设计紧凑和有效的 CPM 110 变频器（受控电源模块） 它们可以和较新的 IGBT技术和数字微处理器控制一起运行。

SINAMICS G110 变频器产品范围包括以下型号：

以下型号可提供模拟变量：

无 EMC滤波器，带有散热片

集成 EMC滤波器，A/B级，带有散热片

无 EMC滤波器，带有平板式散热片（仅FSA）

集成EMC滤波器，B级，带有平板式散热片（仅FSA）

以下型号可提供USS变量（RS485）：

无 EMC滤波器，带有散热片

集成 EMC滤波器，A/B级，带有散热片

无 EMC滤波器，带有平板式散热片（仅FSA）

集成EMC滤波器，B级，带有平板式散热片（仅FSA）

带有外壳规格 FSA，通过一个散热片和自然对流降温。 由于可在控制柜外另外安装一个散热片，因而带有散热片的 FSA 设计可节省空间，散热性能好。 外壳尺寸为 FSB 和 FSC，使用一个一体式风扇来使散热片降温，因此，整体设计较为紧凑。

所有变频器型号的接头很容易获得并且是在同一个地点。 为了保证较佳电磁兼容性和简便连接，线路和电机的接头分部在相对的两侧（和接触器一样）。 安装控制接线板不需要螺钉。

不使用工具可安装可选BOP（基本操作面板）。

功能

在出现谐振时由于跳频段小心处理机器机械系统，可参数化的斜坡上升/下降次数，650 s，斜坡滤波，以及在开动电机时使变频器接通（快速启动）

通过断电或电源故障后的自动重启功能，增强了安装可用性

快速电流限值（FCL），用于负载突然变化时的无脱扣操作

可编程的特征曲线V/f（如，同步电机）

快速 DC和 混合制动，无外设制动电阻器

通过 VDCmax控制器限制直流电环节电压

滑差补偿，电机电位计功能和三个定速定位点

可配置的增压器，用于启动和加速时的更高动态反应

电机止动闸功能，用来控制一个外设的机械制动器

一、问题提出

可编程控制器技术较主要是应用于自动化控制工程中，如何综合地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系统， 在此介绍组成可编程控制器控制系统的一般方法。

二、可编程控制器控制系统设计的基本步骤

1 ．系统设计的主要内容

（ 1 ）拟定控制系统设计的技术条件。技术条件一般以设计任书的形式来确定，它是整个设计的依据；

（ 2 ）选择电气动形式和电动机、电磁阀等执行机构；

（ 3 ）选定 PLC 的型号；

（ 4 ）编制 PLC 的输入 / 输出分配表或绘制输入 / 输出端子接线图；

（ 5 ）根据系统设计的要求编写软件规格说明书，然后再用相应的编程语言（常用梯形图）进行程序设计；

（ 6 ）了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增强人与机器之间的友善关系；

（ 7 ）设计操作台、电气柜及非标准电器元部件；

（ 8 ）编写设计说明书和使用说明书；

根据具体任，上述内容可适当调整。

2 ． 系统设计的基本步骤

可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤，如图 1 所示。

图 1 可编程控制器应用系统设计与调试的主要步骤

（ 1 ）深入了解和分析被控对象的工艺条件和控制要求

a ．被控对象就是受控的机械、电气设备、生产线或生产过程。

b ．控制要求主要指控制的基本方式、应完成的动作、自动工作循环的组成、必要的保护和联锁等。对较复杂的控制系统，还可将控制任分成几个独立部分，这种可化繁为简，有利于编程和调试。

（ 2 ）确定 I/O 设备

根据被控对象对 PLC 控制系统的功能要求，确定系统所需的用户输入、输出设备。常用的输入设备有按钮、选择开关、行程开关、感器等，常用的输出设备有继电器、接触器、指示灯、电磁阀等。

（ 3 ）选择合适的 PLC 类型

根据已确定的用户 I/O 设备，统计所需的输入信号和输出信号的点数，选择合适的 PLC 类型，包括机型的选择、容量的选择、 I/O 模块的选择、电源模块的选择等。

（ 4 ）分配 I/O 点

分配 PLC 的输入输出点，编制出输入 / 输出分配表或者画出输入 / 输出端子的接线图。接着九可以进行 PLC 程序设计，同时可进行控制柜或操作台的设计和现场施工。

（ 5 ）设计应用系统梯形图程序

根据工作功能图表或状态流程图等设计出梯形图即编程。这一步是整个应用系统设计的较核心工作，也是比较困难的一步，要设计好梯形图，首先要十分熟悉控制要求，同时还要有一定的电气设计的实践经验。

（ 6 ）将程序输入 PLC

当使用简易编程器将程序输入 PLC 时，需要先将梯形图转换成指令助记符，以便输入。当使用可编程序控制器的辅助编程软件在计算机上编程时，可通过上下位机的连接电缆将程序下载到 PLC 中去。

（ 7 ）进行软件测试

程序输入 PLC 后，应先进行测试工作。因为在程序设计过程中，难免会有疏漏的地方。因此在将 PLC 连接到现场设备上去之前，必需进行软件测试，以排除程序中的错误，同时也为整体调试打好基础，缩短整体调试的周期。

（ 8 ）应用系统整体调试

在 PLC 软硬件设计和控制柜及现场施工完成后，就可以进行整个系统的联机调试，如果控制系统是由几个部分组成，则应先作局部调试，然后再进行整体调试；如果控制程序的步序较多，则可先进行分段调试，然后再连接起来总调。调试中发现的问题，要逐一排除，直至调试成功。

（ 9 ）编制技术文件

系统技术文件包括说明书、电气原理图、电器布置图、电气元件明细表、 PLC 梯形图。