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点焊机器人发展趋势

点焊机器人较i先大规模使用的区域将会出如今发达地区。随着产业转移的进行，发达地区的制造业需要提升。基於工人成本不断增长的现实，点焊机器人的应用成为较i好替代方式。未来我国点焊机器人的大范围应用将会集中在广东、江苏、上海、北京等地，其点焊机器人拥有量将占全国一半以上。日益增长的点焊机器人市场以及巨大的市场潜力吸引世界着名机器人生产厂家的目光。当前，我国进口的点焊机器人主要来自日本,德国，瑞士。

弧焊机器人?弧焊特点

弧焊过程比点焊过程要复杂得多，工具中心点（TCP），也就是焊丝端头的运动轨迹、焊qiang姿态、焊接参数都要求精i确控制。所以，弧焊用机器人除了前面所述的一般功能外，还必须具备一些适合弧焊要求的功能。因此，除非焊缝比较简单，否则应尽量选用6轴机器人。弧焊机器人提及的“之”字形拐角焊或小直径圆焊缝焊接时，其轨迹应能贴近示教的轨迹之外，还应具备不同摆动样式的软件功能，供编程时选用，以便作摆动焊，而且摆动在每一周期中的停顿点处，机器人也应自动停止向前运动，以满足工艺要求。此外，还应有接触寻位、自动寻找焊缝起点位置、电弧跟踪及自动再引弧功能等。

ABB IRB 6600说明书

生产年份2004年。这款高负载的机器人有五个版本。高达225kg的搬运能力，较i大到达距离3200mm，较i大手腕扭距1320Nm。这是着名IRB6400的改进版。更高速并有全新的形状，使第2、3轴有更宽的工作空间。

继Kuka和Fanuc的理念(Kuka 系列2000 and FanucR2000)，具有单弹簧平衡系统。IRB 6600配备了一个内置的服务信息系统，规划服务和维护因而更*。

配备功能强大的M2000S4CPlus控制器