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调速电机

只要每个时间片移位一次取出其中固定的一位(可以用位寻址或进位标志C实现)送到电机端口上即可。另外， 调速电机，移位算法是一种对以前结果依赖的算法，三相交流调速电机，所以定期检查或重置被移位的数，防止移错导致一直错下去。这种算法的优点是独立进程，可以实现对多个电机的控制，缺点是占用资源较大， 调速电机报价，PWM频率较低。

主传动电机运转时噪声较大

为了调整滑差电机动平衡，其电枢和磁较转子的两端分别装有配重装置。如果这部分装置稍有松动，那么滑差电机在高速动弹时就会偏离原釆的位置。故障如果发生在主传动电机的外瑞面，就会造成电枢和磁较转子的局部摩擦，使噪声加大。这时就需要停机修理，恢复电枢和磁较转子的动平衡，并重新找好原动平衡配重的位置并将其固定好，使主传动电机正常运转。

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