西门子SMART模块6ES72882DT16OAAO

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上海励辉自动化科技有限公司

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SIMATIC S7-200 SMART 自动控制系统与开关按钮系统比较，增加了监控功能，具有可靠 性强、安全性好、准确性高等优点，可节省人员的编制，大大减少因人为的误操作或开关损坏而 造成的故障，从而提高了工作效率，并相对提高了社会经济效益，是一种有效而实用的自动控制 系统。 通过客户的使用， 证明了气密测漏机控制系统用 PLC 控制的方法是切实可行的。气密性 检测装置采用 SIMATIC S7-200 SMART PLC 控制器能大大地提高系统的可靠性和较大地提高 了设备自动化程度，并使操作程序更加简便，客户较为满意。国内的包装生产线在发展初期一般只能完成物料包 装，后续的搬运工作则由搬运工人来完成。随着产量的 日益扩大，传统的人工搬运方式显然无法满足需求，码 垛机械的出现为这一问题提供了有效的解决方案。 码垛机可以集成在生产线中，使生产现场变得智能 化，可以实现饮料、食品、日化等行业各种作业的码垛 物流，为企业改善工作条件，减轻个人体力劳动，减员 增效起到了关键作用。目前主流的控制系统采用 PLC+ 机 械手的方式，对整条生产线的末端产品进行整理、堆叠、 整垛输出等。 目前市场上主流的码垛线为单线输送系统，码垛能力 在 30~40 箱 / 分，具体的码垛能力视货物而异。本项目中 设计的码垛线为双线输送，码垛能力能达到 60 箱 / 分， 主要应用在食品行业。该码垛线通过 PLC 控制将两条生 产线上输送过的产品分别输送到对应的堆叠区，且通过 触摸屏可设定不同的层数采用不同的堆叠方式，如* 1 层按方式 1 堆叠，* 2 层按方式 2 堆叠，码垛方式灵活。 2 工艺要求 码垛线分为 A、B 两线，每条线均由以下部分组成： 入口输送带 1、入口输送带 2、入口输送带 3、分离电机、 转向电磁阀、转向滚筒、堆叠输送带，出口输送带等；A、 B 两线共用栈板供应系统和左右栈板输送带等设备。码垛 线装备实物图片如图 1 所示。 货物由入口输送带1进入，经过三个入口缓存输送带， 输送到分离电机处；分离电机分离后根据需要确认是否 转向 ( 如需转向则转向气缸动作 ) 并计数，PLC 进行判断 产品是否已完成一列。达到一列后控制推杆动作，将货 物整平。此时，PLC 发出 DO 信号给 ABB 机械手 (ABB 机械手与 PLC 通过硬接线连接 )，机械手动作抓取已完成 码垛的一列产品；当完成一垛后，堆叠电机动作，将已