-
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- 18117160776 黄工
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西门子PLC授权代理商S7-200|S7-300|S7-1200|ET200
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- 企业类型：经销批发
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西门子PLC授权代理商S7-200|S7-300|S7-1200|ET200
SIMOTION D410-2 控制单元
左：与安装板相连的 SIMOTION D410-2 控制单元
右：卡装到电源模块上的 SIMOTION D410-2 控制单元
SIMOTION D410-2 为 SIMOTION D 的变形，适用于模块型多轴方案的单轴应用。此类控制单元属于 SIMOTION D4x5-2 控制器系列的一部分，是书本型多轴应用的可以选择。SIMOTION D410-2 控制单元分为 PROFIBUS 型 (D410-2 DP) 和 PROFIBUS/PROFINET 型 (D410-2 DP/PN)。
SIMOTION D410-2 控制单元**于模块型 SINAMICS S120 PM240-2 和 SINAMICS S120 PM340 电源模块，可直接连接到该系列的电源模块。如果需要，也可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板上（安装板需单独订购）。
SIMOTION D410-2 控制单元和安装板
SIMOTION D410-2 可以执行与单轴相关的运动控制功能、工艺功能和 PLC 功能，同时也负责执行该轴的驱动控制。集成的输入/输出支持较多 8 个高速凸轮输出或 8 个测量输入。
驱动控制支持伺服控制（实现高动态响应）、矢量控制（实现较大转矩精度）以及 V/f 控制。
SIMOTION D410-2 可在同步组中使用：
- 对于 PROFINET：具有“控制器 - 控制器”或“控制器 - 设备”关系
- 对于 PROFIBUS：具有“主站 - 从站”关系
应用
需要以紧凑室外结构提供单轴运动控制和 PLC 功能时，SIMOTION D410-2 是理想解决方案。不过，该解决方案也可用于块型小型多轴组（通常为 2 到 3 轴，较大 8 轴）。实现这些应用时，SINAMICS 控制单元通过 PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION D410-2 连接。
SIMOTION D410-2 应用示例包括：
- 自主控制单轴
- 横向切断机
- 缠绕机应用
- 送料装置/滚柱进给/印刷机送料机
- 同步加工设备
-
紧凑型机器模块，例如
- 印后应用中的送料机
- 收缩包装机。
- 模块型小型多轴组（通常为 2 至 3 轴）
含 3 个轴（1 × D410-2 DP/PN，2 × CU310-2 PN）的 SIMOTION D410-2 轴组
SIMOTION D410-2 支持“定位”(POS)、“同步运行/电子齿轮”(GEAR) 和“凸轮”(CAM) 这些工艺功能在内的运动控制。但 V4.4 不支持“轨迹插补”(PATH)。
设计
接口
显示和诊断
- 使用 LED 指示灯来显示运行状态和错误
- 3 个测量插座
- 维修开关和模式选择开关
- 诊断按钮
内置 I/O
- 5 点数字量输入
- 8 点数字量输入/输出（较多 8 点用作凸轮输出或者较多 8 点用作测量输入）
- 3 点故障安全双通道输入 (F-DI)；也可用作 6 DI
- 1 点故障安全输出 (F-DO)；也可用作 1 DO
- 1 点模拟量输入（可以是 ± 10 V 或 ± 20 mA）
通信
- 1 x DRIVE-CLiQ
- 1 x PROFINET IO（1 个接口带两个 端口，** D410-2 DP/PN）
- 1 x PROFIBUS DP（(D410-2 DP：2 × PROFIBUS DP）
数据备份
- 1 个 SIMOTION CF 卡插槽
其它接口
- 24 V 电路电源端子
-
1 点编码器输入，用于
- HTL/TTL 增量编码器
- SSI **值编码器（不带增量信号）
- 1 点温度传感器输入（KTY84-130 或 PTC）
- 背面的 PM IF 接口（功率模块接口），用于直接连接模块型 SINAMICS S120 PM240-2 或 PM340 功率模块
组装/安装
SIMOTION D410-2 可直接插到模块型 SINAMICS S120 功率模块中。
或者，可以将 SIMOTION D410-2 安装在安装板（需单独订购）上，然后通过 DRIVE-CLiQ 连接到电源模块。这种情况下，必须将 CUA31/CUA32 控制单元适配器连接到电源模块。SIMOTION D410-2 只能连接一个控制单元适配器。
注：西门子PLC授权代理商S7-200|S7-300|S7-1200|ET200
通过 CUA31/CUA32 连接电源模块时，不能通过内置端子（F-DI、F-DO）使用安全集成扩展功能。
AC/AC 装置型功率模块通过 DRIVE-CLiQ 接口连接到 SIMOTION D410-2。书本型逆变单元无法连接 SIMOTION D410-2。
安装在安装板上的 SIMOTION D410-2 也可在不使用功率模块的情况下运行，例如
- 在液压应用中，将 TM31 用于模拟量输入和模拟量输出
- 用于连接带模拟 ± 10 V 设定值接口 (IM 174/ADI 4) 的驱动器
数据存储/数据备份
SIMOTION D410-2 控制单元将以免维护的方式*存储保持性过程数据（有关所需的存储器大小，请参见技术数据）。将通过 SuperCap 备份实时时钟数天时间。
运行系统软件、用户数据和用户程序均在 SIMOTION CF 卡上备份。控制单元的保持性过程数据也可以通过系统命令存储在此 CF 卡上，例如在需要备件时。
可连接的 I/O
PROFINET IO：（** D410-2 DP/PN）
- 通过认证的 PROFINET 设备
- 分布式 SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco PN/pro
- SIMATIC HMI
PROFIBUS DP：
- 通过认证的 PROFIBUS 标准从站（DP-V0、DP-V1 和 DP-V2）
- SIMATIC ET 200S/SP/M/MP/eco/pro 分布式 I/O 系统
- SIMATIC HMI
-
SINAMICS 系列中的模块：
-
终端模块（较多 8 个），其中
- 较多 3 个为 TM15、TM17 高性能型或 TM41
- 较多 8 个为 TM15 DI/DO 或 TM31
- 较多 1 个为 TM54F
- SMC/SME 编码器单元（通过 DRIVE-CLiQ 较多连接 5 个编码器系统）
- DMC20/DME20 DRIVE?CLiQ 集线器模块（较多 1 个）
- 带 DRIVE-CLiQ 接口的电机
集成
SIMOTION D410-2 连接概述
在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的较大电缆长度。
如果**出较大长度，可能会发生故障。
允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。
SINAMICS S120 CU310-2 控制单元使用的 DRIVE-CLiQ 和编码器电缆同样也可用于 SIMOTION D410-2。
有关信号电缆的更多信息，请参见“MOTION-CONNECT 接线系统”一章。
技术规范
|
订货号 |
|
6AU1410-2AA00-0AA0 |
6AU1410-2AD00-0AA0 |
|
|---|---|---|---|---|
|
产品商标名称 |
|
SIMOTION |
SIMOTION |
|
|
产品名称 |
|
D410-2 DP |
D410-2 DP/PN |
|
|
运动控制系统的型号 |
|
带有多轴选项的单轴系统 |
带有多轴选项的单轴系统 |
|
|
PLC 和运动控制性能 |
|
|
|
|
|
较大轴数 |
|
8 |
8 |
|
|
较小 PROFIBUS 循环时钟 |
ms |
1 |
1 |
|
|
较小 PROFINET 发送时钟周期 |
ms |
-- |
0.25 |
|
|
较小伺服时钟周期 |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
|
较小插补器时钟周期 |
ms |
0.5 |
0.5 |
|
|
较小伺服时钟周期注 |
|
使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms |
使用工艺对象轴和集成式闭环驱动控制时为 1 ms |
|
|
集成驱动控制 |
|
|
|
|
|
集成驱动控制的较大轴数 |
|
|
|
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
1 |
1 |
|
|
|
备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本 V4.x |
备选控制模式；基于 SINAMICS S120 CU310-2 的驱动控制，固件版本 V4.x |
|
|
存储器 |
|
|
|
|
|
RAM（工作存储器） |
MB |
96 |
96 |
|
|
用于 Java 应用程序的额外 RAM 工作存储器 |
MB |
20 |
20 |
|
|
RAM 盘（装载存储器） |
MB |
47 |
47 |
|
|
保持性存储器 |
kB |
108 |
108 |
|
|
持久性存储器（用户数据在 CF 上） |
MB |
300 |
300 |
|
|
通信 |
|
|
|
|
|
DRIVE-CliQ 接口 |
|
1 |
1 |
|
|
工业以太网接口 |
|
1 |
1 |
|
|
PROFIBUS 接口 |
|
2 |
1 |
|
|
|
等距离和等时同步；可组态为主站或从站 |
等距离和等时同步；可组态为主站或从站 |
|
|
PROFINET 接口 |
|
0 |
1 |
|
|
|
-- |
带有 2 个端口的接口 - 支持具有 IRT 和 RT功能的 PROFINET IO – 可组态为 PROFINET IO 控制器和/或设备 – 支持介质冗余（MRP 和 MRPD） |
|
|
一般技术数据 |
|
|
|
|
|
风扇 |
|
集成 |
集成 |
|
|
直流电源电压 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
典型电流消耗 |
[mA] |
800 |
800 |
|
|
|
输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源 |
输入/输出上不带负载，不通过 DRIVE-CLiQ 和 PROFIBUS 接口提供 24 V 电源 |
|
|
关合电流，典型值 |
A |
3 |
3 |
|
|
功耗 [W]，典型值 |
[W] |
20 |
20 |
|
|
环境温度 |
|
|
|
|
|
°C (°F) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
-25 ... +55 (-13 ... +131) |
|
|
°C (°F) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
-40 ... +70 (-40 ... +158) |
|
|
°C (°F) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
0 ... 55 (32 ... 131) |
|
|
|
较大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时，每升高 1000 m (3281 ft)，较大环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。 |
较大安装高度海拔 4,000 m 以上。海拔 2000 m (6562 ft) 以上时，每升高 1000 m (3281 ft)，较大环境温度降低 7 °C (12.6 °F)。 |
|
|
工作时的相对湿度 |
% |
5 ... 95 |
5 ... 95 |
|
|
空气压力 |
[hPa] |
620 ... 1 060 |
620 ... 1 060 |
|
|
防护等级 |
|
IP20 |
IP20 |
|
|
高 |
[mm (in)] |
186.8 (7.35433) |
190.7 (7.50787) |
|
|
宽 |
[mm (in)] |
73 (2.87402) |
73 (2.87402) |
|
|
深 |
[mm (in)] |
74.4 (2.92913) |
74.4 (2.92913) |
|
|
净重 |
g (lb) |
830 (1.82984) |
830 (1.82984) |
|
|
数字量输入 |
|
|
|
|
|
数字量输入点数 |
|
11 |
11 |
|
|
|
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) |
其中：5 DI 和 3 F-DI (= 6 DI) |
|
|
直流输入电压 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
|
[V] |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
|
电气隔离 |
|
√ |
√ |
|
|
信号为“1”时的电流消耗，典型值 |
[mA] |
3.5 |
3.5 |
|
|
输入延时 |
|
|
|
|
|
[μs] |
50 |
50 |
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
数字量 I/O |
|
|
|
|
|
数字量 I/O 点数 |
|
8 |
8 |
|
|
数字量 I/O 参数设置 |
|
可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（较多 8 个）- 作为凸轮输出（较多 8 个） |
可进行参数设置 – 作为数字量输入 – 作为数字量输出 – 作为探头输入（较多 8 个）- 作为凸轮输出（较多 8 个） |
|
|
如果一路输入时 |
|
|
|
|
|
直流输入电压 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
15 ... 30 |
15 ... 30 |
|
|
[V] |
-3 ... +5 |
-3 ... +5 |
|
|
电气隔离 |
|
- |
- |
|
|
信号为“1”时的电流消耗，典型值 |
[mA] |
3.5 |
3.5 |
|
|
输入延时 |
|
|
|
|
|
[μs] |
5 |
5 |
|
|
[μs] |
50 |
50 |
|
|
测量输入，再现性 |
[μs] |
5 |
5 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
测量输入精度 |
[μs] |
1 |
1 |
|
|
如果用作输出时 |
|
|
|
|
|
负载电压 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
电气隔离 |
|
- |
- |
|
|
每点输出的较大载流能力 |
[mA] |
500 |
500 |
|
|
漏电流，较大 |
[mA] |
2 |
2 |
|
|
输出延迟 |
|
|
|
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
[μs] |
400 |
400 |
|
|
[μs] |
75 |
75 |
|
|
[μs] |
100 |
100 |
|
|
|
Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
|
|
凸轮输出，再现性 |
[μs] |
125 |
125 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
凸轮输出精度 |
[μs] |
125 |
125 |
|
|
|
典型值 |
典型值 |
|
|
输出的分断频率 |
|
|
|
|
|
[Hz] |
100 |
100 |
|
|
[Hz] |
0.5 |
0.5 |
|
|
[Hz] |
10 |
10 |
|
|
短路保护 |
|
√ |
√ |
|
|
数字量输出 |
|
|
|
|
|
数字量输出点数 |
|
1 |
1 |
|
|
可对数字量输出进行参数设置 |
|
可作为 F-DO 或 DO 进行参数设置 |
可作为 F-DO 或 DO 进行参数设置 |
|
|
负载电压 |
|
|
|
|
|
[V] |
24 |
24 |
|
|
[V] |
20.4 ... 28.8 |
20.4 ... 28.8 |
|
|
电气隔离 |
|
√ |
√ |
|
|
每点输出的较大载流能力 |
[mA] |
500 |
500 |
|
|
漏电流，较大 |
[mA] |
2 |
2 |
|
|
输出延迟 |
|
|
|
|
|
[μs] |
150 |
150 |
|
|
[μs] |
400 |
400 |
|
|
[μs] |
75 |
75 |
|
|
[μs] |
100 |
100 |
|
|
|
Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
Vcc = 24 V 时的数据；负载 48 Ω；“1”= 90 % VOut，“0”= 10 % VOut |
|
|
短路保护 |
|
√ |
√ |
|
|
模拟量输入 |
|
|
|
|
|
模拟量输入点数 |
|
1 |
1 |
|
|
如果一路电压输入时 |
|
|
|
|
|
输入电压 |
[V] |
-10 ... +10 |
-10 ... +10 |
|
|
分辨率 |
位 |
12 |
12 |
|
|
|
+符号 |
+符号 |
|
|
输入电阻 (Ri) |
k? |
100 |
100 |
|
|
如果一路电流输入时 |
|
|
|
|
|
输入电流 |
[mA] |
-20 ... +20 |
-20 ... +20 |
|
|
分辨率 |
位 |
11 |
11 |
|
|
|
+ 符号 |
+ 符号 |
|
|
输入电阻 (Ri) |
? |
250 |
250 |
|
|
机载编码器接口 |
|
|
|
|
|
编码器接口 |
|
可选的增量式编码器 TTL、增量式编码器 HTL 或**值编码器 SSI（不带增量信号 TTL/HTL） |
可选的增量式编码器 TTL、增量式编码器 HTL 或**值编码器 SSI（不带增量信号 TTL/HTL） |
|
|
编码器电源 |
|
|
|
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
|
A |
0.35 |
0.35 |
|
|
限制频率，较大值 |
kHz |
500 |
500 |
|
|
SSI 波特率 |
kBd |
100 ... 1 000 |
100 ... 1 000 |
|
|
SSI **值编码器分辨率 |
位 |
30 |
30 |
|
|
电缆长度 |
|
|
|
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
|
|
|
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
m (ft) |
300 (984.25197) |
300 (984.25197) |
|
|
|
** TTL 的双极性信号；对于双极性信号，信号线必须是屏蔽双绞线 |
** TTL 的双极性信号；对于双极性信号，信号线必须是屏蔽双绞线 |
|
|
m (ft) |
100 (328.08399) |
100 (328.08399) |
|
|
|
较大值。电缆长度取决于波特率 |
较大值。电缆长度取决于波特率 |
|
|
附加技术数据 |
|
|
|
|
|
可连接用于检测环境温度的传感器 |
|
KTY84-130, PT1000 或 PTC |
KTY84-130, PT1000 或 PTC |
|
|
备份非易失性数据 |
|
|
|
|
|
|
缓冲持续时间不受限制 |
缓冲持续时间不受限制 |
|
|
d |
5 |
5 |
|
|
|
数据缓冲是免维护的 |
数据缓冲是免维护的 |
|
|
认证 |
|
|
|
|
|
|
cULus |
cULus |
|
|
|
cULus |
cULus |
|
|
|
RCM（以前的 C-TICK） |
RCM（以前的 C-TICK） |
|
|
|
KCC |
KCC |
|
|
|
EAC |
EAC |
|
|
描述 |
订货号 |
|---|---|
|
SIMOTION D410-2 的附件 |
|
|
后面板安装板 不想将 SIMOTION D410-2 连接到功率模块时，可使用此安装板将其安装到其它位置。 |
6AU1400-7AA05-0AA0 |
|
PROFIBUS 的附件 |
|
|
带轴向电缆炒作 (180°) 的 PROFIBUS RS485 总线连接器 较大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6GK1500-0EA02 |
|
6GK1500-0FC10 |
|
带有角度电缆插座 (35°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器 较大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA42-0XA0 |
|
6ES7972-0BB42-0XA0 |
|
带有角度电缆插座 (35°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器 较大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA60-0XA0 |
|
6ES7972-0BB60-0XA0 |
|
带电缆插座 (90°) 和螺钉型端子的 PROFIBUS RS485 总线连接器 较大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA12-0XA0 |
|
6ES7972-0BB12-0XA0 |
|
带电缆插座 (90°) 和绝缘刺破端子的 PROFIBUS FastConnect RS485 总线连接器 较大传输速率 12 Mpbs |
|
|
6ES7972-0BA52-0XA0 |
|
6ES7972-0BB52-0XA0 |
|
PROFINET 的附件 |
|
|
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 180° 电缆插座 |
|
|
6GK1901-1BB10-2AA0 |
|
6GK1901-1BB10-2AB0 |
|
6GK1901-1BB10-2AE0 |
|
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器 145° 电缆插座 |
|
|
6GK1901-1BB30-0AA0 |
|
6GK1901-1BB30-0AB0 |
|
6GK1901-1BB30-0AE0 |
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用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆1) |
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6XV1840-2AH10 |
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6XV1870-2B |
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用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆的剥线工具 |
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6GK1901-1GA00 |
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其它附件 |
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防尘盲插头 （50 件）用于密封未使用的 DRIVE-CLiQ 端口、以太网端口和 PROFINET 端口 |
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1) 按米销售；较大供货长度 1000 m（3281 ft)；较小订货数量 20 m (65.62 ft)
其它信息
- 关于 PROFIBUS DP/MPI 电缆和 MOTION-CONNECT，请参见“MOTION-CONNECT 连接系统”一章。
- 关于 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET，请参见产品目录 IK PI 和网上商城的“自动化技术/工业通信”部分。
- 关于功率模块、DRIVE-CLiQ 电缆等 SINAMICS 变频器组件的订货数据，请参见“SINAMICS S120 驱动系统”一章以及网上商城的“驱动技术/转换器/...”下面的内容
集成驱动控制
SIMOTION D410-2 中集成的驱动控制功能以 SINAMICS S120 CU310-2（固件版本 V4.x）的驱动控制为基础，不过二者功能稍有差异。例如，SIMOTION D410-2 没有基本的定位器功能 (EPos)，因为 SIMOTION 工艺功能中已包括此功能。
有关更多信息，请参见“系统描述 - 选型”一章以及 SIMOTION 和 SINAMICS 相应文档。
许可注意事项
SIMOTION D410-2 集成了适用于伺服轴、矢量轴或 V/f 轴的驱动控制功能，因而非常适合单轴应用。
*许可证即可在控制单元上使用一个实际轴。速度控制轴和虚拟轴从不需要许可证。
SIMOTION D410-2 通过附加的 SINAMICS S110/S120 控制单元（如 CU305）进行扩展，因此也可用于小型多轴应用（如 2 至 3 轴）。任何附加轴都需要许可证。若 POS 轴需要许可证，则 POS 单轴许可证是理想解决方案。对于 GEAR/CAM 或需要多个 POS 许可证的情况，较好使用多轴工艺包 D410-2。
综合许可证 (inclusive license) 包含具有较高功能的轴组可证（一个实际轴）。
该功能可进行以下细分：CAM > GEAR > POS.
示例：
使用两个实际轴的应用：1 POS、1 CAM。
只需购买一个 POS 许可证，因为其中已包括高更级别的 CAM 许可证。
SIMOTION IT 虚拟机等运行系统功能也需要许可证。这些许可证可预装在 CF 卡上，也可单独订购。
有关更多信息，请参见“订购运行系统软件许可证”部分。
SIZER for Siemens Drives 工程组态工具
使用 SIZER for Siemens Drives 工程组态工具，用户可以轻松组态 SINAMICS S110、S120 变频器系列（包括 SIMOTION）。用户可借助于此工具来选择相应运动控制任务所需的组件及其规格。也可根据性能要求来确定可使用的轴数以及 SIZER for Siemens Drives 的使用情况。
有关 SIZER for Siemens Drives 的更多信息，请参见“系统描述 - 选型”一章。
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