西门子中国PLC代理商S7-200|S7-300|S7-1200|ET200

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优势

SIMATIC S7模块系列，可使安装具有灵活性，因此，较大程度地适用于自动化任务。
通常用于以数字和模拟方式连接到伺服/矢量、步进和液压驱动器（取决于型号）
安装简便，设计简单，无移动部件。
通过内置的 PROFIBUS DP、工业以太网和 PROFINET IO 接口进行灵活联网
大量的集成功能使它功能非常强劲
便于在同一程序中组态逻辑和运动控制应用

SIMOTION C 可以用于下述情况

动作控制、技术及可编程逻辑控制器功能性的编程、配置和执行均由一单独单元完成，
将一模块化可扩展装置安装在靠近机器处或机器内，
必需同其它可编程控制器通信。

由于具有高EMC兼容性及抗冲击和震动负载性，SIMOTION C普遍适用于与工业用途适应性相关的高标准，并符合其要求。

重要应用包括：

包装机械
橡胶和塑料加工机械
冲压,拉丝机
纺织机
印刷机器
木材、玻璃制品、陶瓷和石材加工机器
改装

由于伺服驱动装置使用的增加，这些机器需要可编程逻辑控制器、动作控制，以及技术功能的高等级集成。

带集中式和分布式 I/O 的SIMOTION C

SIMOTION C 运动控制系统在设计时遵循模块化的原则。它由广泛而独立的可组合硬件构成，包括 SIMATIC S7-300 系列和西门子驱动技术产品的部件。

SIMOTION C 运动控制器的部件和接口西门子中国PLC代理商S7-200|S7-300|S7-1200|ET200

模拟驱动器接口（用于 C240）
- 伺服／矢量驱动装置设**输出
- 液压驱动装置启动阀设**输出
- 用于可选使用的模拟量输出
用于控制步进电机驱动器的脉冲输出（用于 C240）
用于循环获取实际位置值的增量／**编码器接口或作为可自由分配的双向计算器的接口（用于 C240）
用于高速 I/O 信号的板载 I/O
SIMOTION 微型存储卡 (MMC)，用于存储：
- SIMOTION 内核
- 用户程序
- 用户变量
用于连接的综合通信接口：
- 分布式 I/O
- HMI 系统
- 编程器/PC
- 运动控制器和自动化系统之间
- 带数字设定值接口的驱动
各种状态/错误指示和模式选择开关

下述部件组成SIMOTION C系统：

动作控制器和微型存储卡（MMC）
其它系统部件（视需求而定），如：
- 用于将SIMOTION C与120伏／230伏交流电源连接的负载电源（PS）
- 集中（不在板上）和分布式 I/O 部件
- 带模拟、数字设**接口，或分档器驱动装置的伺服／矢量驱动装置

安装与接线技术

简单的设计使 SIMOTION C 灵活且便于维护。

导轨安装
简单将模块附在标注安装轨道上，将其摆入导轨并拧紧。
集成背板总线
在控制模板中集成有背板总线。动作控制器通过插入外壳尾部的总线连接器与输入输出模块相连。
前连接器设计防止前连接器插入错误模块类型。
螺旋型端子、弹簧式端子，或输入输出模块的快速连接系统
TOP connect
该连接方式通过1到3条带螺旋式弹簧式端子的连接系统进行预布线，作为在输入输出模块上直接布线的备选方案。
由于所有连接及连接件均凹入模块，并受前柜门所保护及遮挡，固本系统采用标准的安装深度。
没有槽位。

对于扩展*的I/O模板：

8个以上的槽口能在输入输出模块动作控制器的右侧使用，用于SIMATIC S7－300模块。

IM 365可用于连接一伸缩架（双层设计），以将可用于输入输出模块的槽口的数量从8个增加到16个。SIMOTION C不支持带IM 360／IM 361的多层构造。

SIMOTION C 可水平或垂直安装。

如果需要使用附加 I/O 模块，则可通过 PROFIBUS DP 或 PROFINET IO 将分布式 SIMATIC ET 200 I/O 连接到 SIMOTION C（对于 C240 PN）。

可插 I/O 模块的数量也受限于底板总线所需的电力。连接同一底板总线的所有模块的电力消耗不应**过1.2 A.

使用分布式 I/O 进行扩展

可为分布式 I/O 装配智能 I/O 系统部件：西门子中国PLC代理商S7-200|S7-300|S7-1200|ET200

SIMATIC ET 200S
SIMATIC ET 200SP（用于 C240 PN）
SIMATIC ET 200M
SIMATIC ET 200pro
SIMATIC ET 200eco
SIMATIC ET 200eco PN（用于 C240 PN）

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功能

基本功能性

SIMOTION C 提供有以下基本功能，可满足广泛的自动化要求：

SIMOTION 运行系统
- 符合 IEC61131 的带集中语言的用户可编程序
- 各种程序执行方式（循环、顺序、事件驱动）
- PLC 和算术功能
- 通讯和管理功能
- 运动控制功能 (Motion Control Basic)
测试及诊断工具

如果需要，此基本功能可通过可加载的技术软件包进行扩展。

SIMOTION 技术功能包

SIMOTION 的一个专门特性是它的操作系统功能性可以通过增加工艺包来扩展,例如：

带各种功能的运动控制系统：
- POS – 定位
- GEAR – 同步操作／电子驱动装置
- CAM – 凸轮
- PATH – 路径插补
温度控制器 – TControl
MIIF – 多用途信息接口

由于技术功能具有模块化授权，您只需购买所需的功能。

配置／参数确定／编程

SIMOTION SCOUT是一个有效且用户界面友好的工程工具。它是从配置和参数化，到编程，再到测试及诊断的所有工程步骤的集成系统。提示、使用对话框以及向导的图形操作提示，以及用于编程的，基于测试的图形语言，显着减少了熟悉及练习时间。

操作员控制和监视 (HMI)

SIMOTION C 控制器的基本功能中集成了支持与 HMI 设备进行用户友好的数据交换的通讯工具。操作员控制与监视可使用 TP（触摸面板）、OP（操作员面板）或 MP（多功能面板）等 SIMATIC HMI 设备来完成。

这些设备可通过工业以太网、PROFIBUS 或 PROFINET 与 SIMOTION C 相连（用于 C240 PN）。它们使用 ProTool/Pro 或 WinCC flexible 进行组态。

通过 SIMATIC NET 通讯软件，开放的标准化 OPC 接口可被用于从其他基于 Windows 的 HMI 系统来访问 SIMOTION。

SIMOTION IT 为 SIMOTION C 提供了一个集成 Web 服务器，可在该服务器上存储用户** Web 页面等。可对运动控制器变量进行读写访问。通过 Java Script 或 Applet，也可在 Web 页面中执行有效的操作与显示功能，这些功能可在一个带有因特网浏览器的客户端 PC 上执行。

处理及数据通信

由于其集成接口，SIMOTION C 支持过程与数据通讯。SCOUT 工程系统用于用户界面友好通信的配置及诊断。

集成

Overview of SIMOTION C 连接概述

在选择电缆规格时，必须始终遵守允许的较大电缆长度。

如果**出较大长度，可能会发生故障。

允许使用的 PROFIBUS DP 电缆长度取决于具体配置。

有关 MOTION-CONNECT 连接的信息，请参见“更多信息”。

技术规范

PLC 和运动控制性能
较大轴数	32
较小 PROFIBUS 循环时钟	1 ms
较小 PROFINET 发送循环时钟（** C240 PN）	0.5 ms
较小伺服/插补时钟周期	0.5 ms
存储器
RAM（随机存取存储器）	67 MB
RAM 盘（装载存储器）	29 MB
保持性存储器	107 KB
持久存储器（用户数据在 MMC 上）	48 MB
通信
以太网接口	1
PROFIBUS 接口	2
PROFINET 接口（** C240 PN）	一个 3 端口接口支持 PROFINET IO（IRT 和 RT）能被配置成 PROFINET IO 控制器和/或装置
一般技术数据
电源电压
额定值	24 VDC
允许范围	20.4 ... 28.8 V
典型的电流消耗	1.2 A
冲击电流，典型值	8.0 A
功率损耗	15 W
允许环境温度
贮存和运输	-40 ... +70 °C (-40 ... +158 °F)
运行	0 ... 55 °C (32 ... 131 F)
允许相对湿度（无冷凝）	5 ... 95 %
气压	700 ... 1060 hPa
防护等级，符合标准 EN 60529 (IEC 60529)	IP20
外形尺寸 (W × H × D)	200 x 125 x 118 mm (7.87 × 4.92 × 4.65 in)
重量
SIMOTION C2xx	1150 g (2.54 lb)
存储卡	16 g (0.56 oz)
继电器输出	5 (C240) 1 (C240 PN)
其中
控制器使能（仅针对 C240）	4
就绪	1
电气数据
工作电压，较大。	50 V DC
较大开关电流	1 A
分断能力，较大。	30 W
工作周期
24 V，1 A	3 x 106
驱动接口（仅针对 C240）	4
可以选择用于模拟驱动器、步进驱动器或液压驱动器，也可以用作标准模拟输出
用作模拟量输出
电压范围	±10.5 V
分辨率	16 位，包括信号
电气隔离	-
负载阻抗	≥ 3 kOhm
电缆长度，较大值	35 m (115 ft)
用作步进驱动器的脉冲输出
“1”信号的输出电压，IO = -20 mA	3,7 V
“0”信号的输出电压，IO = 20 mA，较大值	1 V
较小负载电阻	55 Ω
电缆长度，较大值	50 m (164 ft)
脉冲频率，较大值	750 kHz
集成数字量输入数	18
其中具有以下特殊功能的数量为：
测量输入（仅针对 C240）	2
BERO 接口（也可用于 C240 测量输入，只能用于 C240 PN 测量输入）（所有输入均可用作标准输入）	4
输入电压
额定值	24 VDC
对于信号“1”	11 ... 30 V
对于“0”信号	-3 ... +5 V
电气隔离
每组输入数	18
输入电流
信号“1”，较小值/典型值	6 mA/8 mA
输入延时（额定输入电压下）
0 → 1，典型值/较大值	6 μs/15 μs
1 → 0，典型值/较大值	40 μs/150 μs
连接 2 线制 BERO	√
允许的静态电流	2 mA
集成数字量输出数	8
其中，用于较大快速凸轮输出。	8
额定负载电压	DC 24 V
允许范围	20.4 ... 28.8 V
输出电压
对于信号“1”，较大值	L+
每组电气隔离数	8
输出电流
对于信号“1”，每个通道的较小电流	5 mA
对于信号“0”，较大值	0,5 mA
较大残余电流	2 mA
负载降额
40 °C (104 °F) 时	4 A
55 °C (131 °F) 时	2 A
输出的开关频率
带阻性负载	100 Hz
带感性负载	2 Hz
灯负载西门子中国PLC代理商S7-200\|S7-300\|S7-1200\|ET200	5 W
每通道清除能量	400 mJ（不同时）
输出延时，典型值	150 μs
短路保护	√
编码器较大输入数（仅针对 C240）可用于增量编码器或**值编码器可以选择用作向上/向下计数器	4
增量编码器输入
接口类型 (RS 422)	5 V
编码器电源	5 V/0.3 A
电气隔离	-
较大编码器频率	1 MHz
电缆长度，较大值
1 MHz 时	10 m (32 ft)
500 kHz 和 300 mA 时	25 m (82 ft)
500 kHz 和 210 mA 时	35 m (115 ft)
SSI **值编码器输入
接口类型 (RS 422)	5 V 同步串行，单转或多转
编码器电源	24 V/0.3 A
电气隔离	-
传输速率	187.5/375/750/1500 kbit/s
较大消息长度	25 位
电缆长度，较大值
187.5 kbit/s 时	250 m (820 ft)
1500 kbit/s 时	10 m (32 ft)
监视
传感器电源短路	√
断线	√
其他技术规格
实时时钟缓冲
典型缓冲时间	4 周
典型充电时间	1 h
认证
美国	cULus
加拿大	cULus
澳大利亚	RCM（原 C-Tick）
韩国	KCC
俄罗斯、白俄罗斯、哈萨克斯坦	EAC

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描述	订货号
用于 SIMOTION C240/C240 PN 的附件
前连接器 40 针可通过以下方式连接板载 I/O
带有螺钉型触点	6ES7392-1AM00-0AA0
弹簧型触点	6ES7392-1BM01-0AA0
连接组合 PS - C2xx 用于 PS307 电源	6ES7390-7BA00-0AA0
IM 365 接口模块用于使用*性连接电缆 (1 m) 较大 1 EG、 2 个模块对运动控制器进行扩展
标准温度范围	6ES7365-0BA01-0AA0
SIMATIC S7-300 安装导轨
L = 160 mm (6.30 in)	6ES7390-1AB60-0AA0
L = 480 mm (18.9 in)	6ES7390-1AE80-0AA0
L = 530 mm (20.9 in)	6ES7390-1AF30-0AA0
L = 830 mm (32.7 in)	6ES7390-1AJ30-0AA0
L = 2000 mm (78.7 in)	6ES7390-1BC00-0AA0
PROFINET 的附件
用于工业以太网/PROFINET 的 RJ45 FastConnect 连接器
145° 电缆插座
1 套 = 1 件	6GK1901-1BB30-0AA0
1 包 = 10 件	6GK1901-1BB30-0AB0
用于工业以太网/PROFINET 的 FastConnect 电缆 1)
IE FC 标准电缆 GP 2x2	6XV1840-2AH10
IE FC 柔性电缆 GP 2x2	6XV1870-2B
IE FC 拖曳电缆 GP 2x2	6XV1870-2D
IE FC 拖曳电缆 2x2	6XV1840-3AH10
IE FC 船用电缆 2x2	6XV1840-4AH10
用于工业以太网/PROFINET FastConnect 电缆的剥线工具
IE FC 剥线工具	6GK1901-1GA00

1) 按米销售；较大长度 1000 m (3281 ft) 或 2000 m (6562 ft)（取决于电缆类型）；较小订货数量 20 m (65.6 ft)。

有关电源和 I/O 模块的内容，请参见“SIMOTION I/O 部件”一章。

有关*连接的内容，请参见产品目录 KT 10.2以及西门子工业产品网上商城中“自动化技术/自动化系统/系统布线/控制箱/SIMATIC TOP 连接系统布线”下面的内容。
有关 SIMOTION 平台功能的内容，请参见“功能概述”一节。
有关运行时软件和工程组态软件的内容，请参见“SIMOTION 软件”一节。
有关运动控制器的通信功能的内容，请参见“SIMOTION 运行时软件”一节。
有关操作员控制和监视的内容，请参见“SIMOTION HMI 设备”一章。
有关 SIMATIC NET 通信软件的内容，请参见“SIMOTION 运行时软件”一节。

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