西门子6ES7332-7ND02-0AB0

描述：

固件 V4.5.x 及更高版本的更新

从这一固件版本起，可在运行模式下进行固件更新。只能从一个版本更新为下一个版本，例如：从 V4.5.0 版本更新到 V4.5.1 版本。

请参见相关更新描述中的注意事项以及系统手册“容错系统 S7-400H”的* 6.1 节“不通过存储卡更新固件”和* 6.2 节“在 RUN 模式中进行固件更新”。

将固件更新到固件版本 V4.0.x

是否更新到新版本的操作系统，取决于产品系统。

因为只有在系统关闭时才能将 H 系统更新到较新的固件。

部件更换

这里描述了如何进行部件更换(保留以前的固件版本)。

降级为早期的固件版本

对于测试日期为 R、S 或 T 的 CPU417-4H (订货号为 6ES7 417-4HL01-0AB0)，可以将操作系统降级为 V3.0.0 以上的版本。可以在模块背后的黄色测试标签上识别测试日期。测试日期位于 SIEMENS/TESTED 下面*二行，在 VP 后面。

如果安装时要求降级，且满足上述限制条件，请联系当地的西门子办事处。

创建操作系统更新卡的要求

S7 存储卡

操作系统版本 < V4.5.0：闪存 4 MB (订货号 6ES7 952-1KM00-0AA0) 或更高

操作系统版本 >= V4.5.0：闪存 8 MB(订货号为 6ES7 952-1KP00-0AA0)或者更大

STEP 7 V3.1 版或更高版本

带有外部编程器的 PG 或 PC，用于对存储卡进行编程。

执行操作系统更新的基本步骤：

切断 CPU 所在机架的电源 (PS)

将准备好的操作系统更新卡插入 CPU 中。

接通 CPU 所在机架的电源(PS)

操作系统将从存储卡传送到内部闪存 EPROM 中。在此期间，CPU 的所有 LED (INTF、EXTF、FRCE、CRST、RUN、STOP) 将处于点亮状态。大约 2 分钟后操作系统更新即完成。此时 CPU 上的 STOP LED 将慢速闪动=>系统请求执行总复位。

警告：

更新之后直接进行自检。自检约为几分钟，具体时间将取决于存储器的容量。

切断电源，如必要可插入操作所需的存储卡。

接通电源。CPU 将自动执行总复位，然后立即转入准备就绪状态。

操作系统成功更新后，更新设置日期和时间。

如需进行备件更换：

如果使用以前的固件版本运行系统，则需要将新获取的 CPU 降级到当前运行的 CPU 固件版本。可以通过存储卡 (参见下面的 V4.0.x) 或通过在线功能来完成 (参见手册)。

升级到固件版本 V4.0.x

在 S7-400H 系统中，两个 CPU 的固件版本必须相同。如果 S7-400H 中的一个 CPU 发生故障，则必须订购一个订货号完全相同的新 CPU。新订购的 CPU 的固件版本为较新版本。

根据对系统的要求不同 (必须继续运行而不能进行中断，或者是可以短时停机)，所执行的操作将是不同的。如果不允许系统停机，则必须将新订购 CPU 的固件版本降级到正在运行的 CPU 固件版本。在此情况下，请按以下步骤操作：

为故障 CPU 的固件版本创建一个操作系统更新卡

使用该卡，将故障 CPU 的固件版本传送到新的 CPU 中。

此时，两个 CPU 的固件版本均为原来的固件版本。因此，可将 S7-400H 切换为冗余 (Redundant) 工作模式。

如果整个系统可以停机，则进行系统停机，然后将现有 CPU 的固件版本更新到较新版本。

更新 V2.1.0 (6ES7 417-4HL00-0AB0)

功能增强：

在 RUN 状态进行组态更改

不中断当前连接而进行连接/更新

显着缩短了通信功能的运行时间

可在标准站中进行操作

可以连接诊断 (系统状态列表 0x36H)

对于 6ES7 417-4HL01-0AB00，提供了一个更大的内部存储器，可避免通信瓶颈问题

更新 V2.1.1 (6ES7 417-4HL00-0AB0),

更新 V2.1.1 (6ES7 417-4HL01-0AB0)

修正了 CPU 417H 的下列故障：

通过存储器扩展进行连接/更新时，即使在触发更新之前，输入/输出的更新时间也不会再长达几秒钟了。

H 系统的机架 1 中的单侧 I/O 可能会发生下列状况：如果输出模板发生故障，导致 I/O 区域访问错误(I/O AAE)，则站 1 中的插槽 1(较小地址)也将发送 I/O AAE 错误。

在较个别情况下，在读取通信诊断缓冲区时，缓冲区中同时又增加许多新条目，这可能会导致丢失冗余(即停机备用功能)，其事件 ID 为 7323。

当系统包含 F 组件时，在切换操作之后进行连接/更新时，F 驱动设备可立即将 CPU A (见下面) 切换到 STOP 操作模式。所需条件为：

CPU A 处于 RUN 模式至少 1 分钟

- CPU A 较后一次上电比 CPU B 较后一次上电至少早 5 秒钟

- CPU A 执行了 CPU B 的更新

版本 V3.0 中的新功能适用于所有 S7-400 CPU。与现有的设备相兼容的全部 DP V1 集成 (符合 PROFIBUS 标准 IEC 61158 * 3-6 部分)。

此功能的优点：

DP V1 从站可以通过报警快速地向 S7-400 报告。

改进了 DP V1 从站的分布式诊断性能。

通过数据记录服务扩展了参数化选项。此外还允许组态智能现场设备。

许多以前只有 S7 从站才具有的特性，今后将对其他 DP 制造商开放。

每种工作模式中的报警都带有新报警 OB，例如，状态报警、更新报警和各制造商的报警。

操作系统版本 V3.0 提供的附加功能适用于上面列出的所有 CPU：

也可通过 PROFIBUS-DP 接口实现状态的时间同步。

通过基于连接的主站-从站通信，缩短了运行时间。

使用新的 SFC 100 设置时间状态的时间。

过程映像中的用户数据的大小相同。

可以通过 SZL 0x1C 实现 CPU 系统标识。

对周期性自检的功能进行了扩展，因此在偶发的校验和错误产生影响之前就能识别并进行更正。

更新 V2.1.4 (6ES7 417-4HL00-0AB0)

操作系统更新版本 V2.1.4 中修正了下列错误：

在 H 系统中，*扩展设备连接在主站和备用站上。在主站和备用站的*扩展设备断电大约 4 ms 内重新上电后，可能偶发同步错误。

在短时间内多次发生连接故障 (例如，电源多次关闭) 之后，CPU 偶尔会进入故障模式。

一个 OS 系统在同一个周期内，同时执行多项监视作业，可能会导致 H 系统偶发同步丢失。

在版本 V2.1.3 中不能通过 SZL 0x222 读取一个已激活的 (还未启动) 时间延时中断的剩余时间值。

如果将单侧 I/O 分配给 H 系统的机架 0，CPU 下载组态时，机架 1 有时可能会进入 DEFECT (故障) 模式。

断电/通电之后或者 DP 标准从站返回之后，CPU 的 EXTF LED 保持常亮而不熄灭 (参见 FAQ 9824085)。

Overview

CPU 用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400F/FH

可在高可用性 S7-400H 系统中使用

可结合故障安全 S7-400F/FH 系统中的 F-Runtime 授权和 F 兼容 CPU 使用

带有集成 PROFIBUS DP 主站接口

带有 2 个用于同步模块的插槽

Area of application

CPU 417-5H 是用于 SIMATIC S7-400H 和 S7-400 F/FH 的功能较强大的 CPU， 可以用于实现 S7-400H 高可用性系统。也可结合 F 运行授权一起用于 S7-400F/FH 故障安全自动化系统。

通过内置 PROFIBUS-DP 接口，还可使它作为主站，直接连接到 PROFIBUS-DP 现场总线。

基于带交换机功能的内置 PROFINET 接口，提供 2 个可外部访问的 PROFINET 端口。这样，可实现总线性或环形结构。

Design

CPU 417-5H 拥有：

功能强大的处理器： 

CPU 处理每条二进制指令的时间小于 7.5 ns。

32 MB RAM（16 MB 用于程序，16 MB 用于数据）： 

用于 S7-400H 自动化系统的用户程序和组态数据的装载存储器；高速主存储器，用于与过程相关的用户程序的子程序。

存储卡： 

用于扩展内置装载存储器。除程序本身之外，装载存储器中所含的信息还包括 S7-400H 的组态数据，这就是要在存储器中占据双倍空间的原因。 其结果是：

内置的装载存储器不能满足大程序量的要求，因此需要存储卡。 

提供有 RAM 和 FEPROM 卡（FEPROM 用于在断开电源时保存数据）。

灵活的扩展选件： 

多达 262,144 点数字量和 16,384 点模拟量输入/输出。

MPI 多点接口： 

MPI 可用来建立一个 32 个节点的简单网络，数据传输速率 187.5 Kbit/s。CPU 可以与通信总线（C 总线）上的节点和 MPI 上的节点建立较多 64 个连接。 

注：

当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时，只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口：

带插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0

不带插口： 6ES7 972-0BA42-0XA0

PROFIBUS DP 接口： 

通过 PROFIBUS DP 接口，可以实现冗余、分布式自动化组态，从而提高了速度，便于使用。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。

PROFINET 接口，带 2 个端口（交换机）： 

支持系统冗余和 MRP（介质冗余协议）

模式选择开关： 

拨动开关设计。

诊断缓冲区： 

较后的 120 个报警和中断事件保存在一个环形缓冲区中，用于进行诊断。

实时时钟： 

CPU 提供带日期和时间的诊断报告。

PROFIBUS DP 接口： 

通过带 PROFIBUS DP 主站接口的 CPU 417-4H，可迅速建立起操作方便的分布式自动化系统。对用户来说，分布式 I/O 作为集中式 I/O 来处理（相同的组态、编址和编程）。 

注：

当同时使用 PROFIBUS DP 和 MPI 接口时，只能将下列总线连接器连接到 MPI 接口：

带插口： 6ES7 972-0BB42-0XA0

不带插口： 6ES7 972-0BA42-0XA0

西门子S7-400电源模块    

6ES7 407-0DA02-0AA0    西门子电源模块(4A)

6ES7 407-0KA02-0AA0    西门子电源模块(10A)

6ES7 407-0KR02-0AA0    西门子电源模块(10A)冗余

6ES7 407-0RA02-0AA0    西门子电源模块(20A)

6ES7 405-0DA02-0AA0    西门子电源模块(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0    西门子电源模块(10A)

6ES7 405-0RA01-0AA0    西门子电源模块(20A)

6ES7 971-0BA00            西门子备用电池

西门子S7-400CPU    

6ES7 412-3HJ14-0AB0    西门子CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-4HM14-0AB0    西门子CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM

6ES7 417-4HT14-0AB0    西门子CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM

6ES7 400-0HR00-4AB0    西门子412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储

卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)

6ES7 400-0HR50-4AB0    西门子412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储

卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)

6ES7 412-1XJ05-0AB0    西门子CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存

6ES7 412-2XJ05-0AB0    西门子CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-2XK05-0AB0    西门子CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存

6ES7 414-3XM05-0AB0    西门子CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0    西门子CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2XN05-0AB0    西门子CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3XR05-0AB0    西门子CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-3ER05-0AB0    西门子CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2FN05-0AB0    西门子CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3FR05-0AB0    西门子CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存

6ES7 417-4XT05-0AB0    西门子CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

西门子S7-400内存卡    

6ES7 955-2AL00-0AA0    西门子2 X 2M字节 RAM

6ES7 955-2AM00-0AA0    西门子2 X 4M字节 RAM

6ES7 952-0AF00-0AA0    西门子64K字节 RAM

6ES7 952-1AH00-0AA0    西门子256K字节 RAM

6ES7 952-1AK00-0AA0    西门子1M字节 RAM

6ES7 952-1AL00-0AA0    西门子2M字节 RAM

6ES7 952-1AM00-0AA0    西门子4M字节 RAM

6ES7 952-1AP00-0AA0    西门子8M字节 RAM

6ES7 952-1AS00-0AA0    西门子16M字节 RAM

6ES7 952-1AY00-0AA0    西门子64M字节 RAM

6ES7 952-0KF00-0AA0    西门子64K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-0KH00-0AA0    西门子256K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KK00-0AA0    西门子1M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KL00-0AA0    西门子2M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KM00-0AA0    西门子4M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KP00-0AA0    西门子8M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KS00-0AA0    西门子16M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KT00-0AA0    西门子32M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KY00-0AA0    西门子64M字节 FLASH EPROM

西门子S7-400开关量输入模板    

6ES7 421-7BH01-0AB0    西门子开关量输入模块(16点,24VDC)中断

6ES7 421-1BL01-0AA0    西门子开关量输入模块(32点,24VDC)

6ES7 421-1EL00-0AA0    西门子开关量输入模块(32点,120VUC)

6ES7 421-1FH20-0AA0    西门子开关量输入模块(16点,120/230VUC)

6ES7 421-7DH00-0AB0    西门子开关量输入模块(16点,24V到60VUC)

 西门子CPU417H，原装西门子CPU417H，西门子CPU417H可编程控制器

较低运行频率：即电机运行的较小转速，电机在低转速下运行时，其散热性能很差，电机长时间运行在低转速下，会导致电机烧毁。而且低速时，其电缆中的电流也会增大，也会导致电缆发热。 

较高运行频率：一般的变频器较大频率到60Hz，有的甚至到400Hz，高频率将使电机高速运转，这对普通电机来说，其轴承不能长时间的**额定转速运行，电机的转子是否能承受这样的离心力。 

载波频率：载波频率设置的越高其高次谐波分量越大，这和电缆的长度，电机发热，电缆发热变频器发热等因素是密切相关的。 

电机参数：变频器在参数中设定电机的功率、电流、电压、转速、较大频率，这些参数可以从电机铭牌中直接得到。 

跳频：在某个频率点上，有可能会发生共振现象，特别在整个装置比较高时；在控制压缩机时，要避免压缩机的喘振点。 西门子变频器- 常见型号 　　西门子变频器MicroMaster440 

西门子变频器MicroMaster440是全新一代可以广泛应用的多功能标准变频器。 

它采用高性能的矢量控制技术，提供低速高转矩输出和良好的动态特性，同时具备**强的过载能力，以满足广泛的应用场合。创新的BiCo（内部功能互联）功能有无可比拟的灵活性。 

主要特征： 

200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-45kW；380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-250kW； 

矢量控制方式，可构成闭环矢量控制，闭环转矩控制； 

高过载能力，内置制动单元； 

三组参数切换功能。控制功能：线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制，磁通电流控制免测速矢量控制，闭环矢量控制，闭环转矩控制，节能控制模式； 

标准参数结构，标准调试软件； 

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个； 

独立I/O端子板，方便维护； 

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接； 

内置 PID控制器，参数自整定； 

集成RS485通讯接口，可选 PROFIBUS-DP/Device-Net通讯模块； 

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程； 

可实现主/从控制及力矩控制方式； 

在电源消失或故障时具有'自动再起动'功能； 

灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性； 

快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸； 

有直流制动和复合制动方式提高制动性能。 

保护功能： 

过载能力为200%额定负载电流，持续时间3秒和150%额定负载电流，持续时间60秒； 

过电压、欠电压保护； 

变频器、电机过热保护； 

接地故障保护，短路保护； 

闭锁电机保护，防止失速保护； 

采用PIN编号实现参数连锁。 

西门子变频器MicroMaster430 

西门子变频器MicroMaster430是全新一代标准变频器中的风机和泵类变转矩负载*。功率范围7.5kW至250kW。它按照**要求设计，并使用内部功能互联（BiCo）技术，具有高度可靠性和灵活性。控制软件可以实现**功能：多泵切换、手动/自动切换、旁路功能、断带及缺水检测、节能运行方式等。 

主要特征： 

380V-480V±10%，三相，交流，7.5kW-250kW； 

风机和泵类变转矩负载**； 

牢固的EMC（电磁兼容性）设计； 

控制信号的快速响应； 

控制功能： 

线性v/f控制，并带有增强电机动态响应和控制特性的磁通电流控制（FCC），多点v/f控制； 

内置PID控制器； 

快速电流限制，防止运行中不应有的跳闸； 

数字量输入6个，模拟量输入2个，模拟量输出2个，继电器输出3个； 

具有15个固定频率，4个跳转频率，可编程； 

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接； 

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块； 

灵活的斜坡函数发生器，可选平滑功能； 

三组参数切换功能：电机数据切换，命令数据切换； 

风机和泵类**功能： 

多泵切换； 

旁路功能； 

手动/自动切换； 

断带及缺水检测； 

节能方式； 

保护功能： 

过载能力为140%额定负载电流，持续时间3秒和110%额定负载电流，持续时间60秒; 

过电压、欠电压保护； 

变频器过温保护； 

接地故障保护，短路保护； 

I2t电动机过热保护； 

PTCY电机保护。 

西门子变频器MicroMaster420 

西门子变频器MicroMaster420是全新一代模块化设计的多功能标准变频器。它友好的用户界面，让你的安装、操作和控制象玩游戏一样灵活方便。全新的 IGBT技术、强大的通讯能力、精确的控制性能、和高可靠性都让控制变成一种乐趣。 

主要特征： 

200V-240V±10%，单相/三相，交流，0.12kW-5.5kW； 

380V-480V±10%，三相，交流，0.37kW-11kW； 

模块化结构设计，具有较多的灵活性； 

标准参数访问结构，操作方便。 

控制功能： 

线性v/f控制，平方v/f控制，可编程多点设定v/f控制； 

磁通电流控制（FCC），可以改善动态响应特性； 

较新的IGBT技术，数字微处理器控制； 

数字量输入3个，模拟量输入1个，模拟量输出1个，继电器输出1个； 

集成RS485通讯接口，可选PROFIBUS-DP通讯模块/Device-Net模板； 

具有7个固定频率，4个跳转频率，可编程； 

捕捉再起动功能； 

在电源消失或故障时具有“自动再起动”功能； 

灵活的斜坡函数发生器，带有起始段和结束段的平滑特性； 

快速电流限制（FCL），防止运行中不应有的跳闸； 

有直流制动和复合制动方式提高制动性能； 

采用BiCo技术，实现I/O端口自由连接。 

保护功能： 

过载能力为150%额定负载电流，持续时间60秒； 

过电压、欠电压保护； 

变频器过温保护； 

接地故障保护，短路保护； 

I2t电动机过热保护； 

采用PTC通过数字端接入的电机过热保护； 

采用PIN编号实现参数连锁； 

闭锁电机保护，防止失速保护。

MM430-750/3 6SE6430-2UD27-5CA0 7.5KW

MM430-1100/3 6SE6430-2UD31-1CA0 11KW

MM430-1500/3 6SE6430-2UD31-5CA0 15KW

MM430-1850/3 6SE6430-2UD31-8DB0 18.5KW

MM430-2200/3 6SE6430-2UD32-2DB0 22KW

MM430-3000/3 6SE6430-2UD33-0DB0 30KW

MM430-3700/3 6SE6430-2UD33-7EB0 37KW

MM430-4500/3 6SE6430-2UD34-5EB0 45KW

MM430-5500/3 6SE6430-2UD35-5FB0 55KW

MM430-7500/3 6SE6430-2UD37-5FB0 75KW

MM430-9000/3 6SE6430-2UD38-8FB0 90KW

MM430-110K/3 6SE6430-2UD41-1FB0 110KW

MM430-132K/3 6SE6430-2UD41-3FB0 132KW

MM430-160K/3 6SE6430-2UD41-6GB0 160KW

MM430-200K/3 6SE6430-2UD42-0GB0 200KW

MM430-250K/3 6SE6430-2UD42-5GB0 250KW

6SE6430-2UD27-5CA0

6SE6430-2UD31-1CA0

6SE6430-2UD31-5CA0

6SE6430-2UD31-8DA0

6SE6430-2UD32-2DA0

6SE6430-2UD33-0DA0

6SE6430-2UD33-7EA0

6SE6430-2UD34-5EA0

6SE6430-2UD35-5FA0

6SE6430-2UD37-5FA0

6SE6430-2UD38-8FB0

6SE6430-2UD41-1FB0

6SE6430-2UD41-3FB0

6SE6430-2UD41-6GB0

6SE6430-2UD42-0GB0