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(一) SIWAREX MS称重模块简介

SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200系统中，主要特征如下：

利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本进行配置；

分辩率高达16位的重量测量或力的测量；

精度0.05 %；

可以在20 ms或33 ms之间选择的快速测量时间；

使用SIWATOOL MS软件，通过RS 232接口很容易地实现校秤；

允许理论校秤；

更换模块后*重新校订，只需重新下载校秤数据即可；

适用于1类防爆区域的本质安全称重传感器电源（SIWAREX IS选项）；

诊断功能。

(二) 设备及软件列表

设备名称    订货号    数量

CPU224 DC/DC/DC    214-1AD21-0XB0    1

SIWAREX MS称重模块    7MH4930-0AA01    1

称重传感器    7MH4103-3AC01    1

PC/PPI 电缆    6ES7 901-3BF20-0XA0    1

或6ES7 901-3DB30-0XA0

SIWATOOL连接电缆（可选）    7MH4 702-8CA    1

屏蔽连接端子    6ES5 728-8MA11    1

软件    说明

STEP7 MicroWin    4.0 SP2及更高版本

配置软件包    包含Micro/Win程序库、SIWATOOL MS软件及使用手册

注：建议**次使用SIWAREX MS的客户从西门子技术支持网站下载入门例子程序：

22605342

(三) 通过MicroWin编程软件校秤

1. 打开MicroWin软件

2. 点击 图标，设置通信接口

3. 双击，PC与PLC建立连接

如果未能建立连接，请检查电缆是否连接好、PC/PG Interface中设定的参数是否正确。

4. 添加称重库指令

点击Libraries，右键选择Add/Remove Libraries选项

添加完毕后，如下图所示：

5. 编程

MicroWin功能块参数说明：

（1） SIWAREX MS需要SIMATIC CPU的输入和输出区域中的4个字来进行操作。参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW和Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW和Fourth_AQW”必须匹配实际模块地址。如下图所示：

（2） FirstVB_Pointer：为了能够与SIWAREX模块进行通信，每台秤需要用20字节的变量存储区，该范围的起始字节通过参数“FirstVB_POINTER”来传送，采用指针格式， 如&VB0。

变量具体含义参见下表：

（3） Lib_Error_Bits：存储错误状态；

6. 点击 建立符号表：

7. 点击 ，建立变量表，然后点击 ，在线查看和修改PLC变量

第一步：零点标定

空秤时显示毛重为1.85kg (注：默认单位为kg，小数点位数为2)

写入命令代码3，并将触发位置1，点击 按钮，进行零点标定，将当前重量标为0，如下所示：

第二步：砝码标定

将一个20kg的砝码放在传感器上，然后写入命令代码4，并将触发位置1

命令执行完毕后，过程值为2000，即20kg

注：（1）务必保证标定砝码的重量大于所有称重传感器的总额定负荷的5 %，否则命令4无法执行；

（2）标定砝码的重量可以通过SIWATOOL MS软件进行修改，默认值为20kg

第三步：去皮操作西门子OP20显示屏

当前毛重为6.59kg，写入命令代码22，并将触发位置1，如下所示

命令执行完毕后，毛重值变为0kg

注：（1）如果采用预设皮重的方式，那么可以在VW14中输入预设的皮重值，然后执行命令26；或者在SIWATOOL MS软件DR15中输入预设皮重，然后执行命令24

第四步：毛重、皮重和净重的显示

通过变量VB10 （即Select_Process_Value）选择过程变量VW2代表的重量类型：

VB10 (Select_Process_Value)    VW2

(Process_Value)

0    毛重或净重（默认执行去皮操作前显示毛重；去皮后显示净重）

1或4    皮重

2    毛重

3    净重

5    滤波后的原始值

6    未滤波的原始值

其它命令的使用请参考SIWAREX MS使用手册

1. SIWAREX MS称重模块简介

SIWAREX MS称重模块集成在SIMATIC S7-200系统中，主要特征如下：

利用STEP 7 MicroWin版本4.0 SP2及更高版本进行配置；

分辩率高达16位的重量测量或力的测量；

精度0.05 %；

可以在20 ms或33 ms之间选择的快速测量时间；

使用SIWATOOL MS软件，通过RS 232接口很容易地实现校秤；

允许理论校秤；

更换模块后*重新校订，只需重新下载校秤数据即可；

适用于1类防爆区域的本质安全称重传感器电源（SIWAREX IS选项）；

诊断功能。

2. 设备及软件列表

该实验中用到的硬件和软件如下：

设备名称    订货号    数量

CPU224 DC/DC/DC    214-1AD21-0XB0    1

SIWAREX MS称重模块    7MH4930-0AA01    1

称重传感器    7MH4103-3AC01    1

PC/PPI 电缆    6ES7 901-3BF20-0XA0    1

或6ES7 901-3DB30-0XA0

SIWATOOL连接电缆（可选）    7MH4 702-8CA    1

屏蔽连接端子    6ES5 728-8MA11    1

软件    说明

STEP7 Micro/Win    4.0 SP2及更高版本

配置软件包    包含Micro/Win程序库、SIWATOOL MS软件及使用手册

3. 添加称重库指令

添加库文件，步骤如下：

选择要添加的两个库文件，如下图所示：

已经添加的两个库文件如下所示：

建议**次使用西门子称重模块的用户到下列网站下载上述库文件和相应例子程序：

4. 库文件参数说明

4．1 MicroScale_V20参数说明

一个SIWAREX MS需要占用PLC200的4个模拟量输入和4个模拟量输出，其地址通过参数“First_AIW、Second_AIW、Third_AIW、Fourth_AIW”及“First_AQW、Second_AQW、Third_AQW、Fourth_AQW”*，该地址可以通过下列方式获取：

从下图可以看出，在该例子程序中称重模块输入和输出的起始地址分别为AIW0和AQW0

FirstVB_Pointer：每个称重模块要占用PLC的V区内的20个字节来存储相关的参数，该区域的始地址由“FirstVB_POINTER”*， 如&VB200，那么重量存储在VW202中，其他字节的含义请参考SIWAREX MS使用手册。

Lib_Error：称重模块的故障代码，它已经包含在上述20字节中，其地址为FirstVB_POINTER+18，如果FirstVB_POINTER为200，则Lib_Error对应地址为VW218

4．2 MicroScale_additional说明

FirstVB：与MicroScale功能块的FirstVB_POINTER地址相同；

DR_Point：在称重模块内部参数以数据记录DR的方式存储，例子程序中已经建立了这些数据记录，如下图所示：

这些数据记录占用V区186个字节，起始地址通过DR_Point*。

Command_Code：命令代码

DR: 要读或写的数据记录的编号，如DR3

Offset：要访问的数据在数据记录中的偏移量

Length：要访问的数据长度，以byte为单位

Command_Trigger：命令触发，与Command_Code配合使用，执行某个命令；

注意： 如果Offset和Length同时为0，则表示对整个数据记录进行操作；

5. 如何设定砝码重量、小数点个数、传感器特征值、量程、重量单位等

以修改标定砝码重量为例进行说明：

（1） 在状态表DR3中找到砝码重量对应的变量VW6，然后写入砝码重量

由于在SIWAREX MS内部，重量通过一个Word进行存储，那么砝码重量与小数点位数有关。称重模块默认显示两位小数，如果砝码50kg，则需要写入5000；如果没有小数点，则输入50即可

这样就把砝码重量50.00kg写入PLC中；

（2）将PLC中的砝码重量通过命令255写入称重模块，DR、Offset和Length分别为3、6和2，如下图所示。Command_Trigger设置为1，命令执行。

（3）通过读数据记录命令254，查看数据是否已经写入称重模块，如下图所示。

此时DR3的VW6已经为5000，即50.00kg

通过SIWATOOL MS软件也可以看到此时已经修改成功。

修改其他参数，如量程，只需要在DR3的VW28中输入量程，如10000，即100.00kg。

MicroScale_additional的Offset和Length改为28和2，其他操作同上。

6. 零点标定

将秤体清空，执行零点标定，重量显示变为0kg

此时重量VW202变为0kg，如下所示

此时在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已经变为0kg，如下图所示：

7. 砝码标定

把50kg的砝码放在秤体上，然后执行命令4，如下图所示：

标定后VW202显示砝码重量5000，即50.00kg，如下图所示：

此时在SIWATOOL MS中也可以看到，重量已经变为50.00kg，如下图所示：

标定结束后，通过命令254将DR3中的数据读取上来，如下图所示：

注意：读取整个数据记录的内容时，Offset和Length默认为0，只输入DR即可

此时就可以在PLC 200的变量表中查看模块中的参数了，如下图所示：

上述数据与SIWATOOL MS内的参数完全相同，如下图所示：

关键词

SIWAREX MS模块、STEP7 Micro/Win软件、零点、标定砝码

电源模板    

6ES7307-1BA00-0AA0    电源模块(2A)

6ES7307-1EA00-0AA0    电源模块(5A)

6ES7307-1KA01-0AA0    电源模块(10A)

CPU    

6ES7312-1AE13-0AB0    CPU312，32K内存  MPI协议

6ES7312-5BE03-0AB0    CPU312C，32K内存 10DI/6DO

6ES7313-5BF03-0AB0    CPU313C，64K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7313-6BF03-0AB0    CPU313C-2PTP，64K内存 16DI/16DO

6ES7313-6CF03-0AB0    CPU313C-2DP，64K内存 16DI/16DO

6ES7314-1AG13-0AB0    CPU314,96K内存

6ES7314-6BG03-0AB0    CPU314C-2PTP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7314-6CG03-0AB0    CPU314C-2DP 96K内存 24DI/16DO / 4AI/2AO

6ES7315-2AG10-0AB0    CPU315-2DP, 128K内存

6ES7315-2EH13-0AB0    CPU315-2 PN/DP, 256K内存

6ES7317-2AJ10-0AB0    CPU317-2DP,512K内存

6ES7317-2EK13-0AB0    CPU317-2 PN/DP,1MB内存

6ES7318-3EL00-0AB0    CPU319-3 PN/DP,1.4M内存

内存卡    

6ES7 953-8LF20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡 64kByte(MMC)

6ES7 953-8LG11-0AA0    SIMATIC Micro内存卡128KByte(MMC)

6ES7 953-8LJ20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡4MByte(MMC)

6ES7 953-8LP20-0AA0    SIMATIC Micro内存卡8MByte(MMC)

开关量模板    

6ES7 321-1BH02-0AA0    开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH10-0AA0    开入模块（16点，24VDC）

6ES7 321-1BH50-0AA0    开入模块（16点，24VDC，源输入）

6ES7 321-1BL00-0AA0    开入模块（32点，24VDC）

6ES7 321-7BH01-0AB0    开入模块（16点，24VDC，诊断能力）

6ES7 321-1EL00-0AA0    开入模块（32点，120VAC）

6ES7 321-1FF01-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）

6ES7 321-1FF10-0AA0    开入模块（8点，120/230VAC）与公共电位单独连接

6ES7 321-1FH00-0AA0    开入模块（16点，120/230VAC）

6ES7 321-1CH00-0AA0    开入模块（16点，24/48VDC）

6ES7 321-1CH20-0AA0    开入模块（16点，48/125VDC）

6ES7 322-1BH01-0AA0    开出模块（16点，24VDC）

6ES7 322-1BH10-0AA0    开出模块（16点，24VDC）高速

6ES7 322-1CF00-0AA0    开出模块（8点，48-125VDC）

6ES7 322-8BF00-0AB0    开出模块（8点，24VDC）诊断能力

6ES7 322-5GH00-0AB0    开出模块（16点，24VDC，独立接点，故障保护）

6ES7 322-1BL00-0AA0    开出模块（32点，24VDC）

6ES7 322-1FL00-0AA0    开出模块（32点，120VAC/230VAC）

6ES7 322-1BF01-0AA0    开出模块（8点，24VDC，2A）

6ES7 322-1FF01-0AA0    开出模块（8点，120V/230VAC）

6ES7 322-5FF00-0AB0    开出模块（8点，120V/230VAC，独立接点）

6ES7 322-1HF01-0AA0    开出模块（8点,继电器,2A）

6ES7 322-1HF10-0AA0    开出模块（8点,继电器,5A，独立接点）

6ES7 322-1HH01-0AA0    开出模块(16点,继电器)

6ES7 322-5HF00-0AB0    开出模块（8点,继电器,5A，故障保护）

6ES7 322-1FH00-0AA0    开出模块（16点，120V/230VAC）

6ES7 323-1BH01-0AA0    8点输入，24VDC；8点输出，24VDC模块

6ES7 323-1BL00-0AA0    16点输入，24VDC；16点输出，24VDC模块

模拟量模板    

6ES7 331-7KF02-0AB0    模拟量输入模块(8路，多种信号)

6ES7 331-7KB02-0AB0    模拟量输入模块(2路，多种信号)

6ES7 331-7NF00-0AB0    模拟量输入模块(8路，15位精度)

6ES7 331-7NF10-0AB0    模拟量输入模块(8路，15位精度)4通道模式

6ES7 331-7HF01-0AB0    模拟量输入模块(8路，14位精度，快速)

6ES7 331-1KF01-0AB0    模拟量输入模块(8路, 13位精度)

6ES7 331-7PF01-0AB0    8路模拟量输入,16位,热电阻

6ES7 331-7PF11-0AB0    8路模拟量输入,16位,热电偶

6ES7 332-5HD01-0AB0    模拟量输出模块(4路) 

6ES7 332-5HB01-0AB0    模拟输出模块(2路) 

6ES7 332-5HF00-0AB0    模拟输出模块(8路) 

6ES7 332-7ND02-0AB0    模拟量输出模块(4路，15位精度)

6ES7 334-0KE00-0AB0    模拟量输入(4路RTD)/模拟量输出（2路）

6ES7 334-0CE01-0AA0    模拟量输入(4路)/模拟量输出（2路）

附件    

6ES7 365-0BA01-0AA0    IM365接口模块

6ES7 360-3AA01-0AA0    IM360接口模块

6ES7 361-3CA01-0AA0    IM361接口模块

6ES7 368-3BB01-0AA0    连接电缆 (1米)

6ES7 368-3BC51-0AA0    连接电缆 (2.5米)

6ES7 368-3BF01-0AA0    连接电缆 (5米)

6ES7 368-3CB01-0AA0    连接电缆 (10米)

6ES7 390-1AE80-0AA0    导轨(480mm)    

6ES7 390-1AF30-0AA0    导轨(530mm)

6ES7 390-1AJ30-0AA0    导轨(830mm)

6ES7 390-1BC00-0AA0    导轨(2000mm)

6ES7 392-1AJ00-0AA0    20针前连接器

6ES7 392-1AM00-0AA0    40针前连接器

6ES7 392-1BM01-0AA0    弹簧行连接器

功能模板    

6ES7 350-1AH03-0AE0    FM350-1 计数器功能模块

6ES7 350-2AH00-0AE0    FM350-2 计数器功能模块

6ES7 351-1AH01-0AE0    FM351 定位功能模块

6ES7 352-1AH02-0AE0    FM352 电子凸轮控制器+组态包光盘

6ES7 355-0VH10-0AE0    FM355C 闭环控制模块

6ES7 355-1VH10-0AE0    FM355S 闭环控制系统

6ES7 355-2CH00-0AE0    FM355-2C 闭环控制模块

6ES7 355-2SH00-0AE0    FM355-2S 闭环控制模块

6ES7 338-4BC01-0AB0    SM338**位置输入模块

6ES7 352-5AH00-0AE0    FM352-5高速布尔处理器

6ES7 352-5AH00-7XG0    FM352-5功能软件包

通讯模板    

6ES7 340-1AH02-0AE0    CP340 通讯处理器（RS232）

6ES7 340-1BH02-0AE0    CP340 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7 340-1CH02-0AE0    CP340 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7 341-1AH01-0AE0    CP341 通讯处理器（RS232）

6ES7 341-1BH01-0AE0    CP341 通讯处理器（20mA/TTY）

6ES7 341-1CH01-0AE0    CP341 通讯处理器（RS485/RS422）

6ES7 870-1AA01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 从站

6ES7 902-1AB00-0AA0    RS232电缆  5m

6ES7 902-1AC00-0AA0    RS232电缆  10m

6ES7 902-1AD00-0AA0    RS232电缆  15m

6ES7 902-2AB00-0AA0    20mA/TTY电缆  5m

6ES7 902-2AC00-0AA0    20mA/TTY电缆  10m

6ES7 902-2AG00-0AA0    20mA/TTY电缆  50m

6ES7 902-3AB00-0AA0    RS485/RS422电缆  5m

6ES7 902-3AC00-0AA0    RS485/RS422电缆  10m

6ES7 902-3AG00-0AA0    RS485/RS422电缆  50m

6GK7 342-5DA02-0XE0    CP342-5通讯模块

6GK7 342-5DF00-0XE0    CP342-5  光纤通讯模块

6GK7 343-5FA01-0XE0    CP343-5通讯模块

6GK7 343-1EX30-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1EX21-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX00-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1CX10-0XE0    CP343-1 以太网通讯模块

6GK7 343-1GX20-0XE0    CP343-1 IT  以太网通讯模块

6GK7 343-1GX21-0XE0    CP343-1 IT  以太网通讯模块(支持PROFINET)

6GK7 343-1HX00-0XE0    CP343-1PN PROFINET以太网通讯模块

6GK7 343-2AH00-0XA0    CP343-2 AS-Interface

6ES7971-1AA00-0AA0         S7-300系列电池

6ES7971-5BB00-0AA0    可充电电池

6ES7314-6EH04-0AB0