西门子s7--西门子s7-200CPU模块

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一、应用简介

应用简述:本文主要针对 smart200PLC 中的运动控制向导做个简单使用介绍！ 

二、应用说明

1．应用功能述：smart200PLC 利用2路脉冲输出控制实现步进电机1相对位置和步进电机2单速连续正向旋转！利用接近传感器检测流水线1工位板和流水线2工位起点终点是否有料。

2：系统需要分析: Smart200 st60 一台，国产步进控制器及步进电机2套，网线一根，电脑一台，接近传感器2个。 

3：电气控制原理如下：

4：I/O 分配 

 I0.0 启动 

 I0.1 急停  

I0.4 起点信号（传感器信号）  

I1.2 卸料 （传感器信号)  

I1.3 卸料 2 （传感器信号）

 Q0.0 脉冲 1 输出  

Q0.1 脉冲2输出

三、程序设计

1 步进电机控制程序比较简单，只要先在向导中做相应的设置，  生成相应的子程序，然后调用

以上两个程序的 MODE 参数选择移动类型控制模式不一样  

四、应用体会

1：smart200 ST60 单体输入输出达到 60 个点，  一般小型的自动化设备，只需要一个模块就能搞定！设计紧凑，  安装不需要太大的空间，信号板设计可扩展通信端口、数字量通 道、模拟量通道。在不额外占用电控柜空间，信号板扩展能更加  贴合用户的实际配置，?升产品的利用率，降低用户的扩展成本。  

2：smartPLC 标配以太网接口，集成了强大的以太网通信功能。  一根普通的网线即可将程序下载到 PLC 中，下载速度*！省去了**编程电缆昂贵的费用！以太网接口还可与其它 CPU 模 块、触摸屏、计算机进行通信，轻松组网。 

 3：三通道脉冲输出设计，多种运动控制模式.本项目只运用2个通道，编程简单，很容易就上手  

4：速度响应快，对应复杂数据处理，繁琐的逻辑处理，游刃有余.  

5：ST60 还集成 1 个 RS485 接口，通过扩展 CM01 信号板可以  与第三方设备进行通讯，也可连接触摸屏！从成本上考虑，smart  是不错的选择.  

6：个人使用过程中发现 smart 软件使用过程中，关于查找功能不是很完善，不能进行全局查找（可能是我软件的问题），符号表，变量表等对话框显示在软件的底部，不能**弹出我所需要的那个对话框，需要的时候还得往上拉，一个一个去找，这点没  有 200 软件方便！在调试设备监控变量时候偶尔会连不上 PLC。等待几秒重新连接又恢复正常.

以往通过谨慎而周密的规划与层层审批机制，致力于尽善尽美地一次性打造高质量的产品与服务的德国模式，受到了源于美国硅谷的“敏捷创新”模式的挑战。后者的制胜之道在于：把新的想法和创新快速投入市场，通过市场的反馈，不断地改进和修正，在纠错中达到**的成功。对于产品如此，对于业务模式亦然。 

在这个问题上，GE再次扮演了勇于“破局”的**者，目前开始试点采用敏捷创新模式，鼓励员工学习创业公司的行事风格，借此逾越公司政治、预算周期以及来自于企业内部的其他障碍。例如，GE将喷气式飞机引擎上的部分零部件以“众包”的形式在公司内部进行“招标”，选拔较具有竞争力的工作团队，并为该团队配备一名创业家作为团队的“创业导师”，通过这种方式鼓励颠覆式创新。 

而西门子所表现出的姿态，则依然是坚守系统化管理与规划流程，在追求**的漫漫长路上渐行渐远。然而实践证明，那些德国*眼中的“**产品”似乎并非每一次都能够如预期一般被市场所追捧，而那些精心布局的“**商业模式”，也常常因为举棋不定而**较佳时机。 

那是2003年的一天，西门子自动化与驱动集团运动控制系统部一群睿智的工程师，洞察到了中国风电市场所孕育的巨大机会，并快速锁定了核心零部件——变桨系统，在进行了充分的市场调研之后，便开始了产品研发的漫漫之路，其间来自各个不同层级不同部门的各种异议和层层复审，将原计划四年产品投入市场的时间表整整延长了两年之久。六年之后，当西门子风电变桨系统即将投入市场时，中国风电市场的因投资拉动而产生高速发展期早已宣告结束，取而代之的是因为产能过剩引起的大低谷，无奈之下，管理层只好终止了项目，取消了产品的市场投放。这就是传说中的风电变桨系统之殇！ 

传统的周密计划模式与新兴的敏捷创新模式，可谓各有千秋，绝无对错之分。但后者灵活多变的特性，似乎能够让企业以更加适宜的方式在数字化领域这样一个充满未知与变数的世界里寻求生存与发展。 

如果从这个角度出发，通权达变的GE显然比稳健保守的西门子更胜一筹。 

当然，西门子的管理层也深知因循守旧的潜在危机与变革创新对于一个企业的重要意义，并已经尝试从外界打破自己。例如，今年6月，西门子宣布成立一个名为next47的集孵化器与创投于一体的立创新组织，重点关注物联网、数据智能、人工智能、机器人、自动化机器、网络安全、3D打印、VR/AR等领域。