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大侧刷的分析与设计

大侧刷的作用是完成汽车前后端以及汽车侧面等部位的清洗打蜡。它的运动

可分解为沿车身的运动和自身绕中心轴转动。其回转中心运动轨迹与车身形状相

似，即在 X—Y 面。X 轴方向运动靠机架运动来实现，初始位置应保持在整机两

侧。大侧刷刷洗机构由大侧刷定位机构和刷子转动机构组成。刷子转动由两台交

流异步电动机作为驱动源，且需要对刷子转动通过对两个交流接触器的控制来实

现正反转控制，大侧刷定位机构以两支汽缸作为驱动源，汽缸的状态通过控制电 磁阀来实现，同时大侧刷要进行原位，中间位置和与车头、车尾相碰位置的识别，

2.2.3 小侧刷的分析与设计 小侧刷的作用是清洗汽车侧面靠下部位和汽车的轮毂。它的运动可分解为 Y

轴方向上的运动分量和自身绕中心轴旋转。X 轴方向上的运动靠机架的运动实

现，Y 轴方向上的采用汽缸推动小侧刷整个装置回转支架轴摆来实现。初始位置

应保持在整机的两侧。

小侧刷刷洗机构由定位机构和刷子转动机构组成。刷子转动由两台交流异步

电动机作为驱动源，不需要对刷子进行止反转控制。小侧刷定位机构以两支双作

用的汽缸作为驱动源，其运行通过控制电磁阀来实现对小侧刷的定位。

济南汇洁机械科技有限公司  

许经理：， 苗经理：

座机：0531-88705652

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 吹干系统分析与设计

吹干系统的作用是清洗后将车身上的水采用强力吹干，而吹干的效果与出风

口距车身距离有很大的关系，因此，吹干系统出口的仿形要求较**刷更严格。其

运动轨迹与**刷相似。为实现仿形要求和安全吹干，应设计光电防护和接触防护 功能。同时，为实现保护车辆的功能，风箱的初始位置应保持在车辆的*。

吹干系统包括风管运行机构和吹风系统，吹风系统由两台风机和相应管路组

成。它的通断可通过控制两支交流接触器来实现。风管运行机构以一支汽缸作为

驱动源，其运行通过控制电磁阀来实现，但由于吹干效果受风管仿形效果影响很

大，加上风管坚硬，一旦与车体接触易造成汽车外观的损伤，因此设计风管吹风

2.3 喷淋式全自动汽车清洗机总体方案设计

2.3.1 汽车清洗机的组成与技术参数

为满足设计的要求，本系统组成**械系统、驱动系统、控制系统及循环水 处理系统等。

适用车型 轿车

设备尺寸（mm） 6000(长)*3500（宽）*2300(高)

轨道长度（mm） 7000

汽车尺寸（mm） 5000（长）*2100（宽含后视镜）*1800（高）

汽车尺寸（mm） 5000（长）*2100（宽含后视镜）*1800（高）

清洗方式 水洗、打蜡、风干

汽车能力（辆/小时）

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设备配置 **刷 1 支、大侧刷 2 支、小侧刷 2 支、底盘清洗

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