发那科A20B-8100-0962保修|明奥

按照数控装置发出的主轴驱动信号的特点，数控机床模拟主轴可以分为单极性模拟主轴和双极性模拟主轴。采用单极性模拟主轴时，数控装置主轴驱动接口输出的速度信号范围一般为0～10V，这个速度信号的大小直接决定着变频器输出的频率和主轴电机的速度，而主轴电机的旋转方向则由PLC控制；因此对于单极性主轴而言，在对PLC做I／O统计和地址分配时应考虑主轴正转和反转两个输出点，如图1中，KAl、KA2分别由PLC的输出点Y0．0、Y0．1控制；Y0．0输出有效，FANUC A20B-8100-0962零售，KAl动作，其常开触点闭合，向变频器送入正转控制信号，Y0．1输出有效时，KA2动作，其常开触点闭合，向变频器送入反转控制信号(此为方向控制的一种形式)。对于双极性模拟主轴，主轴驱动接口输出的速度信号范围一般为一10V～+10V，这个速度信号的大小同样决定着变频器的输出频率和主轴电机速度，而主轴电机的旋转方向不由PLC控制，而是由速度信号的正、负极性决定。

   对于单极性和双极性主轴，除了有硬接线连接和控制方式上的区别外，还应注意在数控装置中正确配置相关的主轴极性参数。如表1给出了siemens802c base line数控装置中单、双极性模拟主轴的参数配置

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将2000号参数设为全零，重新上电即进行初始化，初始化结束后＃3位自动变成1。根据脉冲编码器的脉冲数自动计算下列值：

PRM2403：PK1V

PRM2044：PK2V

PRM2047：POA1

PRM2053：PPMAX

PRM2054：PDDP

PRM2056：EMFCMP

PRM2057：

PRM2059：

PRM2074：

PRM2076：

1、电机号：

2、任意AMR功能：PRM2001  00000000

3、CMR：指令倍乘比   2

4、进给齿轮比N/M