自动冲床机机械手视频

冲床的种类你知道几种

1.按滑块驱动力可分为机械式与液压式两种,故冲床依其使用之驱动力不同分为：

（1）机械式冲床

（2）液压式冲床

一般板金冲压加工,大部份使用机械式冲床。液压式冲床依其使用液体不同,有油压式冲床与水压式冲床,目前使用油压式冲床占多数,水压式冲床则多用于大型机械或特殊机械。

2. 依滑块运动方式分类：

依滑块运动方式分类有单动、复动、三动等冲床,唯目前使用较多者为一个滑块之单动冲床,复动及三动冲床主要使用在汽车车体及大型加工件的引伸加工,其数量非常少。

3.依滑块驱动机构分类：

（1）曲轴式冲床

使用曲轴机构的冲床称为曲轴冲床,如图一是曲轴式冲床,大部份的机械冲床 使用本机构。使用曲轴机构较多的理由是,容易制作、可正确决定行程之下端位置、及滑块运动曲线大体上适用于各种加工。因此,这种型式的冲压适用于冲切、弯曲、拉伸、热间锻造、温间锻造、冷间锻造及其它几乎所有的冲床加工。

（2）无曲轴式冲床

无曲轴式冲床又称偏心齿轮式冲床,图二是偏心齿轮式冲床。曲轴式冲床与偏心齿轮式冲床两构造之功能的比较,如表二所示,偏心齿轮式冲床构造的轴刚性、润滑、外观、保养等方面优于曲轴构造,缺点则是价格较高。行程较长时,偏心齿轮式冲床较为有利,而如冲切**机之行程较短的情形时,是曲轴冲床较佳,因此小型机及高速之冲切用冲床等也是曲轴冲床之领域。

（3）肘节式冲床

在滑块驱动上使用肘节机构者称为肘节式冲床,如图三所示。这种冲床具有在下死点附近的滑块速度会变得非常缓慢（和曲轴冲床比较）之*特的滑块运动曲线,如图四所示。而且也正确地决定行程之下死点位置,因此,这种冲床适合于压印加工及精整等之压缩加工,现在冷间锻造使用的较多。

（4）摩擦式冲床

在轨道驱动上使用摩擦传动与螺旋机构的冲床称为摩擦式冲床。这种冲床较适宜锻造、压溃作业,也可使用于弯曲、成形、拉伸等之加工,具有多用性之功能,因为价格低廉,战前曾被广泛使用。 因无法决定行程之下端位置、加工精度不佳、生产速度慢、控制操作错误时会产生过负荷、使用上需要熟练的技术等缺点,现在正逐渐的被淘汰。

二、液压驱动数控转塔冲床

三、

随着技术的发展，出现了液压式数控转塔冲床。这类机床由于其自身的许多优点，得到了广泛的应用。

这类机床的典型代表有村田机械（MURATEC）的V系列，天田公司（AMADA）的VIPROS系列，通快公司（TRUMPF）的TC系列等。国内目前做的液压冲床的厂家有亚威，金方圆，扬力以及济南许多的小厂家和青岛amada等。

这类机床通过液压缸驱动击打头，由电液伺服阀进行冲压控制。所以在冲压速度上有了飞跃式的提升。较高可达1000次/分钟以上。

其次，由于液压缸行程可控制，所以可以通过控制击打头的行程来调节成型模具，使用方便。在工作时控制击打头压紧模具，可以减少冲压噪音。

另外,通过与厂商沟通,可以进行滚筋,滚切等模具的加工(机械式不行).

由于以上种种优点，所以液压冲床得到了广泛应用。但这类机床也还存在多种不足，首先，这类机床对环境要求较高，温度太高或太低都会影响机床的正常工作。如果温度太低（＜5度），则在工作前需要预热。其次，耗电量大，是各类数控转塔冲床里面用电量较大的。一般都在30KV以上。另外，每年要更换一次液压油，占地面积大等都是他的不利之处。