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发货地址：上海金山
信息编号：94012297，公司编号：13708464
产品规格：西门子EM DR16模块
产品数量：1000.00 台
包装说明：全新原装
产品单价：面议
官方网址：http://zx2015888.cn.b2b168.com/
- 13585754803 郑鑫
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西门子EM DR16模块
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西门子S7-200
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西门子EM DR16模块
概述ET 200SP 数字量输出模块 RQ NO 4x120VDC..230VAC/5A ST 和 RQ 4x120VDC..230VAC/5A NO MA ST可以使用哪种基座单元
图. 1: 步进电机模板
- 1 通道，可控制1个步进电机
- 数字量输入的参考点开关
- 外部停止或者外部脉冲使能数字输入
- 脉冲和方向信号时RS422的差分输出模式
- 较大输出频率: 204kHZ
- 较大脉冲数: 1048575
- 4 LED 状态指示灯
- 2 操作模式：寻找参考点和增量模式
2. 模板接线
图. 2: 步进模板接线图
- 端子1和5：脉冲差分信号
- 端子4和8：差分输出的方向信号
- 端子2和3：外部停止或者外部脉冲使能数字量输入ID。(功能选择见 4.2 )
- 端子6和7：数字量输入参考点开关
3. 硬件配置
步进模板可以安装在ET 200S接口模板或者 ET200S CPU后面。
本文使用 IM151-7 CPU 为例。
表 1: 软件和硬件配置
图. 3: ET200S 站的配置图
4. 硬件和参数设置
4.1 硬件配置
1) 根据图. 2 和图. 3完成ET200S的接线
2) 打开STEP7，创建一个新项目，并插入一个S7-300站
3) 从硬件目录中选择IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口
图. 4: 插入IM151-7 CPU
4) 依次在4槽和5槽插入电源模板 PM-E DC24 和步进模块
图. 5: 硬件配置
4.2 模板参数配置
图. 6: 步进模块参数接口
4.2.1 模板参数说明
1) 组诊断：组诊断
2) 基准频率：基准频率，以Hz为单位，标识Fb
3) 增益 n: 增益系数 n，值范围 1-255. 此增益系数决定启动/停止频率 Fss，并且计算公式为： Fss=Fb×n
4) 时间 i: 时间系数 i, 值范围 1-255. 该时间系数以Hz/ms决定加速和减速，计算公式为: a = Fb ×R / (i×0.128 ms)
5)功能 DI: 数字量输入DI 功能可选，可以被组态为外部脉冲输入或者外部停止信号，缺省是外部脉冲且已使能。
6) 外部 Stop, 限位 Stop: 外部 stop, 信号类型停止开关. 接触器触点是常闭信号，以确保该接触器信号，缺省是读取常闭信号。
4.2.2 本文所例参数设置如下
本例参数配置见图. 6.
1) 没有激活组诊断
2) 基准频率 4Hz
3) 乘法系数 1, 启动/停止频率 4Hz
4) 时间系数 1, 加速/ 减速 31.25 Hz/ms
5) 使能外部输入脉冲
6) 外部输入停止和限位信号为常闭类型
6SE64000BP000AA1
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