西门子DP拖缆

上海朕锌电气设备有限公司

西门子DP拖缆

6XV1830-3EH10 PROFIBUS FC 拖曳电缆， PROFIBUS 拖曳电缆，较多 加速度 4m/QS min. 3 每分钟百万次弯曲循环 2 芯弯曲半径约 120mm 有屏蔽，按米销售 供货单位较大 1000m 较小订货量 20m

1、包退规定：
用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起7日内，发生性能故障（指产品达不到安全要求，存在危及人身、财产安全的危

险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择退货、换货或修理，退货时，按销售价格一次性退清货款。
2、包换规定：
用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起30日内，发生性能故障（指产品达不到安全要求，存在危及人身、财产安全的危

险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择换货或修理，换货时，客户调换同型号同规格的产品。
3、包修规定：
用户按产品说明书正确使用时，自产品售出之日起1年内，发生性能故障（指产品达不到安全要求，存在危及人身、财产安全的危

险或不具备应当具备的使用性能等），客户可以选择免费维修的服务，维修时，免费为客户维修好产品或更换零部件。

描述
MICROMASTER 和 SINAMICS V20/G120用于控制三相感应电机。
这些装置本身并不是用来控制单相电机的，但是在一些特定条件下，控制单相电机也是可行的。

问：
可以用MM4/G120 变频器驱动单相电机么?

答：
本常问问题只适用于SINAMICS V20 、控制单元名称中没有“-2”的 G120/G120D 变频器，同时适用于MICROMASTER 4 变频器。

单相电机
单相电机是工作在230V线电压(单相交流电源)的电机，可以用变频器驱动，但是可能会出现一些问题。.
单相电机在低转速范围内 (< 20 Hz) 具有较低的转矩(起动转矩)。

电容式单相电动机

          带有运行电容的单相电动机
          通常情况下，单相感应电机使用运行电容。辅助绕组串联一个电容使辅助绕组产生相移，从而产生力矩。

带有起动电容的单相电动机
带有起动电容的单相电机并不常用。

当电机起动时，起动电容允许电动机沿正确方向起动。

在电机起动之后，起动电容必须立即与电源断开。切入和切出电容会引起电流的激增，引起变频器报错。

起动电容和运行电容相结合广泛应用于单相电容器。

罩较式单相电动机

               对于罩较式单相异步电机来说，辅助绕组由短路铜环组成，主绕组(铜)嵌在铁心上，转子为鼠笼式。短路环在定子侧产生旋转磁场。其中I2R（电 流产生的热损耗）损耗是不能忽略的（尤其在短路绕组中）。

当用带有三相输出的变频器驱动单相电机的时候，请注意以下几点：

1. 为了保证电机的输出功率，变频器需要放大选型(大约2-3 倍)。
2. 电机必须连接到两个受监控的输出电压上(U / V)。
3. 低脉冲频率(p1800小于4kHz) 和低的电压起动值(p1310) 是两个非常重要的前提条件。过大的电压提升或过高的脉冲频率，会增加电机的电流和温度，但是转矩却很低。
4. 控制方式必须是U/f (p1300 = 0) 。
5. 单相电机的铭牌数据不能作为电机参数直接输入(p0300 - r0396)。应该尽可能使用变频器中存储的标准电机参数。
6. 电机静态测量(p1910)和数据计算 (p0340) 不能使用。
7. 所有“电机过载警报”和相关功能(p0290/p0294/A0922) 不能使用。
8. 滑差补偿、电压提升功能不能使用。
   
    

小结:
在等效的输出功率下，使用与变频器相匹配的 3 相异步电机比在单相电机上使用**额定功率变频器的方式更加经济、节能。

注意事项 ：
单相电机一般用于低成本预算的场合中，例如电风扇在设计中具有较小的冗余度。使用变频器的输出电源，会增大电机绝缘和轴承的损耗，降低使用寿命。

功能	参数	描述	数值	描述
变频器没有负载	A0922	变频器没有检测到负载
选择报警代码	p2100	屏蔽报警A0922	922	*报警 A0922
更改报警响应	p2101	设定在P2100*的报警的响应	0	无响应，无动作
控制方式	p1300	通过参数设定变频器的控制方式	0	线性U/f控制
连续电压提升	p1310	p1310用来确定电压提升量的大小，它以P305（电机额定电流）的%值表示	例如25%	取决于具体情况
脉冲频率	p1800	设定变频器的脉冲频率	2 / 4	取决于具体情况

一、概述
S120 有两种形式：
用于多轴系统的 DC/AC 装置
用于单轴系统的 AC/AC 装置

这两种形式的 Firmware V2.4 及以上版本都已具备基本定位功能。当前V2.4 版本的 S120具有如下定位功能：
? 点动 (Jog)： 用于手动方式移动轴，通过按钮使轴运行至目标点
? 回零 (Homing/Reference)：用于定义轴的参考点或运行中回零
? 限位 (Limits)：用于限制轴的速度、位置。包括软限位、硬限位
? 程序步 (Traversing Blocks)： 共64个程序步，可自动连续执行一个完整的程序也可单步执行
? 直接设定值输入/手动设定值输入 (Direct Setpoint Input / MDI)：目标位置及运行速度可由上位机实时控制。

使用 S120 基本定位功能的前提条件：
调试软件：Starter V4.0 或更高版本 / SCOUT V4.0 或更高版本
硬件版本：SINAMICS FW: V2.4 HF2 或更高版本

注：
安装 SCOUT V4.0 需要STEP 7 版本至少为 V5.3.3.1 以上

二、激活基本定位功能
S120的定位功能必须在变频器离线配置中激活，步骤如下：

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定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或*参数表进行设置

定位功能激活后可使用STARTER中的控制面板或*参数表进行设置

使用控制面板                                                     使用*参数表

使用控制面板的操作步骤：

三、基本定位_点动（JOG）

S120 中基本定位功能的点动有两种方式：
? 速度方式( travel endless)：点动按钮按下，轴以设定的速度运行直至按钮释放。
? 位置方式( travel incremental)：点动按钮按下并保持，轴以设定的速度运行至目标位置后自动停止。

? 使用控制面板的点动功能**于速度方式，位置方式需使用*参数表设定。

? 执行点动功能，应先使能变频器ON/OFF1（P0840）

四、基本定位_回零（Homing / Reference）
回零/寻参（Homing / Reference）
回参考点模式（回零模式）只有使用增量编码器（旋转编码器 Reserver、正/余弦编码器Sin/Cos 或 脉冲编码器）时需要，因每次上电时增量编码器与轴的机械位置之间没有任何确定的关系。因此轴都必须被移至预先定义好的零点位置。即执行 Homing 功能。
当使用**编码器 ( Absolute ) 时每次上电不需重新回零。
S120 中回零有三种方式：
? 直接设定参考点 (Reference): 对任意编码器均可
? 主动回零 (Reference point approach): 主要指增量编码器
? 动态回零 (Flying Reference)：对任意编码器均可

4.1设置参考点 (Set_Reference)
通过用户程序可设置任意位置为坐标原点。通常情况下只有当系统即无接近开关又无编码器的零脉冲时，或者当需要轴被设置为一个不同的位置时才使用该方式

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操作步骤（已设定开关量输入点 DI2 为ON/OFF1命令源 P840）
1. 进入“Homing”
2. 连接一数字量输入点 ( DI 1 )至参数 P2596作为设置参考点信号位，该位上升沿有效
3. 设定参考点位置坐标值 P2599（如 0）
4. 闭合DI 2运行使能
5. 闭合DI 1 激活“设置参考点”命令，于是该轴当前位置 r 2521 立即被置为P2599 中设定的值。如 r2521=0

4.2主动回零（Active Homing）
主动回零方式只适用于增量编码器，**值编码器只需在初始化阶段进行一次编码器校准，以后不必做回零

主动回零有三种方式：
仅用编码器零标志位( Encoder Zero Mark ) 回零
仅用外部零标志( External Zero Mark ) 回零
使用接近开关 + 编码器零标志位( Homing output cam + Zero Mark ) 回零

4.2.1**值编码器的主动回零
如果我们使用**值编码器并且作主动回零时会看到如下页面：

4.2.2增量编码器的主动回零
依下图所示进行配置

相关参数设定

1. 进入 “ Homing “ (回零) 页面
2. 定义开关量输入点DI 1为开始寻参命令（参数P2595=722.0）
3. 回零方式选择主动回零P2597=0
4. 定义开关量输入点DI 2为接近开关 P2612= 722.1（粗脉冲）
5. *轴运行极限点，如果回零过程中极限点到达（P2613/P2614=0）则轴反转。若两点全为零则轴停止。
6. *回零方式：接近开关 + 编码器零脉冲
7. *回零开始方向P2604 (0:正向；1：反向)

动作过程：
变频器运行ON/OFF1闭合，DI 1闭合，开始寻参过程

? 上图中（Step1）轴按照P2604 定义的搜索方向，以较大加速度 P2572 加速至搜索速度 P2605，到达接近开关后（DI 2 闭合）,以较大减速度P2573减速停止，进入下一步：搜索编码器的零脉冲
? 轴反向加速至速度 P2608，离开接近开关后（DI 2 断开）遇到的编码器的**个零脉冲后轴停止。进入下一步：回参考点
? 上图中（Step3）轴反向加速以速度 P2611运行偏置距离P2600后停止在参考点，完成主动回零过程。

4.3动态回零（Passive Homing）
Passive Homing （动态回零）又称为 Homing on the fly
动态回零用于轴工作于任意定位状态时动态修改当前位置值为零（如：在点动时、执行程序步时，执行 MDI 时），执行动态回零后并不影响轴当前的运行状态，轴并不是真正的回到零点而只是其当前位置值被置为0，重新开始计算位置。
前提条件：P2597=1
**值编码器的动态回零：

参数设定

? 打开 “ Homing “ (回零) 页面
? 定义开始寻参命令P2595源（如开关量输入点DI2）
? 回零方式选择动态回零P2597=1
? *接近开关Bero为上升沿有效（如上图中P2511）
? 定义开关量输入点DI 10（只能为快速I / O）为接近开关 P488= 722.10（如上图中2）

动作过程：

? 变频器运行（使能ON/OFF1），选择任意一种命令（如点动，程序步、MDI等）轴按照所选择的方式运行
? 闭合DI 2，开始动态回零
? 闭合快速开关DI 10（下图中红色线为该开关状态），可见到位置实际值立即恢复为0，后重新计值（如图中绿色线所示），在整个动态回零过程中轴的运行速度不受影响。

五、基本定位_限位（Limit）
S120 中包含两种限位功能：软限位、硬限位。以限制轴运行范围。同时还有对轴运行速度，加减速的限制。

如下图所示激活限位方式

? 项目导航栏中选择限位功能块
? 激活软限位P2582 =1，正/反向位置范围通过 P2578, P2579设定
? 激活硬限位P2568 =1，硬限位位置开关源 P2569, P2570
? 较大速度：P2571、较大加速度：P2572、较大减速度：P2573

注：限位开关信号为 “ 低 “ 有效
到达硬限位后轴将以较大减速度 P2573 故障停车，即使故障复位后也只允许反向运行

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