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浑天仪铜雕的内部结构究竟什么样子呢？有不少学者对此作过探讨。早在南北朝时，北齐信都芳撰《器准》，隋初临孝恭作《地动铜仪经》，都对之有所记述，并传有它的图式和制作方法。可惜的是唐代以后，二书均失传。今人的研究则以王振铎之说影响较大。王振铎根据前人的猜测，讨论了地动仪内部可能有的各种结构，较后推断都柱的工作原理与近代地震仪中倒立式震摆相仿。具体说来，都柱就是倒立于仪体*的一根铜柱，八道围绕都柱架设。都柱竖直站立，重心高，一有地动，就失去平衡，倒入八道中的一道。八道中装有杠杆，叫做牙机。杠杆穿过仪体，连接**上颌。都柱倾入道中以后，陕西浑天仪铜雕，推动杠杆，浑天仪铜雕厂家，使**上颌抬起，将铜丸吐出，起到报警作用。

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