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     “电流振荡抑制技术。交流电机在PWM方式供电的条件下在电机轻载或者空载的时候由于某些原因电机会在一个比较宽的频率段系统会出现局部不稳定现象，这时电流幅值波动很大，输出频率也会有一定改变，电流的振荡有可能会导致系统因为过电流而误触发报警，使系统不能稳定可靠的工作。引起振荡的原因是多方面的，比较普遍的观点是电机和变频器在能量交换过程中引起的，它的出现也和死区效应有很大的关系。对死区效应进行补偿后可以有效的减少振荡的幅度，但是还不能从根本上抑制振荡。一种有效的方法是当振荡发生时，相应改变实际输出的频率或者电压，通过电流形成一个简单的负反馈系统，达到抑制振荡的目的。但是这种方法也有一定的局限性。由于不同电机的振荡频率范围是不一样的，从5Hz～30Hz左右变化，而采用电流的幅值控制，只是一个标量，这就使得控制的效果不佳，系统的鲁棒性降低。如果将定子电流进行分解，直接控制影响能量交换的磁通励磁电流分量，抑制效果就会有较大的提高。更为精确有效的方法是采用智能控制的方法，但是算法复杂，在通用的V/f控制平台上实现比较困难。 

        变频器简单磁通矢量控制方法。普通的V/f控制是建立在稳态电机模型上的，忽略了定子电阻压降，因而对电机动态过程中的状态不能控制，由于是开环控制，对负载的波动或者电机参数变化不敏感，动态性能不高。简单磁通矢量控制方法是在普通V/f控制的基础上对电机电流进行了控制，具体表现在通过把变频器输出的电流进行矢量分解计算得到力矩电流分量和励磁电流分量，然后调节电压使电机电流和负载力矩相匹配，从而改善低速力矩特性。该方法在6Hz时可以提供200%的额定力矩。矢量计算所用到的一些电机参数预先存放在控制器的RAM中，针对某一型号电机这些参数基本上是常数。”

1、“调节电压使电机电流和负载力矩相匹配，从而改善低速力矩特性。”这句话是对的；

2、所谓“通过把变频器输出的电流进行矢量分解计算得到力矩电流分量和励磁电流分量”就是唬人了！！！

3、只要根据“输出电流”与电机额定电流的比值加以调整输出电压即可；

4、空载或者负载时，检测输出电流/电机额定电流的比值，去调节输出电压，从而调节磁场的稳定性，达到调节电机转矩的目的！！！

5、电机空载变频运行时，变频器输出电流能稳定在电机额定频率运行时的空载电流上，是运行状态！

一、引言

　　随着国内变频器技术的飞速发展，变频器生产厂家的迅速崛起，变频器的应用大户、制造厂家迫切需要变频器性能测试，优化加载设备。如何选择有效的测试机组成为一个值得研究的课题。 

　　二、滑差电机原理介绍

　　由于以下的内容中，多用到电磁调速异步电动机，俗称滑差电机，因此，有必要对滑差电机的原理做一个简单的介绍。电磁调速异步电动机是由普通鼠笼式异步电动机、电磁滑差离合器和电气控制装置三部分组成。异步电机作为原动机使用，当它旋转时带动离合器的电枢一起旋转，电气控制装置是提供滑差离合器励磁线圈励磁电流的装置。 

　　图1是电磁滑差离合器结构示意图，包括电枢、磁较和励磁线圈三部分。电枢为铸钢制成的圆筒形结构，它与鼠笼式异步电动机的转轴相连接，俗称主动部分;磁较做成爪形结构，装在负载轴上，俗称从动部分。主动部分和从动部分在机械上无任何。当励磁线圈通过电流时产生磁场，爪形结构便形成很多对磁较。此时若电枢被鼠笼式异步电动机拖着旋转，那么它便切割磁场相互作用，产生转矩，于是从动部分的磁较便跟着主动部分电枢一起旋转，前者的转速低于后者，因为只有当电枢与磁场存在着相对运动时，电枢才能切割磁力线。磁较随电枢旋转的原理与普通异步电动机转子跟着定子绕组的旋转磁场运动的原理没有本质区别，所不同的是:异步电动机的旋转磁场由定子绕组中的三相交流电产生，而电磁滑差离合器的磁场则由励磁线圈中的直流电流产生，并由于电枢旋转才起到旋转磁场的作用。

图1 电磁滑差离合器基本结构示意图

　　当稳定运行时，负载转矩与离合器的电磁转矩相等。当负载一定时，励磁电流的大小决定从动部分转速的高低，励磁电流愈大，转速愈高;反之，励磁电流愈小，转速就愈低。根据这一特性，可以利用电气控制电路非常方便地调节从动部分的转速和转矩。

　　三、单台滑差电机堵转法

　　本方法是直接采用单台滑差电机，将滑差电机主轴输出(图1所示)，通过机械与机座硬连接，此时，输出主轴的速度一直为零。通过在励磁线圈上加载直流电压来调节励磁电流的大小和输出转矩大小，从而用于调节负载的大小，如图2所示。

图2 单台滑差电机堵转法示意图

　　该方法需要用户自备一个0~60~90V/2~8A(较大)的直流可调电压源。如果无合适的电源，可以采用调压器加整流滤波电路来实现，如图3所示。另外，由于购买滑差电机的时候，一般附带了调速器，因此可以通过取消原滑差电机调速器中的电压闭环控制部分改制成单相SCR调压电路来实现。但是这种方法的缺点是电压输出为非线性，在起始段，输出电压变化缓慢，加载较慢，在高输出电压的时候，输出电压变化较快，负载调整比较困难。

图3 直流励磁电压产生电路―调压整流电路图

　　该方法的优点是简单，成本低，适用于中小功率变频器中高速加载试验场合。由于通过励磁不能够实现快速的加卸载，故不能实现动态性能的测试，也不能实现发电状态的性能测试。另外，由于低速时，滑差电机滑差头相对运行速度低，不能够实现低速加载。

　　四、两台异步电机通过滑差电机对拖法

　　本方法是采用一台滑差电机与另外一台异步电机同轴连接, 两台电机可以通过两台变频器分别来驱动, 如图4所示。

图4 两台异步电机通过滑差电机对拖法示意图

　　本方法可以通过在励磁线圈上加载直流电压来调节负载大小，也可以通过调节两台电机的相对速度来调整负载大小。即可以实现反向电动运行的加载，也可以实现同相发电运行的加载。由于存在相对速度，相比以上三种单滑差电机的方案，可以实现零速或者低速的加载。缺点是由于滑差电机加载采用电磁感应和滑差实现，加载响应速度慢，不能够实现快速加载，因此还不能够满足高精度、快速的性能测试。

　　五、两个交流电机对拖法

　　本方法是采用两台同功率的异步电机同轴连接，两台电机通过两台变频器分别来驱动，如图5所示。其中一台电机通过测试变频器驱动，另外一台电机通过具有精确转矩控制功能的闭环矢量控制变频器来驱动，如Emerson的TD3000系列产品。改变转矩的大小和方向，就可以实现作为被测电机的负载，就可以验证测试变频器的性能。

图5 两个交流电机对拖法

　　本方法可以实现反向电动运行的加载，也可以实现同相发电运行的加载。由于为闭环转矩控制，可以实现零速、低速和高速的高转矩高精度的加载。由于电机连接为机械硬连接，异步电机的转矩响应相比滑差电机较快，加载响应速度较快，可以满足大多数场合的测试要求，但是对于高精度、快速的性能测试还不能够完全满足。

　　六、交直流机组对拖法

　　本方法是采用一台直流电机和另外一台异步电机同轴连接，如图6所示。其中异步交流电机通过被测变频器来驱动，直流电机通过一台可以四象限运行的直流调速器来驱动。直流电机通过精确的转矩控制，改变测试转矩的大小和方向，就可以实现被测电机的负载任意变化，就可以验证测试变频器的性能。

　　本方法可以实现反向电动运行的加载，也可以实现同相发电运行的加载。由于为直流电机闭环转矩控制，可以实现零速、低速和高速的高转矩高精度的加载。由于电机连接为机械硬连接，直流电机的转矩响应快，加载响应速度就快，基本可以满足绝大多数场合的测试要求，是目前较理想的测试方法。

　　七、结束语

　　通过对以上四种变频器负载试验方法的分析，可以看出各种方法都有优缺点。至于用户需要选择什么样的测试方案，需要根据测试目的，选用不同的测试方案。需要强调的一点是，如果用户在以上4、5、6节描述的机组中间，加入转矩传感器，就可以精确知道电机的输出转矩。笔者书写本文的目的是为了回答许多客户和**经常咨询的负载调测的有关问题，对于变频器生产、设计厂家、变频器用户等均有一定的借鉴作用。