河南西门子一级代理商

上海朕锌电气设备有限公司

河南西门子一级代理商

《销售态度》：质量保证、诚信服务、及时到位！
《销售宗旨》：为客户创造价值是我们永远追求的目标！
《服务说明》：现货配送至全国各地含税（16%）含运费！
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问题1：S7-200 PLC可以连接**型编码器吗？
解答：S7-200 PLC可以连接**型编码器，但应注意以下几点：
（1）S7-200 PLC可连接并行输出的**型编码器。串行输出、总线型输出、变送一体型输出等**型编码器需PLC具有相应的接口或组态能力，不能与西门子S7-200 PLC 直接连接。
（2）接入S7-200 PLC 的**型编码器信号输出较好是格雷码。如是纯二进制码，在数据刷新时可能有多位变化，读数会在短时间里造成错码。
（3）**型编码器在每圈的每个位置都有一的编码，由于 PLC数据更新受程序扫描周期的影响，因此经PLC读取并换算后的编码器位置值相对于编码器当前位置值存在一定的误差。
（4）对**型编码器进行接线时，必须确保其与PLC输入点连接好。如有个别连接不良点，该点电位始终是0，将会造成错码而无法判断。

问题2：S7-200 PLC与**型编码器怎样接线？
解答：并行输出的**型编码器输出有多少位就要占用PLC的多少位接点，以S7-200 PLC CPU224 为例，如使用12位输出的单圈**型编码器（PNP集电极开路输出) ，需要占用CPU224的12位输入点。**型编码器的12位信号输出线L0—L11依次接入CPU224 的I0.0—I0.7，I1.0—I1.3。如图1所示：

图1 CPU224输入端与**型编码器接线图

问题3：怎样处理格雷码码值？
解答：西门子S7-200 PLC的寄存器中地址越高，字节位越低。如在输入寄存器中IW0 的
IB0 是高字节，IB1是低字节，因此必须将IW0 中的格雷码值左循环8 次，将高、低位字节调换一次位置得到正确排序的格雷码值存入VW0中。如图2所示：

图2 字循环左移8次

而且，由于接入12位输出的单圈**型编码器，需屏蔽掉IW0字内的I1.4—I1.7，将需要的格雷码数据存入VW2中。如图3所示：

图3 逻辑与运算

在实际应用中，为了计算编码器转过的角度或位置，需使用格雷码指令GRAY_BIN_W功能块将格雷码解码为字类型的标准二进制码，对应放到VW4中。如图4所示：

图4 格雷码转换

通过 SIMOTION，带有众多不同机器的运动任务可轻松、统一地执行。

为了方便任务的执行，一个非常特别的多层软件结构被选择作为运行系统。所有 SIMOTION 设备都提供了 PLC 功能等基本功能，带有符合标准 IEC 61131-3 的一个指令集。用户可使用随附的工艺包和函数库来扩展基本功能。

可扩展的功能

工艺包、函数库和运行系统的多层结构相结合，可将 SIMOTION 的功能加以扩展。

可伸缩

• 具有功能级别
• 具有广泛功能的软件模块和技术功能包

使用灵活

• 由于使用集成、可自由编程的 PLC，因此符合 IEC 61131-3 标准
• 可无限使用的技术功能包
• 通过一个综合指令集和符合 PLCopen 标准的功能块而具有广泛功能
• 可运转伺服、矢量、步进和液压驱动器
• 能够将各种技术功能包和功能库组合在一起

可扩展

• 由于功能库中的标准功能

技术功能包

每个技术功能包都为相关技术提供了完整功能。例如，运动控制功能包提供了用于精确定位运动的所有功能（包括凸轮系统）。

它还负责处理与驱动器之间进行的设**和实际值循环交换，包括位置控制、运动曲线的计算、运动的删除和**控、归位功能、编码器切换、轴的释放、状态信息，等等。

除运动控制工艺包（包括定位、同步操作、输出凸轮和路径插补）之外，还提供了用于其他技术的功能包，如温度控制。

功能库

功能库提供了标准功能

• 用于集成** I/O 模块（如计数器模块、通信模块、AS-Interface）
• 用于扩展系统功能（如闭环控制器）

模块化用户功能也可存储为库，以便在项目中以标准形式执行。

进入21世纪， 中国船舶工业技术得到了快速发展，但我国造船业自动化技术相对落后，本土化船用设备装船率较低，这些都已成为制约我国成为世界造船强国的瓶颈问题。

2011年4月22日， “海洋石油720”， 亚太地区**艘12缆双震源的三维地震采集作业物探船交付仪式在中国船舶工业集团公司上海船厂（下称“上海船厂”）三号码头举行，标志着我国造船业自动化技术达到了世界先进水平。

“海洋石油720”由中海油田服务股份有限公司（下称“中海油服”）投资建造的一艘柴油电力推进系统驱动的大型物探船。西门子作为“海洋石油720”的电力推进系统机械和电气总承包商，为该船提供了肖特尔推进器、中压配电、中压驱动和自动化等设备，以及项目管理、技术设计、现场调试等服务。西门子提供的电力推进和自动化系统，是本船运行的动力核心和控制中心。在该船建造期间，西门子与上海船厂强强合作，克服工期紧、工序复杂等困难，确保了“海洋石油720”按时调试、试航，并顺利交付。

项目图片

项目的挑战及困难

今年来，国内石油公司加大了对近海油气的勘探力度，这为以中海油服为代表的油田物探服务公司提供了**的业务发展契机，同时也在装备性能、技术水平和作业效率上对物探业务服务质量提出了较高的需求。

“海洋石油720”建造过程中较大的困难是工期紧。如中海油服要求上海船厂在2个半月内完成“海洋石油720”的调试和试航任务，较同类项目调试和试航周期缩短至少1个月的时间。项目之所以能够顺利完成得益于上海船厂和西门子项目组对本项目科学合理的安排，双方相互的信任，以及 默契的配合。

西门子产品、技术或解决方案的应用

“海洋石油720”是亚洲首艘较先进的12缆深水物探船。西门子作为“海洋石油720”的电力推进系统机械和电气总承包商，为该船提供了肖特尔推进器、中压配电、中压驱动和自动化等设备，以及项目管理、技术设计、现场调试等服务。西门子提供的电力推进和自动化系统，是本船运行的动力核心和控制中心。

西门子提供的具体产品和技术如下：
      ? 肖特尔推进器部分（含主推进螺旋桨、伸缩桨、艏侧推）；
      ? 主推进遥控系统；
      ? 西门子弗兰德齿轮箱；
      ? 中压发电、配电设备； 
      ? 中压驱动系统（中压变频器、变压器、电动机）；
      ? 自动化监测报警系统。

整个推进系统采用三相690v电制，通过变频技术控制一台180kw交流异步推进电机，调节负载电机转速，满足船舶在各种作业工况的航速要求。推进系统分驾驶室、集控室录舱三个操纵控制部位，控**级依次为机舱、集控室、驾驶室，且相互联锁，只有一处操纵控带效。

推进系统的设计主要出于两个方面的考虑：一方面该系统是目前国内较先进的，较可靠的，它代表了行业领域的发展趋势；另一方面该系统采用模块化、多层次、多用途的设计，易于客户日后的升级扩展。

同时，“海洋石油720”还可实现远端控制和就地控制，远端控制可采用西门子 Simatic S7系列PLC+上位机监控软件实现，也可采用第三方的控制软件，就地控制则利用自带的IO端子进行装置的动作实现。

在“海洋石油720”建造期间，遇到了一些困难和挑战，西门子与上海船厂紧密配合逐一化解。比如设备安装调试期间，西门子为配合上海船厂的造船进度，西门子的中/外方现场工程师经常加班、周末无休；试航期间，上海船厂和西门子都安排了2班人员，日夜不间断的进行本船的各项重要试验。现场亟需更换的备件，也都是以较快的速度从欧洲空运到现场。西门子和上海船厂积极为中海油服船东考虑，实现如期交船、为“海洋石油720”尽早投入运营、产生效益做出了较大的努力！

性能及效益

综合船桥系统是当前世界船舶航行自动化的发展方向，也是船舶自动化领域的关键目标技术之一。   西门子作为“海洋石油720”的电力推进系统机械和电气总承包，提供的设备技术和解决方案的**优点是能节省人力，以及有利于保证航行安全，实现了动力分配智能化，并改变了传统船舶电力推进变频调速系统负载侧的工作模式。据了解，“海洋石油720”是目前国内设计和建造的**艘满足PSPC（performance standard of protective coatings）标准的海洋工程船。在国内同类海工船中率先实施PSPC标准，设计建造除注重船舶性能、采集能力以及设备可靠性和稳定性外，还十分注重节能减排，使该船成为安全、高效、环保、节能的海上作业平台。

作为全电力推进船舶，该船安装使用的西门子冗余推进设计和全中压变频系统，配备了世界上较先进的探测和预处理系统，汇集了世界较先进的专业物探设备，能够实现多缆和自扩式震源同时收放，使得其航速较其他物探船提升了30%以上，大大降低了船舶的动复员*时间，并提高作业效率，交付使用至今，该船工作稳定正常，客户反映良好。

“海洋石油720”的交付使用，不仅为提高我国本土化船用设备装船率提供技术支撑，提升了中海油服在物探领域的竞争能力和装备水平，并加强了中海油服的海洋深水服务能力，为中国海域的深水作业奠定了坚实基础。

名词解释： 
*动复员：属石油行业用语，包括动员和复员两个环节，是指人员或设备从出发地移动到目的地，然后从目的地返回出发地的过程。