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8）同步轮或者减速箱由于精度问题，会有一定误差累计，自动化步进电机厂家，需要在控制程序中做出合理补偿。

9）控制程序导致失步也不少见，需要检查控制程序是不是有问题。

一时找不到问题原因，也有工程师会让步进电机运行一段时间就重新找原点归位，这样会影响设备的工作效率，是没有办法的办法。近年来，闭环步进电机开始流行起来，通过闭环控制来对于实现对于步进电机的完全控制，也是一种解决问题的方案，但成本会高一些。现在一些步进电机驱动芯片可以根据步进电机失步瞬间电流的异常变化来输出步进电机失步的信号。

回顾日本，工业化中后期是工业机器人需求爆发黄金节点。日本在上世纪七十年代人均GDP**2000美元，进入工业化后阶段，自动化步进电机，与此相对应工业机器人保有量迅猛增长。1985年，工业机器人保有数量达9.30万台，十年增长92倍、制造业人均保有量为7.53台/千人，**1974年的90倍。宏观角度，经济结构向*三产业转型;资本、技术密集型中高端制造业不断成长以支撑“出口导向型”发展模式;与GDP高增速相背离的劳动力人口增速逐步下滑。此背景下必须依托技术创新提升全要素生产率拉动经济增长。微观产业角度:供给端，产业链上下游产学研相结合有效降低工业机器人产品成本、提升可靠性，自动化步进电机直销，其产业化应用被视为**生产力革命新手段;需求端，汽车产业爆发增长释放直接需求红利，而**众多积极政策的引导梳理，亦激发下游中小企业智能化生产线改造需求。
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