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ET 200B / ET 200L 和 ET 200L-SC 的模块已经不再接受订货，可以使用 ET 200SP 的模块功能性替代上面所提到系统。 ET 200L 的模块作为备品备件还可以购买到2022年9月30日为止。

条目中的下载和链接 (GSD 文件) 可以在转换到 ET200SP 时提供帮助:

订货号列表

这个列表包含了先前系统的 IO 模块订货号和对应的 ET200SP 的 IO 模块订货号。

TIA 选型工具的项目

这个项目包含了预先配置的 ET200SP 站点，可以继续使用或者复制到自己的项目中。

GSD 文件:

GSD 文件可以在没有 STEP 7 (TIA Portal)软件的情况下配置 ET200SP，例如，使用 COM PROFIBUS。

注意，因为必须要修改接线图和组态配置，为了获得较优化的配置，有如下建议：

TIA 选型工具的例子项目需要同时将设备由 PROFIBUS 转换为 PROFINET。在这种情况下，需要使用 IM155-6 PN BA (订货号: 6ES7155-6AR00-0AN0)。

如果继续使用 PROFIBUS，可以使用接口模块 IM 155-6 DP HF (订货号: 6ES7155-6BU00-0CN0)。

如果控制柜中有多种  ET 200S, ET 200L 和 ET 200L SC 站点，可以把这些模块组合在一个 ET200SP 站上以节省空间和接口模块。

下面的列表给出了 ET200SP 接口模块的总揽。  

接口模块    订货号    IO 模块数量    应用范围

IM 155-6 DP HF    6ES7155-6BU00-0CN0    32    PROFIBUS 接口模块

IM 155-6 PN BA    6ES7155-6AR00-0AN0    12    PROFINET 接口模块

IM 155-6 PN ST    6ES7155-6AU00-0BN0    较大 32    PROFINET 接口模块

IM 155-6 PN HF    6ES7155-6AU00-0CN0    64    PROFINET 接口模块

IM 155-6 PN HS    6ES7155-6AU00-0DN0    较大 30    PROFINET 接口模块

配置 ET200SP 需要使用下面三个工具中的一个:

STEP 7 (TIA Portal)：ET200SP 集成在这个工程工具中。

COM PROFIBUS：需要安装 ET200SP 的 PROFIBUS GSD 文件 (版本.3)。

第三方工具：同样需要安装 ET200SP 的 PROFIBUS GSD 文件 (版本.5)。

1 模块介绍

1.1 模块概述

ET200S 1STEP步进模块输出脉冲控制步进电机驱动器，输出脉冲数决定步进电机移动的距离，输出脉冲频率决定步进电机的速度。

模块订货号：6ES7138-4DC00-0AB0

1.2 模块特性

图1 1STEP 步进模块

l  1个通道，可以用于控制1个步进电机

l  参考点开关数字量输入

l  外部停止或外部脉冲使能数字量输入

l  脉冲和方向信号采用符合RS422电平差分输出

l  输出较大频率204 kHZ

l  输出较大脉冲数 1048575

l  4个LED状态指示

l  2种操作模式：寻找参考点模式、增量模式

2 模块接线回收西门子变频器

图2 1STEP 端子接线图

l  端子1、5：脉冲信号差分输出

l  端子4、8：方向信号差分输出

l  端子2、3：外部停止或外部脉冲使能数字量输入DI（功能选择见4.2节）

端子6、7：参考点开关数字量输入

3 硬件配置

1STEP 步进模块可以安装在ET200S接口模块或ET200S CPU模块后使用。

本文中以IM151–7 CPU模块为例。 

名称

订货号

数量

IM151-7F CPU

6ES7151-7AA20-0AB0

1

PM-E DC24 电源模块

6ES7138-4CA01-0AA0

1

TM-P15S23-A0 端子模块

6ES7193-4CD20-0AA0

1

1STEP 5V/204kHZ

6ES7138-4DC00-0AB0

1

TM-E15S26-A1 端子模块

6ES7193-4CA40-0AA0

1

STEP7 V5.4 SP5

6ES7 810–4CC08–0YA5

1

表1 软硬件配置

图3 ET200S 站配置图

4 硬件组态及参数配置

4.1 硬件组态

1)  按照图2、图3完成ET200S站安装和接线。

2)  打开STEP7,在管理器中新建一个项目，然后插入一个S7-300站。

3)  进入硬件组态界面进行配置。选中IM151-7 CPU直接拖拽到站配置窗口中。

图4 插入IM151-7 CPU

4)  在4号槽和5号槽中分别插入PM-E DC24电源模块和1STEP步进模块。

图5 硬件组态

4.2 模块参数配置

图6 1STEP 模块参数界面

4.2.1 模块参数配置说明

1) Group Diagnostic：组诊断。

2) Base Frequency：基本频率，单位Hz，记作Fb。

3) Multiplier n：倍增系数 n，取值范围1-255。此倍增系数决定启动停止频率 Fss，计算公式Fss=Fb×n。

4) Time i：时间系数i，取值范围1-255。此时间系数决定加速度和减速度a，单位为Hz/ms，计算公式为a = Fb ×R / (i×0.128 ms)。

5) Function DI：数字量DI输入功能选择，可以配置为外部脉冲使能输入或外部停火输入。缺省为外部脉冲使能输入。

6) External Stop，Limit Stop：外部停止，限位停止信号类型，break contact为常闭信号，make contact为常看信号。缺省为常闭信号接入。

4.2.2 本文例子采用参数

本文例子参数配置即为图6中显示参数配置

1)         不激活组诊断。

2)         基本频率4Hz。

3)         倍增系数1，启动停止频率 4Hz。

4)         时间系数1，加速度减速度 31.25 Hz/ms。

5)         外部脉冲使能输入。

6)         外部停止输入、限位输入信号类型为常闭信号输入。

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