****高压高压清洗机**品牌

它同时兼具离线清洗和在线清洗的优点，并且运行安全、成木低廉，能有效解决火电厂凝汽器积垢的问题。目前，可行的水下凝汽器高压水射流在线清洗机器人主要有两种类型:滚珠丝杠型直角坐标机器人和关节型直角坐标机器人。他们都是通过机器人来定位高压水射流喷头对凝汽器冷却水管进行清洗。 3.1滚珠丝杠型直角坐标机器人 滚珠丝杠型直角坐标机器人。滚珠丝杠传动系统是一个以滚珠作为滚动媒介的滚动螺旋传动体系其关键部分是滚珠丝杠副，它主要由丝杠、螺母、滚珠等零件组成的机械元件，其作用是将旋转运动转变为直线运动或将直线运动转变为旋转运动，它是传统滑动丝杠的进一步延伸发展。 一滚珠丝杠型直角坐标机器人由机械木体、控制器、伺服驱动系统和检测传感装置构成。通过伺服电机控制丝杠的转动角度来改变滑块的水平位置，这样通过控制两个水平轴伺服电机的转动角度就可以使高压水射流的喷头在该水平面内任意移动，从而达到定位喷头的目的。滚珠丝杠型直角坐标机器人具有传动效率高、运动平稳、高精度、高耐用、同步性好、高可靠性、无背隙与高刚性等诸多优点。但是，由于该机器人要在水下长期工作，丝杠容易结垢严重影响了丝杠的的定位精度，目前还没有很好的解决方法。 3.2关节型直角坐标机器人 关节型直角坐标机器人如图3所示同。该水下机器人是一个二自由度的关节型机器人，通过机械臂的精确定位，引导高压水射流喷头对凝汽器铜管内壁进行清洗。在机械臂的两个关节内装有伺服电机与减速器，通过下位机控制两个伺服电机转动相应的角度来改变机械臂手部的坐标，使其移动到预先设定好的位置以实现对高压水射流喷头的定位。关节型直角坐标机器人具有运动平稳、精度高、结构紧凑、所占空间体积小、相对工作空间大，还能绕过机座周围的一些障碍物等诸多优点。但是，由于该机器人要在水卜长期工作，关节处的回转密封性能能否很好地保证是其正常运作的关键。 

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作为一种新型的高压清洗设备，高压清洗机的原理是利用高压泵将动力源的机械能转换为压力能，具有高强度压力的水通过高压喷嘴的小孔，再将压力能转换为动能，从而形成高速的微细水射流，利用高压水射流的强大冲击力冲击被清洗物体，把污垢剥离、清除，从而达到清洗的目的。

　　相较于传统的化学清洗、喷砂清洗、简单机械及手工清洗方法，高压清洗机有着得天*厚的优势：高压水射流具有冲刷、楔劈、剪切、磨削等复合破碎作用，可立即将结垢物打碎脱落并冲走，从而实现垢层和管壁的分离，速度比传统方式快几倍到几十倍。

　　而高压清洗机的优势具体体现在四点：首先，使用高压清洗机进行工业清洗能够提高产品的性能。其次，工业用高压清洗机进行工业清洗能够提高产品的质量。再次，高压清洗机进行工业清洗能够可以提高工业加工的能力。较后，高压清洗机进行工业清洗能够更好地维护装置设备的性能。

　　**通过对高压清洗机近20年的研发及推广应用，已取得了较成功的经验。在美国、德国、英国、法国、日本等发达国家已广泛应用，已占有80%-85%的**优势，目前产品已经系列化。

　　目前**高压清洗机的市场非常广阔，据了解，**每年对高压清洗机的市场需求在4000万台，而且需求量还在不断增大。

　　而在国内市场，低端市场上的产品技术含量较低，工艺要求不高，对整个生产管理要求也不高，生产制造容易，核心工艺上我国产品与国际品牌上有着较大的差距。

　　市场调查分析发现，国内的高压冲洗机市场应虽然处于刚刚起步的状态，对于高压冲洗的使用还很少，且**于大中型企业的使用，但随着经济的快速发展，特备是汽车行业的迅猛发展和汽车的普及人们对居住生活环境的逐步改善，和对生活环境质量的提高，国内高压冲洗设备的市场也在快速的增大，市场的需求量也在迅速增加。

　　据悉，目前高压清洗机在国有大中型企业及各大城市已占有5%左右的比例，并且还在持续高速发展。据不完全统计，我国工业清洗领域中在役的高压清洗机约一万余台，每年可为国家创造经济效益达数百亿元。目前无论是国营企业，还是民营清洗公司都看好这一方兴未艾的新兴产业，发展这一**短平快的**产业。

　　至于高压清洗机今后一段时期的发展，*预计，一方面海内需求不停扩大，以及大量的新建和扩建工场采购新的高压清洗机；另一方面，随着我国高压清洗机生产厂家技能水平和装备质量的突飞猛进，成本优势将越发显着。