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mmc实际上就是一台计算机，有自己独立的cpu,还可以带硬盘，带软驱；op单元正是这台计算机的显示器，而西门子mmc的控制软件也在这台计算机中。 

a.mmc 

我们较常用的mmc有两种：

mmcc100.2

mmc103

其中mmc100.2的cpu为486，不能带硬盘；而mmc103的cpu为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为sinumerik810d配mmc100.2，而为sinumerik840d配mmc103。

pcu(pc 

unit)是专门为配合西门子较新的操作面板op10、op10s、op10c、op12、 

op15等而开发的mmc模块，目前有三种pcu模块——pcu20、pcu50、pcu70, 

pcu20对应于mmc100.2，不带硬盘，但可以带软驱。pcu50、pcu70对应于mmc103，可以带硬盘，与mmc不同的是：pcu50的软件是基于winoows 

nt的。pcu的软件被称作hmi, hmi有分为两种：嵌入式hmi和高级hmi。一般标准供货时，pcu20装载的是嵌入式 

hmi,而pcu50和pcu70则装载高级hmi。 

b.op 

op单元一般包括一个10.4〞tft显示屏和一个nc键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的op单元，如：op030,op031,op032,op032s等，其中op031较为常用。 

c.

mcp是专门为数控机床而配置的，它也是opi上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版mcp和铣床版mcp两种。对810d和840d，mcp的mpi地址分别为14和6，用mcp后面的s3开关设定。 

对于sinumerik840d应用了mpi（multiple point 

interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，op单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有opi（operator 

panelinterface）总线，它的传输速率为1.5m/秒。

2.数控及驱动单元 

a.ncu数控单元 

 sinumerik840d的数控单元被称为ncu（numenrical 

controlunit）单元：中央控制单元,负责nc所有的功能,机床的逻辑控制,还有和mmc的通讯 它由一个com cpu板. 一个plc 

cpu板和一个drive板组成. 

根据选用硬件如cpu芯片等和功能配置的不同，ncu分为ncu561.2,ncu571.2, 

ncu572.2,ncu573.2(12轴)，ncu573.2(31轴)等若干种，同样，ncu单元中也集成sinumerik840d数控cpu和simatic 

plc 

cpu芯片，包括相应的数控软件和plc控制软件，并且带有mpi或profibus借口，rs232借口，手轮及测量接口，pcmcia卡插槽等，所不同的是ncu单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 

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b．数字驱动 

数字伺服：运动控制的执行部分,由611d伺服驱动和1ft6(1fk6)电机组成   

 sinumerik840d配置的驱动一般都采用simodrive611d.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 

电源模块：主要为nc和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15kw均不带馈入装置，较为u/e电源模块；凡大于15kw均需带馈入装置，记为i/rf电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 

611d数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1ft6或者1fk6系列，编码器信号为1vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1ph7系列。

c.plc模块 

sinumerik810d/840d系统的plc部分使用的是西门子simatic 

s7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（power supply），接口模块（interface module）机信号模块（** 

module）。的cpu与nc的cpu是集成在ccu或ncu中的。

电源模块（ps）是为plc和nc提供电源的+24v和+5v。 

接口模块（im）是用于级之间互连的。 

信号模块（sm）使用与机床plc输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

二．硬件的接口

1.840d系统的接口 

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 840d系统的mmc，hhu，mcp都通过一根mpi电缆挂在ncu上面，mpi是西门子plc的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而opi是840d系统针对nc部分的部件的一个特殊的通讯协议，是mpi的一个特例，不具有开放性，它比传统的mpi通讯速度要快，mpi的通讯速度是187.5k波特率，而opi是1.5m。 

 ncu上面除了一个opi端口外，还有一个mpi，一个profibus接口，profibus接口可以接所有的具有profibus通讯能力的设备。profibus的通讯电缆和mpi的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。

在mpi，opi和profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在ncu端打开插座的封盖，量a，b两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。 

2．611系列驱动的组成与接口 

611系列的驱动分成模拟611a，数字611d和通用型611u。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成： 

a.电源模块：电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600v直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的ue模块和闭环控制的i/r模块，ue模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570v左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。i/r模块的电压一直维持在600v左右 

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b.控制模块：控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块，对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块，主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。 

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