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杂音及渗漏油现象，发现异常应及时排除。经过一定时期应再检查油位，以防止机壳可能造成的泄漏，如环境温度过高或过低时，可改变润滑油的牌号。适用功率通常为市面上的伺服机种的适用功率。

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谐波减速机的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，东元减速机，体积不大、精度很高，但缺点是柔轮寿命有限、不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

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