西门子6ES72880CD100AA0
1.S7-400中多CPU环境的注意事项
在共用K总线和P总线不分段的子机架UR1或UR2上运行
? 所有在一个公用外设总线(P)和通讯(K)总线上操作的CPU运行状态(CPU运行系统性能)都将自动同步。
在分段子机架CR2上的运行
? 分段子机架包含有两个独立的P总线,其中10个插槽在分段1中,8个插槽在分段2。
2.1 硬件
2.2 软件
分别设定CPU不同的MPI地址,可以通过底板K总线从一个CPU对多个CPU编程
创建一个S7连接
接口为PLC internal,从底板K总线通讯。
创建2个连接,因为要测试2种通讯方式,存盘编译无错误退出。BSEBD,BRCV(SFB12,SFB13)和USEND,URCV(SFB8,SFB9).
分别下载CPU的block下System data
4. 软件编程
西门子6ES72880CD100AA0
在菜单PLC-Monitor/Modify Variables下进行测试
4)添加画面。
5)编辑模板。
然后在按钮的事件属性中添加函数。在按钮STOP RT事件属性的单击事件下添加StopRuntime函数,如图12所示。
6)编辑画面。
给10个IO域分别连接10个变量。
其中控制字1和状态字1采用16进制显示,控制字1类型模式为输入/输出,状态字1类型模式为输出,如图14所示。
转速设定、实际转速、输出电压、直流电压采用带符号整数显示,转速设定类型模式为输入/输出,其它三个变量类型模式为输出,如图15所示。
输出频率、输出电流、输出转矩、输出功率采用带符号整数显示,并移动小数点2位,类型模式为输出,如图16所示。此处移动小数点2位的作用是将通讯接收到的值除以100并显示在触摸屏上,这样做的理由是V20变频器在发送这些值时将实际值乘了100。
除了用IO域来显示实际转速的数值外,还采用棒图这种图形化的形式来显示实际转速,编辑完成的棒图外观如图17所示。
设置棒图的常规属性,其中连接变量为Feedback,较大值设为2000,较小值设为-2000,如图18所示。
设置棒图的外观,如图19所示。
设置棒图刻度,如图20所示。
运行指示灯用来指示变频器是否处于运行状态,连接变量为StsWord1的*2位,运行时显示绿色,非运行时显示白色。其外观动画设置如图21所示。
反转指示灯用来指示变频器是否处于反转状态,连接变量为StsWord1的*14位,反转时显示绿色,非反转时显示白色。其外观动画设置如图22所示。
故障指示灯用来指示变频器是否处于故障状态,连接变量为StsWord1的*3位,故障时显示红色,非故障时显示绿色。其外观动画设置如图23所示。
接着设置4个按钮的功能,此处在按钮的单击事件下添加不同的函数来实现不同的功能。
停止按钮:添加ResetBitInTag函数,变量为CtrlWord1,位为0,如图25所示。每次按下停止按钮,控制字1的*0位将被复位为0,触摸屏将发送047E给V20变频器,实现OFF1停车功能。
? 一个复杂的大任务可以拆开到较多4个CPU上来计算。
? 通过简单插入CPU实现性能的按比例升级是可能的。
? 增加系统资源(内存,标准区,计数器...)。 但输入/输出点数不会增加。
? 可以把时间临界和非时间临界过程区域分离开来 (即:一个快速闭环控制器的快速制)。
? 多CPU可以共用一个CP模板和外部通讯。I/O 模板只能*一个CPU。 其中一个停止,其它CPU也将停止。
? 以下订货号的S7-CPU支持多CPU操作模式:
6ES7412-1XF01-0AB0
6ES7413-1XG01-0AB0
6ES7413-2XG01-0AB0
6ES7414-1XG01-0AB0
6ES7414-2XG01-0AB0
6ES7414-2XJ00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-1XJ01-0AB0
6ES7416-2XK00-0AB0 版本 3 以上
6ES7416-2XL00-0AB0 版本 3 以上
? M7-CPU 486-3 Pentium 75 MHz (原为:CPU 488-4)和488-3 Pentium 120 MHz (原为:CPU 488-5)目前不支持多CPU操作。
? 每个外围总线分段使用一个CPU,I/O模块分配到本地的CPU上。CPU各自独立运行,没有运行状态的同步。
? 公共通讯总线允许子单元间进行通讯而不需要附加硬件。
? 因此,2 个单独的控制器可以组态到一个CR中。这样可以在柜子中节省空间。
? 成本上很节约,因为仅需一个子机架和一个电源供应单元。
? S7-400 和M7-400 CPU都可以没有任何的限制地使用,也就是说,甚至可以将S7 和M7 CPU一起放在CR2中。(警告:要把M7-CPU 486-3 与 488-3 一起在CR2中运行,只能使用M7-SYS V2.0 和 STEP7 基本软件 V3.1。原来的CPU 488-4 与 488-5 不能够在CR2中运行)。
2.测试环境
CPU416-3 和 CPU412-2
Windows XP professional SP2
STEP7 V5.3 SP3
进行BSEND,BREV 和USEND ,UREV通讯
3. 硬件组态
BSEND可以传输64K,带效验速度慢。USEND可以传输440字节,不效验速度快。
从标准系统库拷贝标准系统块,粘贴到自己的项目中
可以使用强制变量和监视功能
图9 速度反馈值变量线性转换
项目生成时已经有一个模板和一个画面,此例仅用到一个画面。修改画面的名字为V20_Monitor,如图10所示。
图10 编辑之前的画面V20_Monitor
模板中的对象在选择使用模板的画面中会显示出来,此处把西门子的LOGO和退出Runtime的按钮放置在模板中,如图11所示。
图11 编辑模板
图12 退出运行画面按钮事件设置
在V20_Monitor画面中放置IO域、文本域、按钮、棒图、圆形等对象。在文本域中输入相应的文本,设置字号、颜色等,将相关对象分类排列整齐,完成后的V20_Monitor画面如图13所示。
图13编辑完成的画面V20_Monitor
图14 控制字1对应IO域常规设置
图15 实际转速对应IO域常规设置
图16 输出电流对应IO域常规设置
图17 编辑完成的棒图外观
图18 棒图常规属性设置
图19 棒图外观属性设置
图20 棒图刻度属性设置
图21 运行指示及其外观动画设置
图22 反转指示及其外观动画设置
图23 故障指示及其外观动画设置
启动按钮:添加SetValue函数,变量为CtrlWord1,值为1150(16进制047E)。再添加SetBitInTag函数,变量仍为CtrlWord1,位为0,如图24所示。每次按下启动按钮,触摸屏将先发送047E,再发送047F给V20变频器,实现启动功能。
图24 启动按钮事件设置
图25 停止按钮事件设置