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学习控制

学习控制主要是用于重复性的输入，而规则的PWM信号(例如中心调制PWM)恰好满足这个条件，因此学习控制也可用于变频器的控制中。学习控制不需要了解太多的系统信息，但是需要1~2个学习周期，南京PLC培训，因此快速性相对较差，而且，学习控制的算法中有时需要实现**前环节，这用模拟器件是无法实现的，同时，学习控制还涉及到一个稳定性的问题，在应用时要特别注意。

作者：工控**南京总部

模拟量信号的传输距离有多远？

电压型的模拟量信号，OMRON PLC培训，由于输入端的内阻很高（S7-200的模拟量模块为10兆欧），西门子PLC培训，较易引入干扰，所以讨论电压信号的传输距离没有什么意义。一般电压信号是用在控制设备柜内电位器设置，或者距离非常近、电磁环境好的场合。

电流型信号不容易受到传输线沿途的电磁干扰，因而在工业现场获得广泛的应用。

电流信号可以传输比电压信号远得多的距离。理论上，电流信号的传输距离受到以下几个因素的制约：

1）信号输出端的带载能力，以欧姆数值表示（如700Ω）

2）信号输入端的内阻

3）传输线的静态电阻值（来回是双线）

信号输出端的负载能力必须大于信号输入端的内阻与传输线电阻之和。当然实际情况不会完全符号理想的计算结果，传输距离过长会造成信号衰减，也会引入干扰。

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