西门子模块6ES7521-1BH50-0AA0

性能 

• 指令处理速度更快, 取决于 CPU 型号、语言扩展和新的数据类型 

• 背板总线速度大大加快，CPU 的响应时间缩短

• 功能强大的网络连接：
  PROFINET IO IRT（2 端口交换机）作为标准接口。集成了附加 PROFINET 接口，用于（例如）网络分离。

集成技术 

• 通过标准化的块 (PLCopen) 连接模拟驱动器和具有 PROFIdrive 功能的驱动器 

• 支持速度控制轴和定位轴以及外部编码器，各轴之间可实现位置精确的传动

• 具有所有 CPU 变量的跟踪功能，用于实时诊断和偶发故障检测

• 全面的控制功能，例如，通过便于组态的块可自动优化控制参数实现***优控制质量

集成安全功能 

• 通过密码进行知识保护，防止未经授权读取和修改程序块

• 通过复制保护，可绑定 SIMATIC 存储卡的程序块和序列号：只有在将配置的存储卡插到 CPU 中时，该程序块才可运行。

• 4-级 授权理念：
  也可以对和 HMI设备之间进行的通信进行限制。

• 操作保护：
  该控制器可以识别工程组态数据的更改和未授权传输。

设计与操作 

• 显示器，用于显示概览信息，
  例如：站名、高级别名称、位置名称等概览信息、诊断信息、模块信息和显示器设置。

• 显示屏上的可能操作员控制选项： 
  设置 CPU 或所连接以太网通信处理器的地址、设置日期和时间、选择 CPU 的操作模式、复位 CPU 至默认设置、禁用/启用显示器、激活保护等级。

集成式系统诊断 

• 系统诊断信息以纯文本形式一致显示在显示画面中、TIA Portal 中、人机界面设备上和 Web 浏览器中，甚至可以显示来自变频器的消息。 即使 CPU 处于停止状态，也会更新消息。

• 集成在 CPU 的固件中，无须进行特殊组态。

SIMATIC 存储卡（运行 CPU 所需） 

• 用作插入式装载存储器，或用于更新固件。

• 还可用于存储附加文档或 csv 文件（用于配方和归档） 

• 通过用户程序的系统函数，实现数据存储/读取 

数据记录（归档）和配方 

• csv 格式配方文件存储并归档在 SIMATIC 存储卡中；
  利用办公工具或 Web 浏览器可以方便地访问与设备相关的运行数据

• 通过网页浏览器或 SD 读卡器，可方便地访问机器的组态数据（与控制器之间的双向数据交换）

对标准程序部分进行编程 

• 使用 STEP 7 Professional V13 UPD3 或更高版本进行编程

• 用于从 SIMATIC S7-300/S7-400 移植到 S7-1500 的移植工具，可基本上自动转换标准程序代码。记录不可转换的代码，并可以手动进行调整。

• S7-1200 程序可通过复制/粘贴手段转移至 S7-1500

对故障安全程序部分进行编程 

• 使用选件包“STEP 7 Safety Advanced”对安全相关程序部分进行编程。