西门子AQ 8模拟量输出模块

西门子AQ 8模拟量输出模块速差控制，速比可调、稳定。速差在一定范围内变化不引起纸页质量的突变，误差应控制在0.1%以内。纸机各分部的速度必须是可以调节的，为±10～15%。

各分部传动点具有速度微升、微降功能，同时在这些分部中，应具有单动、联动功能，并可以同时起动、停止。

纸机为恒转矩负载性质，要选择具有恒转矩控制性能的矢量控制变频器，并具有较高的分辨率，良好的通讯能力。

该纸机传动系统采用由S7-226小型PLC作为系统的控制中心；由森兰SB80系列矢量变频器为驱动单元，频率分辨率为0.01Hz以上；变频**电机作为执行单元；欧姆龙PLC提供速度反馈信号，使纸机传动在速度闭环运行，稳速精度达可达0.01%。由PLC通过西门子MODU西门子AQ 8模拟量输出模块BUS协议、RS485网络与矢量控制变频器实现速度链功能、速差控制、负荷分配功能、总车速升、降、各分部点的速度升、降及紧纸、松纸等功能，较理想地满足纸机正常工作的需求。

速度链结构采用二叉树数据结构算法，完成数据传递功能。首先对各传动点位置进行数学抽象，确定速度链中各传动点编号，此编号应与矢量变频器内部地址一致。然后根据二叉树数据结构，然后根据二叉树数据结构，确定各结点的上下、左或右编号。即任一传动点由3个数据确定其在速度链中的位置，填入位置寄存器数值该传动点速度给矢量控制变频器后，访问位置寄存器，确定子寄存器结点号，若不为0，则对该经点进行相应处理，直到该链完全处理完；再查兄弟寄存器结点号，处理另一支链。

该纸机传动结构上有柔性联结的传动点，烘缸部和压榨部。它们之间不仅要求速度同步还需要负载率均衡，否则会造成一个传动点由于过载而过流，而另一传动点则由于被带动而过压，影响正常抄纸

通信，控制传动点的启动、停止、增速、减速、紧纸等操作，由软件自动实现负荷分配、速度链等功能，充分满足造纸工艺及电控的需要。

纸机为1760/250m/min长网多缸文化纸机，生产40～65g/m2高级文化用纸，稳态精度≤0.01%。为了能生产出质量标准较高的产品，纸机对电气传动系统提出如下的