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FM 353是一个智能模块，用于控制步进电机的各种控制任务。 它可用于点到点定位任务以及复杂的运动控制,满足高响应,高精度以及高速度的应用。 是具有高时钟脉冲的机床定位任务的理想解决方案。

用于步进电机的FM 353定位模块可用于以下定位任务：

进给轴、调整轴、设定轴和传送轴（线性轴或转动轴）的定位

在

金属加工、印刷、造纸、纺织和包装机械中的定位；
搬运、装载和装配设备中的定位。

满足FM 353特性控制器必须具有以下部件：

FM 353:

• 带步进电机的轴的定位FM STEPDRIVE:
  • 步进电机的功率驱动S7-300 CPU:
    • 用于顺序控制
    • 定位动作的起/停控制编程器：
      • 用于编写STEP 7程序
      • 通过STEP 7用参数表格对FM 353进行参数赋值
      • 用于测试和启动操作员面板：
        • 对机床进行操作员控制和监视
        • 用于故障诊断

通过工艺模块连接 FM 353 和 CPU。

定位功能

启动：
通过按键进行轴定位（点动模式）
增量方式： 
按照表格中存储的路径控制轴的定位（如在开始起动时）
MDI（手动数据输入）/运行中的 MDI： 
按照任意速度定位到任意位置。
跟随模块/单模块自动机制： 
执行复杂定位路径；连续/分步；前进/后退。

特殊功能

长度测量
通过 FM 353 的快速输入启动和停止定位运行
变化率限制
运行中设定实际值

运行模式

用户必须完成以下准备步骤：

协调机械系统和电子电路： 
使用组态软件（包括在组态软件包内）来输入机器数据，就可实现，这对操作员非常友好；
规定横动路径：

• 对于简单的点对点定位： 
  利用 S7 CPU 规定末端位置和横动速度。
• 对于更复杂的任务： 
  在编程器上或在示教方式下利用符合 DIN 66025 的参数化格式来创建横动程序。

FM 353 处理步进电机轴的实际定位任务： 它将脉冲发送给步进电机的功率驱动单元。 脉冲的数量决定横动路径的长度。 脉冲频率决定横动的速度。

入门实例:**次使用S7-200笔录

对于很多没有使用过S7-200PLC的朋友来说，很多问题可能成为大家的拦路虎，感觉入门很难。以下就用一个实例，为大家介绍**次使用S7-200PLC时具体步骤，帮助您迈开使用PLC的第一步。文中希望实现的功能是：按下一个开关，点亮一个输出点。本文可以帮您解决**次使用S7-200时的以下问题：

（一） 需要准备哪些硬件和软件呢？

**次使用S7-200时，需要准备硬件有：S7-200CPU，如CPU224XP(订货号：6ES7 214-2BD23-0xB8)

编程电缆 PC/PPI电缆（订货号：6ES7 901-3DB30-0xA0）

需要准备的软件有：SETP7-Micro/Win V4.0 SP6

还需要准备一台装有Windows XP SP2的电脑

准备好硬件，我们就需要在电脑上正确安装S7-200的编程软件。特别提示要注意这个软件是SETP7-Micro/Win，而不是SETP7。据老工程师讲，SETP7是给S7-300等系列PLC编程用的，不能给S7-200进行编程。对于SETP7-Micro/Win软件而言，目前常用的版本是V4..0 SP6。和安装其它软件一样，正确安装好编程软件后，您就可以在桌面上看到如下所示的图标。至此，我们就为下一步的调试做好基本准备喽！

（二） 如何为PLC的接线呢？

从以下接线图可以看出，我们需要做的就是将为PLC提供电源和为数字量输入点正确接线。

（三） 如何与PLC通信呢？

1. 连接编程电缆

将编程电缆的USB口侧插在电脑上，DB接口插在PLC的PORT0或者PORT1上。然后将PLC的模式开关设置为STOP。