西门子6ES7323-1BH01-0AA0现货 原装正品 全国均可发货

S7-200模拟量模块系列

模拟信号是指在一定范围内连续的信号（如电压、电流)，这个“一定范围”可以理解为模拟量的有效量程。在使用S7-200模拟量时，需要注意信号量程范围，拨码开关设置，模块规范接线，指示灯状态等信息。

本文中，我们按照S7-200模拟量模块类型进行分类介绍：

1.AI 模拟量输入模块?

2.AO模拟量输出模块?

3.AI/AO模拟量输入输出模块

4.常见问题分析

首先，请参见“S7-200模拟量全系列总览表”，初步了解S7-200模拟量系列的基本信息，具体内容请参见下文详细说明： 

AI 模拟量输入模块

A. 普通模拟量输入模块：

如果，传感器输出的模拟量是电压或电流信号（如±10V或0~20mA），可以选用普通的模拟量输入模块，通过拨码开关设置来选择输入信号量程。注意：按照规范接线，尽量依据模块上的通道顺序使用（A->D），且未接信号的通道应短接。具体请参看《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-模拟量模块介绍。

4AI EM231模块：

首先，模拟量输入模块可以通过设置拨码开关来选择信号量程。开关的设置应用于整个模块，一个模块只能设置为一种测量范围，且开关设置只有在重新上电后才能生效。也就是说，拨码设置一经确定后，这4个通道的量程也就确定了。如下表所示：

注：表中0~5V和0~20mA（4~20mA）的拨码开关设置是一样的，也就是说，当拨码开关设置为这种时，输入通道的信号量程，可以是0~5V，也可以是0~20mA。

8AI EM231模块：

8AI的EM231模块，*0->5通道只能用做电压输入，只有第6、7两通道可以用做电流输入，使用拨码开关1、2对其进行设置：当sw1=ON，通道6用做电流输入；sw2=ON时，通道7用做电流输入。反之，若选择为OFF，对应通道则为电压输入。

注：当第6、7道选择为电流输入时，*0->5通道只能输入0-5V的电压。

B. 测温模拟量输入模块（热电偶TC；热电阻RTD）：

如果，传感器是热电阻或热电偶，直接输出信号接模拟量输入，需要选择特殊的测温模块。测温模块分为热电阻模块EM231RTD和热电偶模块EM231TC。注意：不同的信号应该连接至相对应的模块，如：热电阻信号应该使用EM231RTD，而不能使用EM231TC。且同一模块的输入类型应该一致，如：Pt1000和Pt100不能同时应用在一个热电阻模块上。

热电偶模块TC： 

EM231 TC支持J、K、E、N、S、T和R型热电偶，不支持B型热电偶。通过拨码设置，模块可以实现冷端补偿，但仍然需要补偿导线进行热电偶的自由端补偿。另外，该模块具有断线检测功能，未用通道应当短接，或者并联到旁边的实际接线通道上。?

热电阻模块RTD：

热电阻的阻值能够随着温度的变化而变化，且阻值与温度具有一定的数学关系，这种关系是电阻变化率α。RTD模块的拨码开关设置与α有关，如下图所示，就算同是 Pt100，α值不同时拨码开关的设置也不同。在选择热电阻时，请尽量弄清楚α参数，按 照对应的拨码去设置。具体请参看《S7-200可编程控制器系统手册》的附录A-热电偶和热电阻扩展模块介绍。

EM231 RTD模块具有断线检测功能，未用通道不能悬空，接法方式如下：

（1）请将一个电阻按照与已用通道相同的接线方式连接到空的通道，注意：电阻的阻值必须和RTD的标称值相同；

（2）将已经接好的那一路热电阻的所有引线，一一对应连接到空的通道上。

因为热电阻分2线制、3线制、4线制，所以RTD模块与热电阻的接线有3种方式，如图所示。其中，精度较高的是4线连接，精度较低的是2线连接。

提示：

（1）. 在STEP7 Micor/WIN软件中（S7-200的编程软件），对于模拟量输入通道设有软件滤波功能，如图所示，具体请参见《S7-200 ? LOGO? SITOP 参考》->系统块-模拟量滤波。

但是，在系统块中设置模拟量通道滤波时，RTD和TC模块占用的模拟量通道，应禁止滤波功能。

（2） EM231 TC和RTD模块上，均有24V电源指示灯和SF故障指示灯。如图所示：（a）若24V电源指示灯=OFF，则说明该模块没有24V工作电源；（b）若SF红灯闪烁，原因可能是：模块内部软件检测出外接断线，或者输入**出范围。 

注：具体请参见：《S7-200 ? LOGO? SITOP 参考》->EM231 RTD/EM231 TC。

AO模拟量输出模块

S7-200的扩展模块里，分别有2路、4路的模拟量输出模块EM232。根据接线方式（M-V或M-I）选择输出信号类型，电压：±10V，电流：0~20mA（4~20mA）。

AI/AO模拟量输入输出模块

(A) CPU模块本体集成的2路AI和1路AO

S7-200只有CPU 224XP和CPU224XPsi，本体集成有模拟量通道。其中，2路AI是：电压信号±10V，1路AO是：电压信号0~10V；或者电流信号0~20mA(4~20mA)，输出信号类型可以通过硬件接线来选择。

(B) EM235模拟量输入输出模块

EM235模块有4路AI和1路AO。通过拨码开关设置来选择4路AI通道的输入信号程，如下表所示，这个模块可以测量毫伏级（mV）的信号；1路AO是：电压信号 ±10V；或电流信号0~20mA（4~20mA），可以根据硬件接线方式（M-V或M-I）选择输出信号类型。

注：模块上的电位计是用来调节输入信号和转换数值的放大关系，在模块出厂时已经设置好了，如*要，请不要随意更改。

常见问题分析

A．模拟量输入与数字量的对应关系：

模拟量信号（0~10V，0~5V或0~20mA）在S7-200 CPU内部用0~32000的数值表示（注：4~20mA对应6400~32000），这两者之间有一定的数学关系，如图所示： 

B．模拟量模块的硬件接线介绍

（1）CPU 224 XP集成有2路电压输入，接线方法见a：分别为A+和M、B+和M，此时只能输入±10V 电压信号。

CPU 224XP还集成有1路模拟量输出信号。电流输出如图b，将负载接在I和M端子之间；电压输出如图c，将负载接在V和M端子之间。

（2）模拟量输入的接线方式 

以4AI EM231模块为例，分别介绍电压、电流型输入信号的接线方式，如图所示。注意：此接线图是一个示意图，表述的是不同的接线方式，并不是指该模块只有A通道可以接入电压，B通道必须悬空，C和D通道只能接入电流。

当您的信号为电压输入时可以参考接线方法a，以此类推。

方式a. 电压输入方式：信号正接A+；信号负接A-；

方式b. 未用通道接法（不要悬空）：未用通道需短接，如B+和B-短接；

方式c. 电流输入方式（四线制）：信号正接C+，同时C+与RC短接；信号负接C-，同时C-和模块的M端短接。

方式d. 电流输入方式（两线制）：信号线接D+，同时D+与RD短接；电源M端接D-，同时和模块的M端短接。

注：具体请参见：《S7-200 ? LOGO? SITOP 参考》->模拟量模块接线。

（3）电流型信号输入接线方式 

电流型信号的接线方式，分为四线制、三线制、二线制接法。这里讨论的“几线制”，是以传感器或仪表变送器是否需要外供电源来区别的，而并不是指EM231模块需要几根信号线，或该变送器的信号线输出。

a. 四线制-电流型信号的接法： 

四线制信号是指信号设备本身外接供电电源，同时有信号+、信号-两根信号线输出。供电电源可有220VAC或24VDC，接线如图所示：

b. 三线制-电流型信号的接法： 

三线制信号是指信号设备本身外接供电电源，只有一根信号线输出，该信号线与电源线共用公共端，通常情况是共负端的。接线如图所示：

注：若设备的24VDC供电电源与EM231模块的供电电源不是同一个电源，那么，需要将模块的M端与该通道的负端引脚短接（如，M和C-短接）。这是为了使模块与测量通道工作在同一的参考电压，也就是等电位。下面的二线制接法同理。

c. 二线制-电流型信号的接法： 

二线制信号是指信号设备本身只有两根外接线，设备的工作电源由信号线提供，即其中一根线接电源，另一根线是信号输出。接线如图所示：

C．224XP本体集成的AI，能否接电流信号0~20mA？ 

首先，这两路模拟量输入通道可以接收±10V的电压信号，不能直接接收电流信号。若使用该通道接收电流信号，会有一定的风险，可能导致测量的不准确或模块的损坏等等。

问题1：S7-200 CPU内部存储区类型？西门子SM AQ02模块

回答：S7-200 CPU内部存储区分为易失性的RAM存储区和*保持的EEPROM两种，其中RAM包含CPU工作存储区和数据区域中的V数据存储区、M数据存储区、T(定时器)区和C(计数器)区，EEPROM包含程序存储区、V数据存储区的全部和M数据存储区的前14个字节。

也就是说V区和MB0-MB13这些区域都有对应的EEPROM*保持区域。

EEPROM的写操作次数是有限制的(较少10万次，典型值为100万次)，所以请注意只在必要时才进行保存操作。否则，EEPROM可能会失效，从而引起CPU故障。

EEPROM的写入次数如果**过限制之后，该CPU即不能使用了，需要整体更换CPU，不能够只更换CPU内EEPROM，西门子不提供这项服务。

问题2：S7-200 CPU的存储卡的作用？

回答：S7-200还提供三种类型的存储卡用于*存储程序，数据块，系统块，数据记录（归档）、配方数据，以及一些其他文件等，这些存储卡不能用于实时存储数据，只能通过PLC—存储卡编程的方法将程序块/数据块/系统块的初始设置存于存储卡内。

存储卡分为两种，根据大小共有三个型号。

32K存储卡：仅用于储存和传递程序、数据块和强制值。32K存储卡只可以用于向新版（23版）CPU传递程序，新版CPU不能向32K存储卡中写入任何数据。而且32K存储卡不支持存储程序以外的其他功能。订货号：6ES7 291-8GE20-0XA0。

64K/256K存储卡：可用于新版CPU（23版）保存程序、数据块和强制值、配方、数据记录和其他文件（如项目文件、图片等）。64K/256K新存储卡只能用于新版CPU（23版）。64K存储卡订货号： 6ES7 291-8GF23-0XA0；256K存储卡订货号：6ES7 291-8GH23-0XA0。

为了把存储卡中的程序送到CPU中，必须先插入存储卡，然后给CPU上电，程序和数据将自动复制到RAM及EEPROM中。

存储卡的使用完整限制条件，请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。

S7-200的外部存储卡有哪些功能？

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问题3：S7-200 CPU内的程序是否具有掉电保持特性？

回答：S7-200 CPU内的程序块下载时，会同时下载到EEPROM中，也就是说程序下载后，将*保持。同样，系统块和数据块下载时，也会同时下载到EEPROM中。

问题4：S7-200 CPU内部的数据的掉电保持特性？

回答：S7-200系统手册*四章——“PLC基本概念”一章中“理解S7--200如何保存和存储数据”一节详细介绍了S7-200 CPU内数据的掉电保持特性，建议用户仔细阅读。

S7-200 CPU内的数据分为RAM区和EEPROM区。

其中，RAM区数据需要CPU内置的**级电容或者外插电池卡才能实现掉电保持特性。

对于CPU221和CPU222的内置**级电容，能提供典型值约50小时的数据保持。

对于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226的内置**级电容，能提供典型值约100小时的数据保持。

**级电容需要在CPU上电时充电。为达到上述指标的数据保持时间，需要连续充电至少24小时。

当该时间不够时，可以购买电池卡，以获得更长时间的数据保持时间。

EEPROM区能实现数据*保持，不依靠**级电容或者电池就可以保持数据。

问题5：S7-200 CPU内部数据的工作顺序？

回答：S7-200 CPU一上电后，CPU先去检查RAM区域中的数据，如果在**级电容或者电池有电的情况下，数据并未丢失，则使用该RAM区的数据；如果**级电容或者电池没电了，导致数据丢失，则CPU去读EEPROM中相应的区域(包含数据块中的数据定义内容)，如果在EEPROM中存有*保持的数据，则CPU将EEPROM中的数据写回到RAM区中，再进行下面的工作。

如果EEPROM中也没有对应存储区的数据了，则该存储区的数据将变成0。

问题6：S7-200 CPU电池卡的使用注意事项？

回答：新版S7-200 CPU电池卡有两种型号。

对于CPU221和CPU222，由于其中没有实时时钟，则对应的为时钟电池卡，订货号为：6ES7297--1AA23--0XA0。

对于CPU224，CPU224XP，CPU224XPsi和CPU226，电池卡仅提供电池功能，订货号为：6ES7 291--8BA20--0XA0，该款电池卡型号又叫做BC293。

电池卡的寿命典型值约为200天，当插上电池卡后，如果CPU处于工作状态或者**级电容有电的情况下，并不消耗电池卡的电量。当电池卡的电量消耗完毕之后，该电池卡就报废了。

S7-200电池卡不能充电，使用完毕就不能再用了，只能购买新的电池卡了。

S7-200没有检测电池卡内剩余电量的状态位和这种功能。

新版S7-200 CPU电池卡不能用于老CPU，即订货号为6ES7xxx-xxx21-0XB0和6ES7xxx-xxx22-0XB0以及更老版本的CPU。

图1

以上为两种电池卡以及所在插槽位置。

电池卡的使用完整限制条件，请参考《S7-200系统手册》附录A 技术规范—可选卡件一节。

问题7：S7-200 CPU内EEPROM的使用方法？

回答：EEPROM的写入分为如下几种情况：

1、MB0—MB13的设置，只需要在系统块—断电数据保持中设置即可。

默认情况下，系统块设置如下图蓝框中所示，即MB14—MB31，这些区域没有对应的EEPROM区域，无须考虑EEPROM写入次数限制。

图2

MB0—MB13如果在系统块中设置成掉电保持区域，如图2红框中所示，并将系统块下载到CPU之后，则这14个字节的数据在掉电的瞬间会将数值写入EEPROM中，如果掉电时间**过**级电容和电池的保持时间之后，再上电时，CPU会将EEPROM中存储的数据数值写回到RAM中对应的存储区，实现*保持数据的目的。

注意：实现该功能一定要将修改过的系统块下载到CPU中。

2、数据块中定义的数据，如图3所示，当下载数据块的时候，同时会将定义的数据下载到EEPROM中，这样，当掉电时间**过**级电容和电池的保持时间之后，再上电时，CPU会将EEPROM中存储的数据块中定义的数据数值写回到RAM中对应的存储区，实现*保持数据的目的。也就是恢复成数据的初始设置值。

注意：实现该功能一定要将定义好数据的数据块下载到CPU中。

图3

3、使用SMB31和SMW32控制字来实现将V区的数据存到EEPROM中

特殊存储器字节31 (SMB31)命令S7-200将V存储区中的某个值复制到*存储器的V存储区，置位SM31.7提供了初始化存储操作的命令。特殊存储器字32 (SMW32)中存储所要复制数据的地址。如图4为S7-200系统手册内关于SMB31和SMW32的使用说明。

图4

采用下列步骤来保存或者写入V存储区中的一个特定数值：

1. 将要保存的V存储器的地址装载到SMW32中。

2. 将数据长度装载入SM31.0和SM31.1。具体含义如图4所示。

3. 将SM31.7置为1。

图5

注意：如果在数据块中定义了某地址的数据，而又使用这种办法存储同样地址的数据，则当CPU内**级电容或电池没电时，CPU再上电时将采用SMB31和SMW32存储的数据。

问题8：EEPROM写入次数的统计？

回答：每次下载程序块/数据块/系统块或者执行一次SMB31.7置位的操作都算作对EEPROM的一次写操作，所以请注意在程序中一定不要每周期都调用SMB31/SMW32用于将数据写入EEPROM内，否则CPU将很快报废。

问题9：不使用数据块的方法，如何在程序中实现不止一个V区数据的存储？

回答：由于SMB31/SMW32一次较多只能送入一个V区双字给EEPROM区域，因而当有**过一个双字的数据需要送入EEPROM中时，需要程序配合实现。具体操作方法可参照如下的例子，即使用SMB31/SMW32送完一个数据（字节/字/双字）之后，通过一个标志位（如M0.0）来触发下一个SMB31/SMW32操作，之后需要将上一个标志位清零，以用于下一次的存储数据的操作。

由于SM31.7在每次操作结束之后都自动复位，因而不能使用它作为*二次触发操作的条件。

以上程序仅供参考。

或者可以参考如下FAQ，多次调用指令库用以存储多个V区变量到EEPROM存储区中：

如何在 CPU 内部 EEPROM 存储空间中*保存变量区域？

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问题10：定时器和计数器以及MB14-MB31的掉电保持性能？

回答：计数器和TONR型的定时器（T0-T31，T64-T95）能够实现掉电保持。这些区域只能由**级电容和电池来进行数据的掉电保持，他们并没有对应的EEPROM*保持存储区。当**过**级电容和电池供电的时间之后，这些计数器和TONR定时器的数据全部清零。

TON和TOF型的定时器（T32-T63，T96-T255）没有掉电保持数据的功能。请不要在系统块中设置这些区域为掉电保持，如图6所示为错误做法：

图6

按上述做法设置之后，下载系统块时会导致如下错误发生：

图7

所以请不要将T32-T63，T96-T255的定时器设为掉电保持区域。

问题11：CPU内具备断电保持性的数据区为何会丢失？

以下情况会导致CPU内数据清零：

1. 没有插入电池卡的CPU断电时间过长，内部**级电容放电完毕，TONR区/C区/MB14-MB31区数据丢失，V区和MB0-MB13区的对应EEPROM内没有数据导致数据丢失，

2. 电池卡使用时间过长，使之没电了， TONR区/C区/MB14-MB31区数据丢失，V区和MB0-MB13区的对应EEPROM内没有数据导致数据丢失，

3. 插在CPU上的存储卡内程序/数据与CPU内部RAM中运行的程序/数据不符，一上电时会导致原有数据/程序的丢失。

4. CPU损坏。

电源模块    

6ES7 407-0DA02-0AA0    电源模块(4A)

6ES7 407-0KA02-0AA0    电源模块(10A)

6ES7 407-0KR02-0AA0    电源模块(10A)冗余

6ES7 407-0RA02-0AA0    电源模块(20A)

6ES7 405-0DA02-0AA0    电源模块(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0    电源模块(10A)

6ES7 405-0RA01-0AA0    电源模块(20A)

6ES7 971-0BA00    备用电池

CPU    

6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM

6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM

6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)

6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)

6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存

6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存

6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存

6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

内存卡    

6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字节 RAM

6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字节 RAM

6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字节 RAM

6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字节 RAM

6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字节 RAM

6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字节 RAM

6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字节 RAM

6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字节 RAM

6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字节 RAM

6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字节 RAM

6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字节 FLASH EPROM

开关量输入模板    

6ES7 421-7BH01-0AB0    开关量输入模块(16点,24VDC)中断

6ES7 421-1BL01-0AA0    开关量输入模块(32点,24VDC)

6ES7 421-1EL00-0AA0    开关量输入模块(32点,120VUC)

6ES7 421-1FH20-0AA0    开关量输入模块(16点,120/230VUC)

6ES7 421-7DH00-0AB0    开关量输入模块(16点,24V到60VUC)

开关量输出模板    

6ES7 422-1BH11-0AA0    开关量输出模块(16点,24VDC，2A）

6ES7 422-1BL00-0AA0    32点输出，24VDC,0.5A

6ES7 422-7BL00-0AB0    32点输出，24VDC,0.5A,中断

6ES7 422-1FH00-0AA0    16点输出，120/230VAC，2A

6ES7 422-1HH00-0AA0    16点输出，继电器，5A

模拟量模块    

6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模拟输入，13位

6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模拟输入，13位，隔离

6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离，线性化

6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离

6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模拟输入，16位，隔离

6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电偶

6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电阻

6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模拟输出，13位，隔离

功能模板    

6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1计数器模板

6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板

6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452电子凸轮控制器

6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板

6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C闭环控制模块

6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S闭环控制模块

6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速处理系统

6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)

6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O扩展模板

6DD1 607-0EA0    EXM 448 通讯扩展模板

6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通讯扩展模板

6DD1 684-0GE0    SC64连接电缆

6DD1 684-0GD0    SC63连接电缆

6DD1 684-0GC0    SC62连接电缆

6DD1 681-0AE2    SB10端子模块

6DD1 681-0AF4    SB60端子模块

6DD1 681-0EB3    SB61端子模块

6DD1 681-0AG2    SB70端子模块

6DD1 681-0DH1    SB71端子模块

6DD1 681-0AJ1    SU12端子模块

6DD1 681-0GK0    SU13端子模块

通讯模板    

6ES7 440-1CS00-0YE0    CP440通讯处理器

6ES7 441-1AA04-0AE0    CP441-1通讯处理器

6ES7 441-2AA04-0AE0    CP441-2通讯处理器

6ES7 963-1AA00-0AA0    RS232C接口模板

6ES7 963-2AA00-0AA0    20mA接口模板

6ES7 963-3AA00-0AA0    RS422/485接口模板

6ES7 870-1AA01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 主站

6ES7 870-1AB01-0YA0    可装载驱动 MODBUS RTU 从站

6GK7 443-5FX02-0XE0    CP443-5基本型通讯处理器,支持Profibus-Fms协议

6GK7 443-5DX04-0XE0    CP443-5扩展型通讯处理器,支持Profibus-DP协议

6GK7 443-1EX11-0XE0    CP443-1 以太网通讯处理器

6GK7 443-1EX41-0XE0    CP443-1 高级以太网通讯处理器

附件    

6ES7 960-1AA04-0XA0    冗余系统同步模板（新）近距离同步（10米以内）

6ES7 960-1AB04-0XA0    冗余系统同步模板（新）远程同步模板（10米到10公里，用同长度的光缆）

6ES7 960-1AA04-5AA0    冗余系统光纤连接电缆（1米）（新）

6ES7 960-1AA04-5BA0    冗余系统光纤连接电缆（2米）（新）

6ES7 960-1AA04-5KA0    冗余系统光纤连接电缆（10米）（新）

6ES7 833-1CC01-0YA5    S7F系统可选软件包

6ES7 833-1CC00-6YX0    F运行授权

6ES7 197-1LA03-0XA0    Y-LINK 

6ES7 492-1AL00-0AA0    前连接器

6ES7 400-1TA01-0AA0    主板(18槽)

6ES7 400-1JA01-0AA0    主板(9槽)

6ES7 400-1TA11-0AA0    主板(18槽)铝板

6ES7 400-1JA11-0AA0    主板(9槽)铝板

6ES7 401-2TA01-0AA0    CR2主板（18槽）

6ES7 400-2JA00-0AA0    UR2-H主板（18槽）

6ES7 400-2JA10-0AA0    UR2-H主板（18槽）铝板

6ES7 403-1TA01-0AA0    ER1机架（18槽）

6ES7 403-1JA01-0AA0    ER2机架（9槽）

6ES7 403-1TA11-0AA0    ER1机架（18槽）铝板

6ES7 403-1JA11-0AA0    ER2机架（9槽）铝板

6ES7 460-0AA01-0AB0    IM460-0

6ES7 461-0AA01-0AA0    IM461-0

6ES7 468-1AH50-0AA0    连接电缆  (0.75米）

6ES7 468-1BB50-0AA0    连接电缆 (1.5米）

6ES7 461-0AA00-7AA0    终端器

6ES7 460-1BA01-0AB0    IM460-1

6ES7 461-1BA01-0AA0    IM461-1

6ES7 468-3AH50-0AA0    468-3连接电缆  (0.75米）

6ES7 468-3BB50-0AA0    468-3连接电缆 (1.5米）

6ES7 460-3AA01-0AB0    IM460-3

6ES7 461-3AA01-0AA0    IM461-3

6ES7 468-1BF00-0AA0    468-1连接电缆（5米）

6ES7 468-1CB00-0AA0    468-1连接电缆（10米）

6ES7 468-1CC50-0AA0    468-1连接电缆（25米）

6ES7 468-1CF00-0AA0    468-1连接电缆（50米）

6ES7 468-1DB00-0AA0    468-1连接电缆（100米）

6ES7 461-3AA00-7AA0    终端器

6ES7 463-2AA00-0AA0    IM463-2接口模块

6ES7 964-2AA04-0AB0    IF-964 DP接口模块

问题：ET200Pro F-FC安全功能选择时立即进入STO状态？

解决方法：使用Starter V4.1.2.4以上的版本。

原因：

ET200Pro F-FC的安全功能须与F-*/F-RSM 或 F-switch 模板一起使用（图1）。

    ¤ 通过F-*/F-RSM的“急停”按钮或者F-switch的PROFIsafe控制“F0”信号；

    ¤ F-switch还有一个额外的安全关断信号“F1”；

    ¤ 在变频器内部可以自由的分配安全关断信号控制3个安全功能。

图1 ET200Pro F-FC的安全功能选择原理

通过Starter（或者DriveES Starter/ Simotion Scout），可以访问ET200Pro F-FC内部并选择“F0”或者“F1”激活某个安全功能。但不同版本的软件设置可能不同。

1） Starter （V4.1.2.4）

如果使用Starter （V4.1.2.4）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面是正常的（见图2）。

图2 Starter V4.1.2.4设置界面

通过“Safety busbar F0/F1”，可以选择激活安全功能中的一种，其中STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0)分别通过参数P9603/P9803 bit 0.2.4进行控制，而STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1)则分别通过参数P9603/P9803 bit 1.3.5进行控制。

当激活SLS（F0）时，可以看到参数“P9603 BIT0=1 ”

2） Starter （V4.1.1.2）

如果使用Starter （V4.1.1.2）对ET200Pro F-FC进行设置时，其参数设置界面就会出现问题（见图3）。

图3 Starter V4.1.1.2设置界面

在“Safety busbar F0/F1”选择激活安全功能时，实际的参数与界面的标识是相反的，及G1对应STO(F0)/SS1(F0)/SLS(F0) 的参数是P9603/P9803 bit 1.3.5，而G2对应STO(F1)/SS1(F1)/SLS(F1) 的参数是P9603/P9803 bit 0.2.4，因而如果选择F0的功能时，必须选择“Safety busbar G2”。

3） SIMOTION Scout (V4.1.2.0)

使用该版本的软件与使用“Starter （V4.1.1.2）”版本的软件的参数界面是一样的，都是参数与设置界面是相反的（图4）。

图4 Starter V4.1.1.2设置界面

结论：

1 使用Starter V4.1.2.4 以上版本的调试软件（包括DriveES Starter/ Simotion Scout等）配置ET200Pro F-FC参数时，可以正常使用；

2 当使用老版本的软件时，注意选择的通道“G1/G2”与实际的通道是相反的。

1 SINAMICS DCM 软件升级的方法

1.1 软件升级的步骤

SINAMICS DCM 是SINAMICS 系列直流驱动装置，需要插入存储卡（选件）实现装置的软件升级，仅能使用西门子**的存储卡（6RX1800-0AS01）。

装置升级的步骤如下：

1: 备份配置

一般情况下，升级软件过程中，参数不会丢失，尽管如此，还是需要在升级固件之前备份驱动参数。备份参数有两种方法：在存储卡上备份参数或者在Starter 项目中备份 。

2: 驱动软件升级

下载较新的软件版本，升级步骤如下：

解压缩 *.zip 文件到空的MMC 卡中

设备断电，在驱动中插入卡，重新上电，软件自动升级，CUD 上的指示灯 RDY-LED 和DP1-LED 同时以0.5 Hz闪烁时，升级完成，此过程大约需要12 min。

装置断电重新上电，新软件被激活，在**次上电过程中，

– 连接的TM模块和/或SMC30执行固件升级（升级完成之后，需要重新上电）

– 如果AOP30 连接，新的AOP 软件可以使用，升级之后，点击确认

装置固件升级，DCC图表不会自动升级到新的DCC版本。

升级过程中，电子板电源不能断电，否则升级需要重新进行 。

3: 升级Starter 项目

安装新软件对应的SSP 安装包，不同版本的同一驱动的SSP 可以同时安装到Starter 软件中。

升级Starter项目：打开已有的Starter 项目，右击项目导航栏，选择"Target device" → "Device version…". 选择新的装置版本，并确认"Change version"，项目就转到新的版本， Starter 不支持降级。

4: 下载到驱动系统中 Copy RAM to ROM

下载项目到驱动设备中（下载到目标系统中），并*保存设置 (执行copy RAM to ROM)。

5: 升级DCC 工艺选件 (DCBLIB) 和 DCC 图表

DCC库没有要求必须升级，仅在您需要使用旧DCC 库中不支持的内容时，才需要升级。

只能通过相关的Starter 项目升级DCC库。升级时，不允许驱动中含有DCC 图