三菱变频器维修_远畅自动化_变频器维修

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伺服电机运行时出现异常声音或抖动现象，如何处理?  

① 伺服配线：  

a.使用标准动力电缆，编码器电缆，控制电缆，电缆有无破损;  

b.检查控制线附近是否存在干扰源，是否与附近的大电流动力电缆互相平行或相隔太近;  

c.检查接地端子电位是否有发生变动，切实保证接地良好。  

② 伺服参数：  

a.伺服增益设置太大，三菱变频器维修，建议用手动或自动方式重新调整伺服参数;  

b.确认速度反馈滤波器时间常数的设置，初始值为0，可尝试增大设置值;  

c.电子齿轮比设置太大，建议恢复到出厂设置;  

d.伺服系统和机械系统的共振，尝试调整陷波滤波器频率以及幅值。  

③ 机械系统：  

a.连接电机轴和设备系统的联轴器发生偏移，台安变频器维修，安装螺钉未拧紧;  

b.滑轮或齿轮的咬合不良也会导致负载转矩变动，尝试空载运行，如果空载运行时正常则检查机械系统的结合部分是否有异常;

c.确认负载惯量，力矩以及转速是否过大，尝试空载运行，变频器维修，如果空载运行正常，则减轻负载或更换更大容量的驱动器和电机。

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、决定步距角的因素

　　步进电机分辨率（一圈的步数，360°除以步距角）越高，位置越高。为了得到高分辨率，设计的较数要好。PM型转子为N与S较在转子的铁心外表面上交互等节距放置，转子较数为N较与S较数之和，为简化讲解，假设较对数为1。此处确定转子为磁铁的步进电机的步距角θs由下式表示，其中Nr为转子较对数，P为定子相数，（本课后面叙述的HB型步进电机Nr为转子齿数）：

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