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长沙汇业电气工程有限公司

三菱PLC -基本原理 

PLC系统组成及各部分的功能： 

PLC相关组成(6张) 

一．系统组成。 

三菱plc三菱plc 

二．各部分的作用。 

1． CPU运算和控制中心 

起“心脏”作用。 

纵：当从编程器输入的程序存入到用户程序存储器中，然后CPU根据系统所赋予的功能（系统程序存储器的解释编译程序），把用户程序翻译成PLC内部所认可的用户编译程序。 

横：输入状态和输入信息从输入接口输进，CPU将之存入工作数据存储器中或输入映象寄存器。然后由CPU把数据和程序**地结合在一起。把结果存入输出映象寄存器或工作数据存储器中，然后输出到输出接口、控制外部驱动器。 

组成：CPU由控制器、运算器和寄存器组成。这些电路集成在一个芯片上。CPU通过地址总线、数据总线与I/O接口电路相连接。 

2．存储器 

具有记忆功能的半导体电路。 

分为系统程序存储器和用户存储器。 

系统程序存储器用以存放系统程序，包括管理程序，监控程序以及对用户程序做编译处理的解释编译程序。由只读存储器组成。厂家使用的，内容不可更改，断电不消失。 

用户存储器：分为用户程序存储区和工作数据存储区。由随机存取存储器（RAM）组成。用户使用的。断电内容消失。常用高效的锂电池作为后备电源，寿命一般为3~5年。 

3．输入/输出接口 

（1）输入接口： 

光电耦合器由两个发光二较度管和光电三极管组成。 

发光二级管：在光电耦合器的输入端加上变化的电信号，发光二极管就产生与输入信号变化规律相同的光信号。 

光电三级管：在光信号的照射下导通，导通程度与光信号的强弱有关。在光电耦合器的线性工作区内，输出信号与输入信号有线性关系。 

输入接口电路工作过程：当开关合上，二极管发光，然后三极管在光的照射下导通，向内部电路输入信号。当开关断开，二极管不发光，三极管不导通。向内部电路输入信号。也就是通过输入接口电路把外部的开关信号转化成PLC内部所能接受的数字信号。 

Q系列PLC简介: 

1、Q系列PLC为插槽式结构，电源、CPU、I/O单元各为独立模块，适用于点数大于250点以上的系统 

2、有基本模式CPU、高性能模式CPU、过程控制CPU、运动控制CPU 四种类型 

3、节省空间与配线，安装Q系列所需的空间只是原来A系列的60％ 

4、Q系列有5槽、8槽、12槽多种基板，可灵活配置，减少系统所用基板数。 

5、Q系列有更强的CC-LINK网络功能，有支持以太网通讯的模块 

6、设备兼容性优越，配有更多种高性能模块 

基本模式CPU： 

Q00JCPU：程序步：8K步 CPU与电源模块和基本的组合 

Q00CPU：程序步：8K步 

Q01CPU：程序步：14K步 

高性能模式CPU： 

Q02CPU：程序步：28K步 

Q02HCPU：程序步：28K步 

Q06HCPU：程序步：60K步 

Q12HCPU：程序步：124K步 

Q25HCPU：程序步：252K步 

过程控制CPU： 

Q12PH 

Q25PH 

运动控制CPU： 

Q172CPU：用于8轴控制 

Q173CPU：用于32轴控制 

[CPU - Q 模式] 

Q00JCPU 程序容量：8K 步 

Q00JCPU-SET 程序容量：8K 步；且自带64点的QH42P高密度单元一块 

Q00JCPU-S8-SET 程序容量：8K 步；且自带2块QX40及2块QY10的单元 

Q00CPU 程序容量：8K 步 

Q01CPU 程序容量：14K 步 

Q02CPU 程序容量：28K 步 

Q02HCPU 程序容量：28K 步，高速 

Q06HCPU 程序容量：60K 步，高速 

Q12HCPU 程序容量：124K 步，高速 

Q25HCPU 程序容量：252K 步，高速 

-[CPU - iQ 模式] 

Q00UJCPU 程序容量：10K 步 

Q00UJCPU-SET 程序容量：10K 步；且自带64点的QH42P高密度单元一块 

Q00UJCPU-S8-SET 程序容量：10K 步；且自带2块QX40及2块QY10的单元 

Q00UCPU 程序容量：10K 步 

Q01UCPU 程序容量：15K 步 

Q02UCPU 程序容量：20K 步；**高速； 

Q03UDCPU 程序容量：30K 步；**高速；多CPU间**高速通讯 

Q04UDHCPU 程序容量：40K 步；**高速；多CPU间**高速通讯 

Q06UDHCPU 程序容量：60K 步；**高速；多CPU间**高速通讯 

Q10UDHCPU 程序容量：100K 步；**高速；多CPU间**高速通讯 

Q13UDHCPU 程序容量：130K 步；**高速；多CPU间**高速通讯 

Q20UDHCPU 程序容量：200K 步；**高速；多CPU间**高速通讯 

Q26UDHCPU 程序容量：260K 步；**高速；多CPU间**高速通讯 

Q03UDECPU 程序容量：30K 步；**高速；多CPU间**高速通讯，内置以太网 

Q04UDEHCPU 程序容量：40K 步；**高速；多CPU间**高速通讯，内置以太网 

Q06UDEHCPU 程序容量：60K 步；**高速；多CPU间**高速通讯，内置以太网 

Q10UDEHCPU 程序容量：100K 步；**高速；多CPU间**高速通讯，内置以太网 

Q13UDEHCPU 程序容量：130K 步；**高速；多CPU间**高速通讯，内置以太网 

Q20UDEHCPU 程序容量：200K 步；**高速；多CPU间**高速通讯，内置以太网 

Q26UDEHCPU 程序容量：260K 步；**高速；多CPU间**高速通讯，内置以太网