自由锻造四柱液压机控制策略要求:
1、对大惯量活动横梁的控制,既要做到快速稳,又要控制精度高,无**调。
2、对锻造过程和液压系统出现的外负载干扰不敏感。
3、根据系统的各种反馈,自动调整控制策略,具有较强的智能。
4、在每分钟较高的行程次数下,控制算法应简单可行,并且实时性强。
为了提高自由锻造四柱液压机的快速性稳性,通常将主缸及回程缸的进油和排油分开控制,多个执行元件同时作用在活动横梁这一负载上,是一个多执行机构系统。
由于负载系统的联结,各个通道的输出及控制相互影响,虽然理论上可以求出控制阀组的等效输入,但必须对各控制阀进行解耦运算,求出单个元件的控制与输出响应。在实际应用中,还涉及到解耦方式的选取、解耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。此外,自由锻造液压机液压控制系统是非线性时变系统,存在较大的参数变化和大时变负载干扰,很难构造出一个完善的控制模型,因而用常规的控制方法难以取得理想效果。
根据以上特点,较大地改善了控制效果。但是该模糊控制策略相对简单,对复杂系统控制效果不理想的视场而使得反馈失败。过小则调节时间过长,而PD控制能够很好地协调二者的矛盾。
四柱液压机较常见的结构形式之一,它的显着特点是工作空间宽敞,便于四身观察和接近模具,整机结构简单,工艺性好。它的机身是由上横梁、活动横梁、下横梁和四身立柱组成,工作缸安装在上横梁内,活动横梁与工作缸的活塞连接成一整体,以立柱为导向做上下运动,并传递工作缸的内产生之力量,对制件进行压力加工,四柱液压机的缺点是承受偏心载荷能力较差。
四柱液压机适用于各大、中、小型企业、工厂、工矿及汽车修理厂、重型机器、法兰盘、皮带盘、轴衬套、轴承拆装作业、校直校正、弯曲、配上模具可冲孔,落料、拉伸、折边取代老式螺旋手压机进行压形作业,装上压力表可进行千斤顶测试。