西门子3RW40271BB04 原装正品-货源充足

**章 3RW34软起动器

Q1:3RW34 软起动器的散热风扇是否为标准配置？

A1:3RW34软起动器标准配置是没有散热风扇的，可以根据用户需要单独定购。具体型号及

各型号软起动器较多配备风扇数量见下表：

-----------------------------------------------------------------------

软起动器型号         较多配备风扇数量         风扇型号

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3RW34 5.-0DC2.             2                             3RW39 50-8DC28

3RW34 5.-0DC4.             2                             3RW39 50-8DC48

3RW34 6.-0DC2.             1                             3RW39 60-8DC28

3RW34 6.-0DC4.             1                             3RW39 60-8DC48

3RW34 72-0DC2.            2                             3RW39 70-8DC28

3RW34 72-0DC4.            2                             3RW39 60-8DC48

3RW34 8.-0DC2.             3                             3RW39 72-8DC28

3RW34 8.-0DC4.             3                             3RW39 60-8DC48

3RW34 86-0DC2.            3                             3RW39 73-8DC28

3RW34 86-0DC4.            3                             3RW39 60-8DC48

Q2:3RW34 软起动器在未接负载电机情况下上电运行，LED2指示灯双闪是怎么回事？

A2: 导致3RW34软起动器LED2指示灯双闪可能有两种原因：晶闸管故障或无负载连接。如果能够确定晶闸管正常，那么当软起动器出线端正确连接负载电机后，LED2灯的双闪报警就会消除，这一现象是由3RW34软起动器的工作特性决定的。当3RW34软起动器主回路进线电压和控制电压正常连接后，如果出线端未能正确连接负载电机（电机额定电流需大于软起动器额定容量的4％），即使没有起动信号输入，软起动器的自检测程序也会输出故障信息，从而导致LED2指示灯双闪报警。但是，这种情况不会导致设备损坏。

Q3:3RW34软起动器标准接法和内三角接法有何区别？相应的拨码开关应如何设定？

A3: 3RW34软起动器主回路有两种接线方式：标准接法与内三角接法。主要区别是：

标准接法：软起动器与负载电机主回路简单的串接，这样只需三条连接电缆。运行时，电源电流、软起动器工作电流与电机绕组电流相同。

内三角接法：这种接线有些类似于星三角起动器。软起动器的每相晶闸管与电机绕组分别串接，这需要六条连接电缆。而以此种连接运行时，软起动器只需承担每相绕组电流，仅约为58％的电机额定电流和电源电流。

对比两种接线方式，标准接法可以节省一半电缆材料的开支，而内三角接法则可以用同型号的软起动器驱动更大功率的负载电机（具体参数请参阅相关技术样本），因此在选型时客户应综合考虑。对于两种不同接线方式，在软起动器控制单元侧应对拨码开关SW1-3进行相应设定。SW1－3位于软起动器右侧位置，靠近前面板侧*二个拨码开关，向下调节为标准接法，向上调节为内三角接法。出厂设置为向下，即标准接法，用户可根据实际应用自由设定。

Q4:如何检查3RW34系列软启动器的晶闸管阻值和更换控制板

A4: 1、晶闸管阻值的检查：

1）分断通向软启动器的所有供电。

2）用欧姆表或万用表测量软启动器各相电网接线端子和负载接线端子之间

（L1和T1之间，等等）的阻值。

3)测量值如小于3000欧姆表明晶闸管已短路，必须更换。

2、更换主逻辑控制板：

1）停所有电源，拆掉所有控制线并记住相应线号。

2）拆掉面板螺丝及面板。

3）拆除控制板螺丝及控制板。

4）慢慢滑出主控板，拆除连接风扇导线，并进行标示。

5）将新控制板放入导槽，按照标示连接所有控制线。

6）用螺丝固定好控制板。

7）盖好面板。

8）送电给软启动器试车。

Q5:3RW34软起动器，电动机和软启动器连接电缆允许的较大长度是多少？

A5: SIKOSTART 3RW34与电机连接的较长电缆长度是300米。

请考虑在详细说明电缆较大长度之后电压的降落值，这需要上级连接的设备有更高的耐压能力。

允许的电缆类型：

单芯电缆和屏蔽电缆

**过电缆长度的限值会因为过大的线路容抗引起晶闸管控制故障。

这种情况下由于相移过大晶闸管不能有效触发会使得软启动器无法启动。

过高的线路容抗也可能对电子器件造成影响和损坏。

*二章3RW22软起动器

Q1:当3RW22 软启动器出现故障报警时，能不能以断开然后接通软启动器控制电压的方式来代替RESET 信号

A1: 原理上通过断开然后接通SIKOSTART 的控制电压时是可以实现RESET 功能的。但需要注意的是：当SIKOSTART 失去控制电压后，它的热记忆也随之丢失了。这种情况是危险的，因为电机的热过载有可能检测不到。另外，SIKOSTART 的重启，需要500 到1000ms 的间隔，利用外部的RESET 按钮可以避免上述的缺点

Q2:3RW22软起动器，电动机和软启动器连接电缆允许的较大长度是多少？

A2: SIKOSTART 3RW22与电机连接的较长电缆长度是200米。

请考虑在详细说明电缆较大长度之后电压的降落值，这需要上级连接的设备有更高的耐压能力。

允许的电缆类型：

单芯电缆和屏蔽电缆

**过电缆长度的限值会因为过大的线路容抗引起晶闸管控制故障。

这种情况下由于相移过大晶闸管不能有效触发会使得软启动器无法启动。

过高的线路容抗也可能对电子器件造成影响和损坏。

电源模块    西门子3RW4076-6BB44

6ES7 407-0DA02-0AA0    电源模块(4A)

6ES7 407-0KA02-0AA0    电源模块(10A)

6ES7 407-0KR02-0AA0    电源模块(10A)冗余

6ES7 407-0RA02-0AA0    电源模块(20A)

6ES7 405-0DA02-0AA0    电源模块(4A)

6ES7 405-0KA02-0AA0    电源模块(10A)

6ES7 405-0RA01-0AA0    电源模块(20A)

6ES7 971-0BA00    备用电池

CPU    

6ES7 412-3HJ14-0AB0    CPU 412-3H; 512KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-4HM14-0AB0    CPU 414-4H; 冗余热备CPU 2.8 MB RAM

6ES7 417-4HT14-0AB0    CPU 417-4H; 冗余热备CPU 30 MB RAM

6ES7 400-0HR00-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS407 10A)

6ES7 400-0HR50-4AB0    412H 系统套件包括 2 个CPU、1个H型*机架、2个电源、2个1M 存储卡、4个同步模块、2根同步电缆，以及4个备用电池(PS405 10A)

6ES7 412-1XJ05-0AB0    CPU412-1,144KB程序内存/144KB数据内存

6ES7 412-2XJ05-0AB0    CPU412-2,256KB程序内存/256KB数据内存

6ES7 414-2XK05-0AB0    CPU414-2,512KB程序内存/512KB数据内存

6ES7 414-3XM05-0AB0    CPU414-3,1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 414-3EM05-0AB0    CPU414-3PN/DP 1.4M程序内存/1.4M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2XN05-0AB0    CPU416-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3XR05-0AB0    CPU416-3,5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-3ER05-0AB0    CPU416-3PN/DP 5.6M程序内存/5.6M数据内存 1个IF模板插槽

6ES7 416-2FN05-0AB0    CPU416F-2,2.8M程序内存/2.8M数据内存

6ES7 416-3FR05-0AB0    CPU416F-3PN/DP,5.6M程序内存/5.6M数据内存

6ES7 417-4XT05-0AB0    CPU417-4,15M程序内存/15M数据内存

内存卡    

6ES7 955-2AL00-0AA0    2 X 2M字节 RAM

6ES7 955-2AM00-0AA0    2 X 4M字节 RAM

6ES7 952-0AF00-0AA0    64K字节 RAM

6ES7 952-1AH00-0AA0    256K字节 RAM

6ES7 952-1AK00-0AA0    1M字节 RAM

6ES7 952-1AL00-0AA0    2M字节 RAM

6ES7 952-1AM00-0AA0    4M字节 RAM

6ES7 952-1AP00-0AA0    8M字节 RAM

6ES7 952-1AS00-0AA0    16M字节 RAM

6ES7 952-1AY00-0AA0    64M字节 RAM

6ES7 952-0KF00-0AA0    64K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-0KH00-0AA0    256K字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KK00-0AA0    1M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KL00-0AA0    2M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KM00-0AA0    4M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KP00-0AA0    8M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KS00-0AA0    16M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KT00-0AA0    32M字节 FLASH EPROM

6ES7 952-1KY00-0AA0    64M字节 FLASH EPROM

开关量输入模板    

6ES7 421-7BH01-0AB0    开关量输入模块(16点,24VDC)中断

6ES7 421-1BL01-0AA0    开关量输入模块(32点,24VDC)

6ES7 421-1EL00-0AA0    开关量输入模块(32点,120VUC)

6ES7 421-1FH20-0AA0    开关量输入模块(16点,120/230VUC)

6ES7 421-7DH00-0AB0    开关量输入模块(16点,24V到60VUC)

开关量输出模板    

6ES7 422-1BH11-0AA0    开关量输出模块(16点,24VDC，2A）

6ES7 422-1BL00-0AA0    32点输出，24VDC,0.5A

6ES7 422-7BL00-0AB0    32点输出，24VDC,0.5A,中断

6ES7 422-1FH00-0AA0    16点输出，120/230VAC，2A

6ES7 422-1HH00-0AA0    16点输出，继电器，5A

模拟量模块    

6ES7 431-0HH00-0AB0    16路模拟输入，13位

6ES7 431-1KF00-0AB0    8路模拟输入，13位，隔离

6ES7 431-1KF10-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离，线性化

6ES7 431-1KF20-0AB0    8路模拟输入，14位，隔离

6ES7 431-7QH00-0AB0    16路模拟输入，16位，隔离

6ES7 431-7KF00-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电偶

6ES7 431-7KF10-0AB0    8路模拟输入，16位，隔离，热电阻

6ES7 432-1HF00-0AB0    8路模拟输出，13位，隔离

功能模板    

6ES7 450-1AP00-0AE0    FM450-1计数器模板

6ES7 451-3AL00-0AE0    FM451定位模板

6ES7 452-1AH00-0AE0    FM452电子凸轮控制器

6ES7 453-3AH00-0AE0    FM453定位模板

6ES7 455-0VS00-0AE0    FM455C闭环控制模块

6ES7 455-1VS00-0AE0    FM455S闭环控制模块

6DD1 607-0AA2    FM 458-1DP快速处理系统

6ES7 953-8LJ20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 512KByte(MMC)

6ES7 953-8LL20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 2MByte(MMC)

6ES7 953-8LM20-0AA0    用于FM458-1DP 基本模板 4MByte(MMC)

6DD1 607-0CA1    EXM 438-1 I/O扩展模板

6DD1 607-0EA0    EXM 448 通讯扩展模板

6DD1 607-0EA2    EXM 448-2 通讯扩展模板

6DD1 684-0GE0    SC64连接电缆

6DD1 684-0GD0    SC63连接电缆

6DD1 684-0GC0    SC62连接电缆

6DD1 681-0AE2    SB10端子模块

6DD1 681-0AF4    SB60端子模块

6DD1 681-0EB3    SB61端子模块

6DD1 681-0AG2    SB70端子模块

6DD1 681-0DH1    SB71端子模块

6DD1 681-0AJ1    SU12端子模块

6DD1 681-0GK0    SU13端子模块

1．PROFIBUS 网络介绍

现场总线PROFIBUS可以连接远程I/O站、仪表、主站（PLC站）等设备，通信服务分为DP、FDL、S7、FMS、PA（将服务类型进行转换），通信方式分为主－主、主－从通信。PROFIBUS网络分层参考表1：

表1 PROFIBUS网络层

     DP设备行规         FMS设备行规    PA设备行规

基本功能    基本功能

扩展功能    扩展功能

DP用户接口    直接数据链路映象程序(DDLM)    应用层接口    DP用户接口    

（ALI)    直接数据链路映象程序(DDLM)

*7层         应用层    应用层     

（应用层）    S7    现场总线报文规范（FMS)

*3～6层          

*2层（数据链路层）    数据链路层                 现场总线数据链路（FDL)    数据链路层                 现场总线数据链路（FDL)    数据链路层          现场总线数据链路（FDL)    IEC接口

*1层    物理层    物理层    物理层    IEC1158-2

（物理层）    （RS485/光纤)    （RS485/光纤)    （RS485/光纤）

PROFIBUS总线符合EIA RS485[8]标准，PROFIBUS RS485 的传输程序是以半双工、异步、无间隙同步为基础的。传输介质可以是光缆或屏蔽双绞线，电气传输每一个RS485传输段为32个站点和有源网络元件(RS485中间器，OLM等)，在总线的两端为终端电阻，结构如图1：

图1：PROFIBUS网络结构

西门子总线终端一般都配有终端电阻，PROFIBUS使用9针D型连接器，D型连接器插座连接总线站，D型连接器插头与总线电缆相连。总线终端和针脚定义如表2：

表2 总线终端管脚定义

针脚号    信号名称    设计含义

1    SHIELD    屏蔽或功能地

2    M24    24V输出电压地（辅助电源）

3    RXD/TXD-P    接收和发送数据－正  B线

4    CNTR-P    方向控制信号P

5    DGND    数据基准电位（地）

6    VP    供电电压－正

7    P24    正24V输出电压（辅助电源）

8    RXD/TXD-N    接收和发送数据－负  A线

9    CNTR-N    方向控制信号N

PROFIBUS总线的传输输率从9.6Kbit/s ～12Mbit/s，总线长度与传输输率相关，总的规律是传输输率越高总线长度越短，越容易受到电磁干扰，基于传输输率的较大段长度参考表3：

表3 PROFIBUS网络传输速率与距离的关系

波特率（K Bit/s）    9.6~187.5    500    1500    3000~12000

总线长度（米）                

总线终端的电阻与PROFIBUS总线相匹配，并配有轴向电感以消除电容性负载而引起的导线反射，选择普通的屏蔽双绞线不能保证总线的段长度。

如果需要扩展总线的长度或者PROFIBUS从站个数**过32个时，就要加入RS485中继器，例如扩展PROFIBUS长度的应用，实际PROFIBUS的长度为500米，而波特率要求达到1.5 MBIT/S，对照上表波特率为1.5MBIT/S使较大的长度为200米，要扩展到500米，就需要加入两个RS485中继器，拓扑图如图2所示：

图2：PROFIBUS网络扩展

西门子RS485中继器具有信号放大和再生功能，在一条PROFIBUS总线上较多可以安装9个RS485中继器，其他厂商的产品要查看其产品规范以确定安装个数。

一个PROFIBUS网段较多可有32个站点，如果一条PROFIBUS网上**过32个站点，也需要用RS485中继器隔开，例如一条PROFIBUS总线上有80个站点，那么就需要两个RS485中继器分成3个网段。RS485中继器是一个有源的网络元件 ，本身也要算一个站点。除了以上两个功能，RS485中继器的还可以使网段之间相互电气隔离。

2．SIMOTION使用PROFIBUS 网络的通信功能

SIMOTION系统只能使用PROFIBUS-DP通信服务进行通信，PROFIBUS-DP采用主－从的通信方式，使用DP通信方式，一个PROFIBUS网络上只允许有一个1类主站，其它站点可以是2类主站（HMI或只接收从站信息的主站）或从站，只有1类主站可以对从站发送命令，主站以轮询的方式访问各个从站，所以PROFIBUS-DP具有很好的实时性。按照PROFIBUS-DP的规约，主从间较大的通信量为244个字节输入和244个字节输出。SIMOTION 可以作为主站也可以作为从站。下面以SIMOTION 435为例，通信区为16个字节输入和16个字节输出，分别介绍作为主站、从站的配置。

3．D435作为从站

设置从站

打开SCOUT软件插入D435，点击D435使用右键进入硬件配置界面，点击X126接口新建一条PROFIBUS网络，然后设置站号、通信速率、PROFIBUS参数组（选择PROFIBUS-DP）等参数。本例中作为从站的SIMOTION站地址为2，通信速率为1.5M。在“Operating Mode”界面中选择“DP SLAVE”，其它参数保持缺省设置。在“Configuration”界面中设置通信接口区及开始地址，如图3所示：

图3：SIMOTION作为从站的通信接口设置界面

设置通信接口分别为16个字节输入和16个字节输出。

设置主站

在STEP7中打开与SIMOTION D435相同的项目，插入S7-300站，打开硬件配置，插入CPU例如CPU315-DP/PN，设置与SIMOTION 435使用相同的PROFIBUS网络，设置主站地址为4。在硬件选择窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中选择SIMOTION 从站并拖曳到主站网络上如图4所示：

图4：将SIMOTION从站拖曳到网络中

弹出的窗口中将显示所有已经配置的从站，选择与主站进行通信的从站进行连接，如图5所示，点击“Connect”键连接从站。

图5：连接SIMOTION从站

点击“configuration”按钮出现从站已经配置的通信接口区，点击“Edit”键为每一条从站通信数据区配置相应主站的通信数据区，配置规则，从站输入地址区对应主站输出地址区，从站输出地址区对应主站输人地址区，配置通信接口区如图6所示：

图6：配置通信接口区

点击确认键后，配置完成。通过PROFIBUS-DP通信不需要编写通信程序，双方数据通过输入、输出地址区直接对应，例如图6配置的主站、从站通信关系如下：

S7-300主站 QB0～QB15 ――――――SIMOTION从站 IB0～IB15。

S7-300主站 IB0～IB15 ――――――SIMOTION从站 QB0～QB15。

SIMOTION作为从站的示例程序参考附带文件“PROFIBUS-DP_SLAVE”.ZIP

4．D435作为主站

设置从站

打开STEP7软件插入一个站点例如S7-300站，点击“Hardware”进入硬件配置界面，插入CPU，例如CPU315-2 DP/PN，点击X1接口新建一条PROFIBUS网络，然后设置站号、通信速率、PROFIBUS参数组（选择PROFIBUS-DP）等参数。本例中作为从站的S7-300站地址为2，通信速率为1.5M。在“Operating Mode”界面中选择“DP SLAVE”，其它参数保持缺省设置。在“Configuration”界面中设置通信接口区及开始地址，如图7所示：

图7：S7-300作为从站的通信接口设置界面

设置通信接口分别为16个字节输入和16个字节输出。

设置主站

打开SCOUT软件插入D435，点击D435使用右键进入硬件配置界面，点击X126选择与从站相同的PROFIBUS网络，设置SIMOTION的站地址，本例中作为主站的SIMOTION站地址为4。在硬件选择窗口PROFIBUS-DP->Configured Stations中选择S7-300从站并拖曳到主站网络上如图8所示：

西门子EM231模块

图8：将S7-300从站拖曳到网络中

弹出的窗口中将显示所有已经配置的从站，选择与主站进行通信的从站进行连接，如图9所示，点击“Connect”键连接从站。

图9：连接S7-300从站

点击“configuration”按钮出现从站已经配置的通信接口区，点击“Edit”键为每一条从站通信数据区配置相应主站的通信数据区，配置规则，从站输入地址区对应主站输出地址区，从站输出地址区对应主站输人地址区，配置通信接口区如图10所示：

图10：配置通信接口区

点击确认键后，配置完成。通过PROFIBUS-DP通信不需要编写通信程序，双方数据通过输入、输出地址区直接对应，例如图10配置的主站、从站通信关系如下：

SIMOTION主站 QB0～QB15 ――――――S7-300从站 IB0～IB15。

SIMOTION主站 IB0～IB15 ――――――S7-300从站 QB0～QB15。

SIMOTION作为从站的示例程序参考附带文件“PROFIBUS_MASTER”.ZIP

5．PROFIBUS站点诊断

主站通过PROFIBUS-DP轮询从站，如果主站故障，与所有从站的通信将终止，从站通信数据不更新；如果一个从站故障，主站还可以与其它从站进行通信。在PLC侧可以通过OB86、FC125/FB125(可以从西门子网站上下载)、SFC13等组织块、程序块对主站或从站进行诊断，可以查看PLC相关文档，在这里不作相信介绍。SIMOTION使用函数“_getStateOfSingleDpSlave”或“_getStateOfAllDpSlaves”对一个站点或多个站点进行诊断。以调用函数“_getStateOfSingleDpSlave”为例介绍PROFIBUS-DP站点的诊断功能。函数调用如图11所示，函数参数如下：

图11 PROFIBUS-DP诊断函数

logicalDiagnosticAddress：

输入参数，数据类型 DINT，PROFIBUS-DP站点诊断地址，本例中S7-300PLC作为从站，诊断地址为16378。

ReqGetStateOfSingleDPSlaveStateMode:

输入参数，枚举数据类型，函数调用请求格式，枚举元素如表4所示：

表4：函数请求

REQUEST_TRUE (0)    开始执行

REQUEST_FALSE (1)    查询REQUEST_TRUE状态

REQUEST_ABORT (2)    终止函数执行

NextCommand:

输入参数，枚举数据类型，下一个命令执行的时机，枚举元素如表5所示：

表5：NEXTCOMMAND元素

IMMEDIATELY (60)    下一个命令与此命令同时执行

WHEN_COMMAND_DONE (160)    执本命令后执行下一个命令

ABORT_CURRENT_COMMAND (260)    立刻终止当前命令

本例中选择：“WHEN_COMMAND_DONE”。

commandid:

输入参数，“CommandIdType”数据类型，用户定义，可以跟踪命令执行的状态。本例中选择一个临时变量，没有赋值。

StructRetGetStateOfSingleDpSlave:

输出参数，结构数据类型，结构元素如表6所示：

表6：输出结构体

结构元素    名称    数据类型

functionResult    函数调用返回值    DINT

ActualStateOfSingleDpSlave    PROFIBUS-DP单站状态    枚举

“ActualStateOfSingleDpSlave”单站状态为枚举数据类型，枚举元素如表7所示：

表7：输出站点状态

INACTIVE (0)    从站被用户程序去使能。

IN_OPERATION (1)    与从站正在进行数据交换。

DATA_EXCHANGE_INACTIVE (2)    与从站没有进行数据交换。

NOT_PRESENT (3)    从站丢失。