文山西门子PLC一级代理商 西门子一级代理商

SINUMERIK840D是由数控及驱动单元（CCU或NCU），MMC，PLC模块三部分组成，由于在集成系统时，总是将SIMODRIVE611D驱动和数控单元(CCU或NCU)并排放在一起，并用设备总线互相连接，因此在说明时将二者划归一处。

1.人机界面     湖南亚贝纳自动化设备有限公司

人机交换界面负责NC数据的输入和显示,它由MMC和OP组成： 

    MMC包括：

- OP单元

- MMC

- MCP三部分。

MMC实际上就是一台计算机，有自己独立的CPU,还可以带硬盘，带软驱；OP单元正是这台计算机的显示器，而西门子MMC的控制软件也在这台计算机中。 

a.MMC 

我们较常用的MMC有两种：

MMCC100.2

MMC103

其中MMC100.2的CPU为486，不能带硬盘；而MMC103的CPU为奔腾，可以带硬盘，一般的，用户为SINUMERIK810D配MMC100.2，而为SINUMERIK840D配MMC103。

PCU(PC 

UNIT)是专门为配合西门子较新的操作面板OP10、OP10S、OP10C、OP12、 

OP15等而开发的MMC模块，目前有三种PCU模块——PCU20、PCU50、PCU70, 

PCU20对应于MMC100.2，不带硬盘，但可以带软驱。PCU50、PCU70对应于MMC103，可以带硬盘，与MMC不同的是：PCU50的软件是基于WINOOWS 

NT的。PCU的软件被称作HMI, HMI有分为两种：嵌入式HMI和高级HMI。一般标准供货时，PCU20装载的是嵌入式 

HMI,而PCU50和PCU70则装载高级HMI。 

b.OP 

OP单元一般包括一个10.4〞TFT显示屏和一个NC键盘。根据用户不同的要求，西门子为用户选配不同的OP单元，如：OP030,OP031,OP032,OP032S等，其中OP031较为常用。 

c.MCP 

MCP是专门为数控机床而配置的，它也是OPI上的一个节点，根据应用场合不同，其布局也不同，目前，有车床版MCP和铣床版MCP两种。对810D和840D，MCP的MPI地址分别为14和6，用MCP后面的S3开关设定。 

对于SINUMERIK840D应用了MPI（Multiple Point 

Interface）总线技术，传输速率为187.5k/秒，OP单元为这个总线构成的网络中的一个节点。为提高人机交互的效率，又有OPI（Operator 

PanelInterface）总线，它的传输速率为1.5M/秒。

2.数控及驱动单元 

a.NCU数控单元 

 SINUMERIK840D的数控单元被称为NCU（Numenrical 

Controlunit）单元：中央控制单元,负责NC所有的功能,机床的逻辑控制,还有和MMC的通讯 它由一个COM CPU板. 一个PLC 

CPU板和一个DRIVE板组成. 

根据选用硬件如CPU芯片等和功能配置的不同，NCU分为NCU561.2,NCU571.2, 

NCU572.2,NCU573.2(12轴)，NCU573.2(31轴)等若干种，同样，NCU单元中也集成SINUMERIK840D数控CPU和SIMATIC 

PLC 

CPU芯片，包括相应的数控软件和PLC控制软件，并且带有MPI或Profibus借口，RS232借口，手轮及测量接口，PCMCIA卡插槽等，所不同的是NCU单元很薄，所有的驱动模块均排列在其右侧。 

b．数字驱动 

数字伺服：运动控制的执行部分,由611D伺服驱动和1FT6(1FK6)电机组成   

 SINUMERIK840D配置的驱动一般都采用SIMODRIVE611D.它包括两部分：电源模块+驱动模块（功率模块）。 

电源模块：主要为NC和给驱动装置提供控制和动力电源，产生母线电压，同时监测电源和模块状态。根据容量不同，凡小于15KW均不带馈入装置，较为U/E电源模块；凡大于15KW均需带馈入装置，记为I/RF电源模块，通过模块上的订货号或标记可识别。 

611D数字驱动:是新一代数字控制总线驱动的交流驱动，它分为双轴模块和单轴模块两种，相应的进给伺服电机可采用1FT6或者1FK6系列，编码器信号为1Vpp正弦波，可实现全闭环控制。主轴伺服电机为1PH7系列。

c.PLC模块 

SINUMERIK810D/840D系统的PLC部分使用的是西门子SIMATIC 

S7-300的软件及模块，在同一条导轨上从左到右依次为电源模块（Power Supply），接口模块（Interface Module）机信号模块（Signal 

Module）。的CPU与NC的CPU是集成在CCU或NCU中的。

电源模块（PS）是为PLC和NC提供电源的+24V和+5V。 

接口模块（IM）是用于级之间互连的。 

信号模块（SM）使用与机床PLC输入/输出的模块，有输入型和输出型两种。

二．硬件的接口

1.840D系统的接口 

 840D系统的MMC，HHU，MCP都通过一根MPI电缆挂在NCU上面，MPI是西门子PLC的一个多点通讯协议，因而该协议具有开放性，而OPI是840D系统针对NC部分的部件的一个特殊的通讯协议，是MPI的一个特例，不具有开放性，它比传统的MPI通讯速度要快，MPI的通讯速度是187.5K波特率，而OPI是1.5M。 

 NCU上面除了一个OPI端口外，还有一个MPI，一个Profibus接口，Profibus接口可以接所有的具有Profibus通讯能力的设备。Profibus的通讯电缆和MPI的电缆一样，都是一根双芯的屏蔽电缆。

在MPI，OPI和Profibus的通讯电缆两端都要接终端电阻，阻值是220欧，所有如果要检测电缆的好坏情况，可以在NCU端打开插座的封盖，量A，B两线间的电阻，正常情况下应该为110欧。 

2．611系列驱动的组成与接口 

611系列的驱动分成模拟611A，数字611D和通用型611U。都是模块化结构，主要有以下几个模块组成： 

a.电源模块：电源模块是提供驱动和数控系统的电源，包括维持系统正常工作的弱电和供给功率模块用的600V直流电压。根据直流电压控制方式，它又分为开环控制的UE模块和闭环控制的I/R模块，UE模块没有电源的回馈系统，其直流电压正常时为570V左右，而当制动能量大时，电压可高达640多伏。I/R模块的电压一直维持在600V左右 

。

b.控制模块：控制模块实现对伺服轴的速度环和电流环的闭环控制功率模块，对伺服电机提供频率和电压可变的交流电源监控模块，主要是对电源模块弱电供电能力的补充。滤波模块对电源进行滤波作用。电抗对电压起到平稳作用。 

3. 

611电源模块的接口信号 

611模块的接口信号有以下几组：

（1）电源接口 

U1 V1 W1 主控制回路三相电输入端口 X181 

    工作电源的输入端口，使用时常常与主电源短接，有的系统为了让机床在断电后驱动还能正常工作一段时间，把600V的电压端子与P500 

M500端子短接，这样由于600V电压不能马上放电完毕，还能维持驱动控制板的正常工作一段时间。P600M600是600V直流电压输出端子。 

（2）控制接口 

64控制使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消时，所有的轴的速度给定电压为零，轴以较大的加速度停车。延迟一定的时间后，取消脉冲使能63脉冲使能输入，该信号同时对所有连接的模块有效，该信号取消后，所有56的轴的电源取消，轴以自由运动的形式停车。 

48 

主回路继电器，该信号断开时，主控制回路电源主继电器断开。

112调试或标准方式，该信号一般用在传输线的调试中，一般情况接到系统的24V上。 

X121 

 模块准备好信号和模块的过热信号。准备号信号与模块的拨码开关的设置有关，当S1.2=ON时，模块有故障时，准备好信号取消，而S1.2=OFF时，模块有故障和使能(63,64)信号取消时，都会取消准备好信号，因此在更换该模块的时候要检查模块**部的拨码开关的设置，否则模块可能会工作不正常。所有的模块过载和连接的电机过热都会触发过热报警输出。 

NS1/NS2 

 主继电器闭合使能，只有该信号为高电平时，主继电器才可能得电。该信号常用来作主继电器闭合的连锁条件。 

AS1/AS2 

 主继电器状态，该信号反映主继电器的闭合状态，主继电器闭合时为高电平。 

9/19/R   

 9是24V输出电压，19是24V的地，R为模块的报警复位信号。  （3）其它辅助接口 

X351     设备总线 ，为后面连接的模块供电用。 

X141     电压检测端子，供诊断和其它用途用。 

?7： P24 ，＋24V         

 ?45：P15，＋15V       ?44：N15，－15V         

?10：N24，－24V           

 ?15：M，0V 

电源模块上面有6个指示灯，分别指示模块的故障和工作状态。一般正常情况下绿灯亮表示使能信号丢失(63和64)，黄灯亮表示模块准备好信号，这时600V直流电压已经达到系统正常工作的允许值。 

电源模块正常工作的使能条件： 

48，112，63，64接高电平，NS1和NS2短接，显示为一个黄灯亮，其它灯都不亮。直流母线电压应在600V左右。

3．611驱动控制模块接口信号 

  （1）611D驱动控制模块接口信号   

               设备：840D数控机床

故障：840D数控系统硬盘启动出现循环重起，找不到引导文件

1.拆除硬盘，使用移动硬盘盒，可以读取到文件。

2.使用GHOST软件，在winxp系统下对硬盘做镜像文件，选择DISK       to  image

3. 选择备份的路径到：840D文件夹下。

4.将新的硬盘装到移动硬盘盒上，恢复SPARK_840D_SYS.GHO到新盘上；复完装到机器上测试居然能启动系统了，不可思意，而我又把旧的装上去，结果还是不好，问题就怪在这儿。

6.我又尝试把电脑上的镜像文件恢复到旧的上面去试，结果是旧的装上去也好了，又不可思意。

7.问题是在840D本身启动时进不了自身的GHOST系统，所以我才拆下来用电脑做镜像恢复的。

8.设备就这样给我整好了，又要去做其他事情了，那边变频器A033偶尔报警还得去修，忙呀！

611D控制模块与数控系统主要是通过一根数据总线相连，基本没有太多的接口信号。 

X431：轴脉冲使能，该信号为低电平时，该轴的电源撤消，一般这个信号直接与

24V短接 

X432：BERO 

端子，该接口用作BERO开关信号的输入口。 

X34，X35模拟输出口，其中有两个模拟口（X1，X2 

）用作模块诊断测试用，它可以用来跟踪一些数字量，比如转速，电压和电流等并把它转换成0到5V的模拟电压输出，具体的输出信号可以通过数控系统选择，Ir模拟输出7口是固定输出电机R相的电流的模拟值。 

X411：电机编码器接口，输入电机的编码器信号，还有电机的热敏电阻，其中电机的热敏电阻值是通过该插座的13和25脚输入，该热敏电阻在常温下为580欧，155度时大于1200欧，这时控制板关断电机电源并产生电机过热报警。(1PH7电机温度检测信号连接同1FT6/1FK6电机) 

X411：直接测量系统输入口，输入直接位置测量信号，一般为正余弦电压信号 

 *  611D的控制板的速度环和电流环的参数设置在NCK里面，故更换控制板后不需要重新设置参数。                   

（2）611A控制模块接口信号 

611A控制模块与1FT5电机构成伺服驱动机构，完成速度环和电流环的控制，其速度环和电流环的参数都保存在控制板上，故更换该板要注意参数的设置。接口信号如下： 

X311：   电机反馈接口，电机的速度实际值和电机的热敏电阻值都通过它输入到控

制板里，1FT5电机的速度检测是通过一个测速发电机来实现的，而电机转子的位置是通过18个霍而元件来检测的。电机内的热敏电阻值是通过该插座的11和12脚信号输入, 

在常温下小于250欧，当电机内部温度达到155度时电阻大约是1000欧，控制板这时关断电源，并发出报警信号。 

X321：设定端子，速度的给定值通过该端子的56和14输入，一般来讲，给定值是正负0到10V的电压。 

X331：使能端子：相应模块的使能信号输入，663是脉冲使能，与电源模块的63作用差不多，只是它仅作用于单个的轴模块。65是控制使能，常常把它和NC侧给定信号的控制使能相连。 

X341：   模块状态输出接口，输出模块的状态信息，如模块准备好信号，报警等。

 上海枫暨工业控制设备有限公司  多年来一直致力于世界先进电气产品的代理，公司凭借在电气自动化的专业经验和雄厚的经营势力，为各领域工业企业的电气自动化发展提供咨询、设计、供应、编程、调试等*服务。

       公司下设商务部和工程部；商务部主要是利用库存丰富，价格优惠这一优势，负责工控产品的批发及零售。工程部有四人，可以承接自动化控制工程，变频调速和输配电的一条龙技改工程。

       公司现货代理的产品有：西门子系列，金钟-默勒系列低压电器、可编程控制器、变频器；代理德国PILZ、LENZE、DOLD公司的各种继电器；德国蓝系列转换开关(K&N)：AEG公司的低压电器；IPF、SELET、 P+F公司的传感器、旋转编码器、现场总线；Wohner维纳尔隔离开关、Secheron公司直流快速开关；LUMBERG的现场总线及各种电缆；Proxitron接近开关，TR位置编码器，FRABA编码器，VAHLE集流管；兼营RELECO，ELAN，SCHLEICHER公司的工业产品。

       我们的服务宗旨是：集成**较尖端的产品及技术，为国内企业及行业用户提供一整套专业级的解决方案，成为国内较负责任的产品供货商及服务商。

西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

西门子PLC销售代理商

6SN1118-0DG11-0AA0,西门子611控制卡件，德国原装进口

SIMODRIVE 611-D CLOSED-LOOP PLUG-IN ConTROL UNIT,1 AXIS, FOR DIGITAL DRIVES FEED+MAIN SPINDLE, WITHOUT DIR. MEASURING SYSTEM

带有模拟转速设**接口的闭环控制插入式单元

单轴型 旋变编码器，转速/转矩设定，速度控制型                       6SN11 18-0NJ01-0AA0

旋变编码器，转速/转矩设定，定位控制型                              6SN11 18-1NJ01-0AA0

双轴型 旋变编码器，转速/转矩设定，速度控制型                       6SN11 18-0NK01-0AA0

旋变编码器，转速/转矩设定，定位控制型                              6SN11 18-1NK01-0AA0

sin/cos 1 Vpp/**值编码器EnDat,

转速/转矩设定，速度控制型??                                        6SN11 18-0NH01-0AA0

sin/cos 1 Vpp/**值编码器EnDat,??

转速/转矩设**，定位控制型                                        6SN11 18-1NH01-0AA0

可选模块

端子扩展 8点数字量输入/8点数字量输出，24 V/500 mA(较大)            6SN11 14-0NA00-0AA0

对于A轴 绝缘隔离，可配置

PROFIBUS DP?? 标准从站，用于较多2个循环和异步循环轴                6SN11 14-0NB00-0AA1

数据交换，较大12 Mbit/s

Motion Control 时钟同步标准从站，用于较多2个循环和非循环轴，       6SN11 14-0NB01-0AA0

网卡及电缆    6ES7 972-0BB60-0xA0 

6ES7 972-0CB20-0xA0    USB接口编程适配器（USB接口编程电缆）

6ES7 972-0CB35-0xA0    TS适配器II 用于调制解调器远程服务

6ES7 972-0CC35-0xA0    TS适配器II 用于ISDN 远程服务

6GK1 561-1AA01    CP5611网卡(PCI总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP)

6GK1 551-2AA00    CP5512网卡(PCMCIA总线软卡,支持MPI,PPI,PROFIBUS-DP,笔记本电脑用，32BIT)

6GK1 561-3AA01    CP5613网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站)

6GK1 561-3FA00    CP5613光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站

6GK1 561-4AA01    CP5614网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)

6GK1 561-4FA00    CP5614光纤网卡(PCI总线硬卡,支持PROFIBUS-DP主站/从站)

6GK1562-1AA00    CP5621通讯卡             货期8周

6GK1571-1AA00    CP5711卡  USB接口  和9针插口

6FX800开头    是动力电缆跟信号电缆

6XV1 840-2AH10    4芯电缆 网线

6FC5210-0DF22-2AA0    PCU50

6XV1 830-0PBH30    TD / OP 与 S5-90U 至 -155U 的电缆 6XV1 440-2A

6XV1830-0EH10    PROFIBUS通讯电缆

6XV1 830-3EH10    西门子拖缆

6XV1 830-0AH10    DP电缆

6XV1 820-5AH10    光纤电缆(米)

6XV1 820-5BH50    光纤电缆 含BFOC (5米)

6XV1 820-5BT10    光纤电缆 含BFOC (100米)

6GK1 901-0DA20-0AA0    BFOC接头（每包20只）

6ES7 901-0BF00-0AA0    5米MPI电缆  9针插头   PLC通讯电缆

6ES7 901-1BF00-0xA0    RS232电缆

链接模板    　

6GK1 415-2AA01    DP-AS-i 网关 IP20

6GK1 415-0AA01    DP-EIB 网关

6ES7 158-0AD01-0xA0    DP/DP 耦合器 

6ES7 157-0AC83-0xA0    DP/PA 耦合器 ，非本安区

6ES7 157-0AD82-0xA0    DP/PA 耦合器 ，本安区

6XV1 830-5EH10    PROFIBUS FC 过程电缆( 易爆区 ) 蓝色

6XV1 830-5FH10    PROFIBUS FC 过程电缆( 非易爆区 ) 黑色

6ES7 195-7HF80-0xA0    DP/PA耦合器有源总线单元

6GK1 905-0AA00    SpliTConnect分接头（10件）

6GK1 905-0AD00    SpliTConnect终端(Ex)（5件）

6GK1 905-0AB10    SpliTConnect M12输出端（5件）

6GK1 905-0AC00    SpliTConnect 耦合器（10件）

总线连接器    　

6GK1 905-6AA00    快速剥线工具6ES7972-0CB20-0xA0

6ES7 972-0BA50-0xA0    快速连线网络接头（不带编程口）升级：6ES7972-0BA52-0xA0

6ES7 972-0BB50-0xA0    快速连线网络接头（带编程口）升级：6ES7972-0BB52-0xA0

6ES7 972-0BA12-0xA0    90度网络接头（不带编程口）

6ES7 972-0BB12-0xA0    90度网络接头（带编程口）

6ES7 972-0BA41-0xA0    35度网络接头（不带编程口）升级为：6ES7 972-0BA42-0xA0

6ES7 972-0BB41-0xA0    35度网络接头（带编程口）升级为：6ES7 972-0BB42-0xA0

6GK1 500-0EA02    无角度网络接头（不带编程口）

6GK1 500-0FC00    无角度快速连线网络接头（不带编程口）

网络部件    　

6ES7 972-0AA01-0xA0    12M PROFIBUS 中继器 IP20

6ES7 972-0AB01-0xA0    12M PROFIBUS 诊断中继器

6ES7 972-0DA00-0AA0    有源终端元件

6ES7 972-4AA02-0xA0    电源导轨辅助装置 导轨信号放大器

6GK1 500-3AA00    光纤总线端子OBT

6GK1 503-0AA00    红外线链接模块 ILM

6GK1 503-3CA00    PROFIBUS OLM/P12 （1个RS485接口，两个BFOC）

6GK1 503-2CB00    PROFIBUS OLM/G11 （1个RS485接口，两个BFOC）

6GK1 503-3CB00    PROFIBUS OLM/G12 （1个RS485接口，四个BFOC）

6GK1 503-3CC00    PROFIBUS OLM/G12-1300 （1个RS486接口，四个BFOC）

6ES7 181-0AA01-0AA0    BT200 硬件测试装置

6ES7 193-8MA00-0AA0    BT200 记录软件套装 Win95/98/NT

6ES7 193-8LA00-0AA0    充电器  BT200 230V

6ES7 193-8LB00-0AA0    充电器  BT200 110V

软件    　

6GK1 704-5CW64-3AA0    SOFTNET S7 /2005

6GK1 704-5DW64-3AA0    SOFTNET DP /2005

6GK1 704-5SW64-3AA0    SOFTNET DP Slave /2005

6GK1 713-5DB64-3AA0    DP-5613  /2005 网卡驱动程序

6GK1 713-5FB64-3AA0    FMS-5613 /2005 网卡驱动程序

6GK1 713-5CB64-3AA0    S7-5613  /2005 网卡驱动程序

工业以太网    　

网卡及电缆：    　

6GK1 161-3AA01    CP1613网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线硬卡）

6GK1 161-2AA00    CP1612网卡(以太网10M/100M自适应,PCI总线）

6GK1 161-6AA00    CP1616网卡（32位，33/66M，4个接口，PCI总线）

6GK1 151-2AA00    CP1512网卡(10M/100M以太网,PCMCIA笔记本用)

6GK1 151-5AA00    CP1515网卡(11M无线以太网,PCMCIA笔记本用)

6GK1 611-0TA01-1DV0    MOBIC T8 V1.2

6XV1 850-0AH10    ITP标准工业以太网通讯电缆 (米)

6XV1 850-0BT10    ITP标准工业以太网电缆 (100米) 9/15

6XV1 850-0BN15    ITP标准工业以太网电缆 (15米) 9/15

6XV1 870-3QN10    TP转接软线RJ45/RJ45，10米

6XV1 850-0BH20    ITP标准工业以太网电缆 (2米) 9/15

6XV1 840-2AH10    FC标准工业以太网通讯电缆 (米)

6XV1 850-2LN10    TP转接软线15/RJ45，10米

6XV1 850-2GN10    TP转接软线RJ45/RJ45，10米

6XV1 850-2JN10    TP转接软线9/RJ45，10米

6XV1 850-2HN10    TP XP 转接软线RJ45/RJ45，10米

6GK1 901-1FC00-0AA0    FC引出插座RJ45

网络部件    　

OSM/ESM    　

6GK1 105-2AA10    工业以太网OSM  ITP62 (六个ITP口) 

6GK1 105-2AB10    工业以太网OSM  TP62 (六个RJ45口)

6GK1 105-2AE00    工业以太网OSM  TP22 (二个RJ45口)

6GK1 105-4AA00    工业以太网OSM  BC08 (八个BFOC口)

6GK1 105-3AA10    工业以太网ESM  (八个ITP口)

6GK1 105-3AB10    工业以太网ESM  (八个RJ45口)

6GK1 105-3AC00    工业以太网ESM  (四个RJ45口)

OMC/ELS    　

6GK1 100-2AB00    工业以太网OMC TP11 (多模光纤)

6GK1 100-2AC00    工业以太网OMC TP11-LD (单模光纤)

6GK1 102-6AA00    工业以太网ELS  TP40   (二个RJ45口)

6GK1 102-6AB00    工业以太网ELS  TP40M  (二个RJ45口)

6GK1 102-7AA00    工业以太网ELS  TP80  (八个RJ45口)

SCALANCE X005入门级交换机    　

6GK5 005-0BA00-1AA3    X005(五个RJ45口)

6GK5 005-0BA00-1CA3    X005(五个RJ45口),工作温度-40至70摄氏度

SCALANCE X100非网管型交换机    　

6GK5 104-2BB00-2AA3    X104-2(四个RJ45口，两个BFOC)

6GK5 106-1BB00-2AA3    X106-1(六个RJ45口，一个BFOC)

6GK5 108-0BA00-2AA3    X108(八个RJ45口)(星型连接）

6GK5 112-2BB00-2AA3    X112-2(12个RJ45口，2个BFOC)

6GK5 116-0BA00-2AA3    X116(16个RJ45口)(星型连接）

6GK5 124-0BA00-2AA3    X124(24个RJ45口)(星型连接）

SCALANCE X200网管型交换机       　

6GK5&n