西门子V80伺服驱动系统 原厂原装正品

上海诗幕自动化设备有限公司是中国西门子的较佳合作伙伴，公司主要
从事工业自动化产品的集成, 销售和维修 ，是全国**的自动化设备公司之一。
公司坐落于中国*城市上海市 ，我们诚的希望在器件的销售和工程项目承
接、系统开发上能和贵司开展多方面合作。以下是我司 主要 代理 西门子产品 ，
欢迎您来电来函咨询，我们将为您提供优惠的价格及快捷细致的服！

公司主要代理以下产品：
1、 SIMATIC S7 系列 PLC：S7-200、S7-1200、S7-300、S7-400、ET-200
2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL 等
3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
S SIEMENS  交、直流动装置
1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70、6SE70 系列
S SIEMENS 控 数控  伺服
SINUMERIK:801、802S 、802D、802D SL、810D、840D、611U、S120
系统及伺报电机，力矩电机，直线电机，电缆，伺服驱动等备件销售。

水源热泵空调系统是一种利用自然水源作为冷热源的空调系统，其核心技术是水源热泵技术。所谓水源热泵技术，是利用地球表面浅层水源所吸收的太阳能和地热能而形成的低温低位热能资源，并采用热泵原理，通过少量的高位电能输入，实现低位热能向高位热能转移的一种技术。河水、湖水、地下水等地球表面浅层水源吸收了太阳辐射的能量，水源的温度十分稳定。在夏季，水源热泵空调系统将建筑物中的热量转移到水源中，由于水源温度低，所以可以高效地带走热量。在冬季，水源热泵空调系统从水源中提取能量，根据热泵原理，通过空气或水作为载冷剂提升温度后送到建筑物中。通常，水源热泵消耗1kW的能量，用户可以得到4kW以上的热量或冷量。由于水源热泵空调系统具有高效、节能和环保等优点，近年来得到了越来越多的应用[1][2]。

　　空调系统的控制主要分为继电器控制系统、直接数字式控制器（DDC）系统和可编程序控制器（PLC）系统等级几种。由于故障率高、系统复杂、功耗高等明显的缺点，继电器控制系统已逐渐被淘汰。DDC控制系统虽然在智能化方面有了很大的发展，但由于其本身抗干扰能力差、不易联网、信息集成度不高和分级分步式结构的局限性，从而限制了其应用。相反，PLC控制系统以其运行可靠、使用维护方便、抗干扰能力强、适合新型高速网络结构等显着的优点，在智能建筑中得到了广泛的应用。为了提高空调系统的经济性、可靠性和可维护性，目前空调系统都倾向于采用先进、实用、可靠的PLC来进行控制[3]。

　　本文介绍和利时公司HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC在水源热泵空调控制系统中的成功应用，说明了HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC可以很好地实现中央空调智能化控制，达到减少无效能耗、提高能源利用效率和保护空调设备的目的。

　　2 空调系统介绍

　　北京市某单位的办公楼采用水源热泵中央空调系统，总建筑面积8550m2，建筑高度20.5m，其中空调面积约6840m2。地下1层为各种设备房和操作间，地上1层为职工食堂、大厅和会议室，地上2～6层为业办公用房。

　　室内温度和相对湿度等技术参数的设计要求如表1所示。水源热泵中央空调系统的设计制冷量为860kW，制热量为950kW。空调的主机系统由四台压缩机组成，水源水系统由取水井、渗水井和水处理设备组成。

表1

表1 室内技术参数的设计要求

　　3 控制系统硬件设计

　　该水源热泵中央空调系统主要是根据蒸发器和冷凝器进出水温度的变化来控制4台压缩机的启停，使水温稳定在设定的范围内。4台压缩机分成A和B两组，每组各有2台压缩机。系统的I/O点分配如表2所示，其中开关量输入点6个，模拟量输入点4个，开关量输出点5个，模拟量输出点1个。

表2

表2 系统的I/O点分配表

　　根据输入和输出的要求，该水源热泵中央空调系统的控制器选用和利时公司具有自主知识产权的HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC。考虑到此系统需要一定的备用I/O点，CPU模块选择带有24点开关量的LM3107，其中开关量输入14点，开关量输出10点。模拟量输入模块选用四通道热电阻输入模块LM3312，模拟量输出模块选用两通道模拟量输出模块LM3320。PLC的人机界面选用EView触摸屏。PLC控制系统及相关设备的组成如图1所示，这些配置完**够满足系统的要求[4][5]。

图1

图1 PLC控制系统的组成

　　4 控制系统软件设计

　　控制系统的主要功能是对热泵进行自动启停，显示温度、压力、流量等运行参数，显示压缩机的工作状态，记录设备的运行时间和故障原因，实现对水源热泵中央空调系统的智能控制。从控制系统的主要功能出发，为了增加程序可读性和减少程序代码，PLC程序采用了主程序调用功能块、功能块调用函数的程序结构。PLC程序由1个主程序、11个功能块子程序和1个函数组成，其调用关系如图2所示。程序编译码占用空间为30K。

　　程序设计的思路是，当PLC上电后，一直进行温度、压力、流量等运行参数的检测，这些检测主要在检测程序、故障程序和A/B组故障停机程序中完成。如果相关参数均无异常，则开机功能块子程序运行，启动压缩机。在开机过程中，同时进行温度判断。如果温度达到了设定值，则进入调节功能块子程序，停止开机功能块子程序，完成开机。根据温度的变化，调节功能块子程序控制压缩机的启停。变频器的控制则是通过调用加载程序和降载程序来实现。

　　在这些程序中，为了满足压缩机的使用要求，调节功能块子程序是较繁琐的，例如压缩机的启动时间要小于30秒、压缩机每小时的启动次数不要**过5次等。为了平衡压缩机的运行时间，增加空调的使用寿命，统的程序设计采用先启先停、先停先启、开机过程中启动次序轮换等控制方法，来协调压缩机的运行时间。但是，如果本系统采用这种方法，则仍然存在某一台压缩机运行时间过长的问题。因此决定对统方法进行改进，采用随机启停的控制方法代替先启先停、先停先启的控制方法，解决了压缩机的运行时间不平衡的问题。

图2

图2 程序调用关系图

　　人机界面选用EView触摸屏，首页如图3所示。输入密码后，点击功能菜单，在弹出的快捷窗口中，可以选择参数查询、运行时间、故障查询、运行状态、参数设定、调节显示、操作界面等子菜单，进行相关的操作和显示。

图3

图3 人机界面首页

　　5 结论

　　采用统的继电器控制系统来实现热泵的控制，由于机械接触点很多，接线复杂，参数调整不方便，而且机械接触点的工作频率低，容易损坏，可靠性差。采用直接数字式控制器（DDC）虽然可以减少接线，可靠性有所提高，但由于DDC其本身的抗干扰能力差、不易联网、信息集成度不高和分级分步式结构的局限性，因此，越来越不能满足复杂多变的智能控制要求。

　　采用PLC来控制热泵系统，不仅可以通过编程实现复杂的逻辑控制，而且可以在很大程度上简化硬件接线，提高控制系统可靠性，用户操作界面友好，信息集程度高，便于实现智能控制。因此，在热泵空调领域，PLC控制系统取代DDC控制系统是必然趋势。

　　[1] 王芳，范晓伟，周光辉. 我国水源热泵研究现状[J]. 流体机械, 2003, 31(4):57-59.

　　[2] 倪龙，封家平，马较良. 地下水源热泵的研究现状与进展[J]. 建筑热能通风空调,

2004, 23(2):26-31.

　　[3] 智能建筑中央空调PLC控制系统的设计. 

　　[4] 杭州和利时自动化有限公司. HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC硬件手册，2006

　　[5] 杭州和利时自动化有限公司. HOLLiAS-LEC G3小型一体化PLC软件手册，2006

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3、 SITOP 直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A 可并联.
4、HMI 触摸屏 TD200 TD400C K-TP OP177 TP177,MP277 MP377,
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1、 交流变频器 MICROMASTER 系列：MM420、MM430、MM440、G110、G120.
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CPU 315-2 DP

产品信息 

具有中、大容量的程序存储器和数据结构，如果需要，可以供 SIMATIC 组态工具使用

对二进制和浮点数运算具有较高的处理能力

在具有集中式和分布式I/O的生产线上作为集中式控制器使用

PROFIBUS DP 主站/从站接口

用于大量的 I/O 扩展

用于建立分布式 I/O 结构

在PROFIBUS上实现等时同步模式

CPU 运行需要 SIMATIC 微存储卡(MMC)

应用

CPU 315-2 DP 是一个带有大中型程序存储器和 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU。除了集中式 I/O 结构外，它还可用于分布式自动化结构。

它在 SIMATIC S7-300 中经常被用作标准 PROFIBUS DP 主站。 该 CPU 也被用作分布式智能设备（DP从站）。

它已经依照量化框架作了优化，以便使用 SIMATIC 工程工具，如：

用SCL编程

用S7-GRAPH进行顺序控制编程

另外，CPU 为采用软件来实现一些简单的工艺任提供了一个理想的平台，例如：

简单的运动控制

使用 STEP 7 块或运行软件“标准/模块化PID控制” 来实现闭环控制任的解决方案

通过使用 SIMATIC S7-PDIAG 可以实现扩展过程诊断。

设计

CPU 315-2 DP 安装有：

微处理器;

处理器对每条二进制指令的处理时间大约为 50 ns，每个浮点预算的时间为 0.45 μs。

256 KB 工作存储器（相当于大约 85 K 条指令）；

与执行程序段相关的大容量工作存储器可以为用户程序提供足够的空间。作为程序装载存储器的微型存储卡（较大为 8 MB）也允许将可以项目（包括符号和注释）保存在 CPU 中。装载存储器还可用于数据归档和配方管理。

灵活的扩展能力;

多达 32 个模块，（4排结构）

MPI多点接口;

集成的 MPI 接口较多可以同时建立与 S7-300/400 或编程设备、PC、OP 的 16 条连接。在这些连接中，始终为编程器和 OP 分别预留一个连接。通过“全局数据通讯”，MPI可以用来建立较多16个CPU组成的简单网络。

PROFIBUS DP 接口:

带有 PROFIBUS DP 主/从接口的 CPU 315-2 DP 可以用来建立高速、易用的分布式自动化系统。对用户来说,分布式I/O单元可作为一个集中式单元来处理(相同的组态、编址和编程).

全面支持 PROFIBUS DP V1 标准。它提高了 DP V1 标准从站的诊断和参数化能力。

功能

口令保护;

用户程序使用密码保护，可防止非法访问。

诊断缓冲;

诊断缓冲区中可存储较后 500 个错误和中断事件，其中的 100 个事件可以长期保留。

免维护的数据后备;

如果电源中断，CPU 将所有数据（较大 128 KB）自动写到 SIMATIC 微型存储卡（MMC 卡）上，从而使数据可以在电压恢复后再次使用，且不会发生改变。

可参数化的特性

可以使用 STEP 7 对 S7 的组态、属性以及CPU的响应进行参数设置：

MPI多点接口;

定义站地址

重启动/循环时间特性；

较大循环时间以及负载限制，以及自检测功能

时钟存储器；

设定地址

防护等级；

定义程序和数据的访问权限

系统诊断；

定义诊断报警的处理和范围

看门狗中断；

周期设定

时钟中断;

设定起始日期、起始时间和间隔周期

PROFIBUS DP 主站/从站接口;

用户定义分布式 I/O 地址

显示功能与信息功能

状态和故障指示；

LED 指示硬件、编程、时间、I/O、电池和总线错误以及操作状态（如 RUN（运行）、STOP（停止）和启动）。

测试功能；

可使用编程器显示程序执行过程中的信号状态，可以不通过用户程序而修改过程变量，以及输出堆栈内容。

信息功能；

您可以使用编程器以纯文本的形式获取 CPU 存储容量和操作模式、工作存储器和装载存储器的当前利用率以及当前循环时间和诊断缓冲区内容的相关信息。

集成的通讯功能

PG/OP 通讯

全局数据通讯

S7 基本通讯

S7 通讯(只是服器)

路由

数据块路由

系统功能

CPU 具有广泛的系统功能特性，诸如：诊断、参数赋值、报警、定时和测量等。

一．使用设

◆ MODEM产品特征

为数据、、短消息和语音输而设计的GSM/GPRS  MODEM

    执行ETSI GSM Phase 2+的标准

    类别4（2W @ 900MHz）

    类别1（1W @ 1800/1900MHz）

    活动SIM插槽

    3V-5V SIM

◆ MODEM输出功率

    2W-类别4，for GSM 900

    1W-类别5，for GSM 1800

    输入电压：5V-32V

    输入电流：空闲<10mA，话音输200mA for GSM 900 @ 12V

    空闲<4.8mA，话音输100mA for GSM 1800 @ 12V

    温度：-20℃ - +55℃工作

    -25℃ - +70℃存储

    外部尺寸：98×54×25 mm

    重量：130g

◆ MODEM附加服

    呼叫转移

    多方通话

    呼叫限制

    电话簿

    固定号码呼叫

    呼叫等待或保持

    呼叫线路认证

    记费

    红外线SIM数据输

    回声取消

    SIM 工具包

    SIM 锁

    USSD

 ◆ MODEM基本特征

    通话或紧急呼叫

    较高速率，升级较高速率和半速率

    双音多频功能（DTMF）

    A5/1&A5/5加密算法

    SMS：MT/MO/CB/PDU模式

◆ MODEM数据特征

    数据线路异步输和同步可达14,400 bits/s

    波特率从300到115,200 bits/s

    自动从2,400到19,200 bits/s

    自动group3（class 1&2）

    通话和转换 GPRS WAP

◆ MODEM接口

    RS-232和声音通过15pin接口连接(RS-232针脚定义   2-Tx  3-Rx  5-Gnd)

    电源通过4pin接都相连

    SMA天线接口

    活动SIM插槽

    通过AT指令控

3.      使用1台OMRON的C200HE-CPU42 PLC（带标准RS232通讯口）.

4.      接线

计算机与MODEM的线是自带的，PLC与MODEM的接线如

二．试验步

1.      PLC向用户手机进行呼叫，即发送短信息给管理者的手机，用于PLC处理时自动发送报警信息给用户。不管用户在什么地方，只要手机在中国移动通讯的网络覆盖范围之内，就一定收到PLC的报警信息，从而做出相应的处理对策。

2.  PLC设置

DM6645:1001（使用无协议方式发送AT指令）

DM6646:0803（与MODEM设为相同的波特率1，8，1, N）

使用无协议方式发送AT指令给GSM MODEM,从而实现MODEM将你设定好的信息以短信的方式发送给用户手机。

前面的执行条件10.00可以是一个报警的启动条件，一旦程序触发，则将对应PLC内存中的报警内容以短信的方式发送给用户方。

发送内容为：

//          目的手机号码|结束符|内容                  |发送符|

发送报警内容是：OK

将以上发送ASCII内容全部转为16进制,存放在PLC的DM100中，列表如下