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伺服电机（servomotor）是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。

伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具**电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。

伺服电机的电压与转速关系

伺服电机的电压：

1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；

2）高速时，转速和电压成正比；

3）在低速时，电压要低于速度的下降；

4）速度为零时，电压不为零；

5）简单说，电压随速度变化；

6）电压=反电势+电枢电压降

1）不管是直流伺服还是交流伺服电机；

2）高速时，转速和电压成正比；

3）在低速时，电压要低于速度的下降；

4）速度为零时，电压不为零；

5）简单说，电压随速度变化；

6）电压=反电势+电枢电压降。