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SIEMENS伺服电机

SIEMENS伺服电动机定子的构造基本上与电容分相式单相异步电动机相似.其定子上装有两个位置互差90°的绕组，一个是励磁绕组Rf，它始终接在交流电压Uf上;另一个是控制绕组L，联接控制信号电压Uc。所以交流伺服电动机又称两个伺服电动机。 交流伺服电动机的转子通常做成鼠笼式，但为了使伺服电动机具有较宽的调速范围、线性的机械特性，无"自转"现象和快速响应的性能，它与普通电动机相比，应具有转子电阻大和转动惯量小这两个特点。目前应用较多的转子结构有两种形式:一种是采用高电阻率的导电材料做成的高电阻率导条的鼠笼转子，为了减小转子的转动惯量，转子做得细长;另一种是采用铝合金制成的空心杯形转子，杯壁很薄，仅0.2-0.3mm，为了减小磁路的磁阻，要在空心杯形转子内放置固定的内定子.空心杯形转子的转动惯量很小，反应迅速，而且运转平稳，因此被广泛采用。 交流伺服电动机在没有控制电压时，定子内只有励磁绕组产生的脉动磁场，转子静止不动。当有控制电压时，定子内便产生一个旋转磁场，转子沿旋转磁场的方向旋转，在负载恒定的情况下，电动机的转速随控制电压的大小而变化，当控制电压的相位相反时，伺服电动机将反转。 SIEMENS伺服电动机的工作原理与分相式单相异步电动机虽然相似，但前者的转子电阻比后者大得多，所以伺服电动机与单机异步电动机相比，有三个显着特点: 1、起动转矩大 由于转子电阻大，其转矩特性曲线如图3中曲线1所示，与普通异步电动机的转矩特性曲线2相比，有明显的区别。它可使临界转差率S0>1，这样不仅使转矩特性(机械特性)更接近于线性，而且具有较大的起动转矩。因此，当定子一有控制电压，转子立即转动，即具有起动快、灵敏度高的特点。 2、运行范围较广 3、无自转现象 正常运转的伺服电动机，只要失去控制电压，电机立即停止运转。当伺服电动机失去控制电压后，它处于单相运行状态，由于转子电阻大，定子中两个相反方向旋转的旋转磁场与转子作用所产生的两个转矩特性(T1-S1、T2-S2曲线)以及合成转矩特性(T-S曲线) 交流伺服电动机的输出功率一般是0.1-100W。当电源频率为50Hz，电压有36V、110V、220、380V;当电源频率为400Hz，电压有20V、26V、36V、115V等多种。 交流伺服电动机运行平稳、噪音小。但控制特性是非线性，并且由于转子电阻大，损耗大，效率低，因此与同容量直流伺服电动机相比，体积大、重量重，所以只适用于0.5-100W的小功率控制系统。

SINAMICS V90 资料大全 V2.0（2016.10.28更新）

SINAMICS V90 样本

1.        SINAMICS V90 高效便捷的伺服系统

2.        SINAMICS V90 PN产品信息及相关资料 

3.        SINAMICS V90快速选型指导      

SINAMICS V90 手册

PTI版本

1.        SINAMICS V90 / SIMOTICS S-1FL6 入门指南

2.        SINAMICS V90 / SIMOTICS S-1FL6 操作说明

3.        SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助

PN版本

4.        SINAMICSV90 PROFINET，SIMOTICS S-1FL6入门指南

5.        SINAMICS V90 PROFINET, SIMOTICS S-1FL6 操作说明

6.        SINAMICS V-ASSISTANT 在线帮助 (V90 PROFINET)

7.        SIMOTICS S-1FL6 伺服电机

8.        SINAMICS V90 伺服驱动, 信息导读

9.        SINAMICS V70/90 驱动器风扇 （备件)

10.      选型手册 EMC 安装指南 01/2012

11.      SINAMICS V90PN在 S7-1500上的运动控制

SINAMICS V90 调试工具软件下载

1.        SINAMICS V-ASSISTANT Commissioning tool V1.05.00

2.        SINAMICS V90 Fix SINAMICS V-ASSISTANT connection failure

SINAMICS V90PN  PROFINET GSD File下载

1.        SINAMICS V90: PROFINET GSD file

SINAMICS V90 固件升级

1.        SINAMICS V90 固件升级说明

2.        如何完成SINAMICS V90的固件升级

3.        SINAMICS V90 PROFINET firmware version v1.00.02

SINAMICS V90 应用实例

1.        S7-1500连接SINAMICS V90 实现闭环运动控制

2.        S7-1200连接SINAMICS V90 实现位置闭环控制

3.        通过S7-1200实现与SINAMICS V90 的位置控制

4.        使用S7-1200并通过脉冲/方向接口和 HMI 对 V90 进行控制定位

5.        S7-200 SMART连接SINAMICS V90 实现位置控制

6.        S7-200 SMART PLC读取1FL6伺服电机的**值编码器数值

7.        S7-200 SMART通过Modbus RTU通信实现SINAMICS V90的速度控制

8.        S7-200连接SINAMICS V90 实现位置控制

9.        通过FM353实现与SINAMICS V90 的位置控制

10.      SIMOTION C连接SINAMICS V90 实现位置控制

11.      SINAMICS V90 的内部位置控制（IPOS）

12.      SINAMICS V90 的转矩控制

13.      SINAMICS V90集成安全功能

14.      Positioning (IPos) and Speed Control (S) with a V90 via Modbus

15.      SINAMICS V90 controlled by SIMATIC S7-200 EM253

16.      S7-200 SMART通过Modbus RTU通信实现SINAMICS V90内部位置控制的MDI功能

17.      SINAMICS V90运行到固定停止点

18.      Speed Control of SINAMICS V90 with SIMATIC S7-1500 via PROFINET

19.      Speed Control of SINAMICS V90 with SIMATIC S7-1200 via PROFINET

20.      Position Control of SINAMICS V90 with SIMATIC S7-1500 via IRT PROFINET

SINAMICS V90 常见问题

1.        SINAMICS V90 端子接线介绍

2.        SINAMICS V90 计算电子齿轮比

3.        SINAMICS V90 转矩控制的配置

4.        如何实现Sinamics V90 的数字量输入低电平有效

5.        如何屏蔽Sinamics V90 的限位开关功能

6.        SINAMICS V90 BOP的使用介绍

7.        SINAMICS V90 为什么通过操作面板无法点动

8.        SINAMICS V90 软件版本V1.03时 A7585 报警

9.        SINAMICS V90 在外部脉冲位置控制(PTI)模式下用V-ASSISTANT调试V90设置电子齿轮比时的问题

10.      如何获取SINAMICS V90 产品的2D/3D尺寸图

11.      SINAMICS V90 F7491 and F7492 appear when it is powered up during commissioning

12.      SINAMICS V90 JOG the drive by PLC via Modbus RTU in IPOS mode

13.      SINAMICS V90 如何对电机抱闸进行接线及配置

14.      SINAMICS V90 运行是否需要SD卡，SD卡的作用是什么

15.      SINAMICS V90 是否必须接24V电源

16.      SINAMICS V90能否连接第三方电机

17.      SINAMICS V90驱动器支持哪些通信方式

18.      SINAMICS V90支持哪些认证

19.      SINAMICS V90的进线电压及功率范围

20.      SINAMICS V90 220V系列主电源如何接线

21.      SINAMICS V90安装间隙有何要求

22.      SINAMICS V90驱动器及电机的使用环境要求

23.      How to wire SINAMICS V20 or V90 drive with a third party PLC

24.      SINAMICS V90模拟量输入输出信号接线及配置

25.      SINAMICS V90 数字量输入输出分别支持何种接线方式

26.      Connecting safety outputs to safety Inputs of SINAMICS V90

27.      SINAMCIS V90 Information about the serial number

28.      SINAMICS V70/V90驱动24V供电建议

SINAMICS V90 接插件选型

1.        SINAMICS V90与1FL6电机及PLC间的电缆及电缆接头选型

2.        带有端子适配器的SINAMICS V90 控制电缆销售并上市发布 (电缆长度 = 0.5 m)