供应变频器西门子22KW/千瓦6SE6430-2UD32-2DB0

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灵活出线：接线盒4*90度方向旋转，客户可任意*，只需要在定货时注明即可。外型美观：散热筋成水平垂直分布，端盖接线盒均为全新设计，外型美观别致，表面喷砂处理光洁度高，颜色**统一，同时散热性能优良。牢固的零部件连接：执行西门子电机组装标准，模块化设计，模块化安装，提高零部件连接可靠性，大大降低了安装调试时间，缩短了交货期。高性能防护等级：所有电机均采用IP55防护等级进行设计，他们可用与户外或者含尘潮湿的环境中，用户不需要增加额外装置不影响正常使用。并且还可按照用户要求提供更高的防护等级。提高绝缘性能，增加了电机使用寿命：所有标准电机均采用F级绝缘系统，并按照B级绝缘进行考核，增加了电机运行的可靠性，提高了电机寿命，并可按照用户要求提供更高的绝缘等级。优良的转子加工工艺：每个转子加工完成后，都会做好妥善防护，并刷涂防护涂料。选用高性能轴承及润滑油脂：轴承选用**厂家，并按照西门子要求定做，油脂选用Esso Unirex N3新型润滑油脂，耐高温不易挥发，保证关键部件连续长期可靠的运行；宽电压，宽频：实际使用电压可以在额定 

西门子电机的整机优点

高效率等级降低了能耗，直接使用户节约成本！较高的防护等级（IP55），保证客户使用安全可靠！较高的性价比。SEIMENS 西门子变频电机具有以下优点运行可靠 维护方便互换性通用性强装有独立的轴流风机 保证电机在不同的速度下都有很好的冷却效果F级绝缘在一定的速度下恒扭矩 6:5-100HZ 均可运转

如果这世上真有奇迹，那只是努力的另一个名字。生命中难的阶段不是没有人懂你，而是你不懂你自己。

你慢慢会发现这个社会还是相对公正的，机会还是很多的。怨天尤人除了会使你朋友越来越少，机会越来越少，生活越来越不幸福之外，没有任何好处。成功靠的不是怨天尤人，而是一点点能力的积累.

我公司经营西门子全新原装现货PLC；S7-200S7-300 S7-400 S7-1200 触摸屏，变频器，6FC，6SNS120 V10 V60 V80伺服数控备件：原装进口电机（1LA7、1LG4、1LA9、1LE1），国产电机（1LG0，1LE0）大型电机（1LA8，1LA4，1PQ8）伺服电机（1PH，1PM，1FT，1FK，1FS）西门子保内全新原装产品‘质保一年。一年内因产品质量问题免费更换新产品；不收取任何费。欢迎致电咨询。

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如何处理西门子电机停产替换问题

目前西门子1LG0、1LG4、1LA5、1LA6、1LA7、1PH7、1PL6、1FK6、1FT6等系列电机已基本停产，停产电机由新系列电机逐步替代，后面将针对不同系列产品单独介绍该系列产品的停产替代情况。关于电机产品停产替代的问题建议联系西门子电机备机备件销售进行处理。

       1.1    西门子备机备机部门联系方式    

       1.2    1LG0电机停产替换升级    

       1.3    1LA/1LG电机停产替换升级    

       1.4    1PH7/1PL6电机停产替换升级    

       1.5    1FK6/1FT6电机停产替换升级    

目前西门子1LG0、1LG4、1LA5、1LA6、1LA7、1PH7、1PL6、1FK6、1FT6等系列电机已基本停产，停产电机由新系列电机逐步替代，后面将针对不同系列产品单独介绍该系列产品的停产替代情况。关于电机产品停产替代的问题建议联系西门子电机备机备件销售进行处理。

1.1   西门子备机备件部门

联系邮箱：lssp.slc@ 

注意：联系时请提供电机型号/序列号或者电机铭牌照片。

1.2   1LG0电机停产替换升级

西门子1LG0 系列电机已经停产，替换升级产品为1LE0系列高效电机。选型替代方法有以下几种情况：

·         对于不含附件（型号结尾没有-Z）的电机，可以参考原电机铭牌参数在1LE0电机样本里按照同功率、转速、安装方式重新选型。

·         对于含有附件（型号结尾有-Z）并知道附件内容的，要参考新老电机样本同时将原附件代码转换为新的附件代码。

·         对于含有附件（型号结尾有-Z）但不知道附件内容的，建议联系西门子电机备机备件销售进行处理。

替换升级后电机的性能参数和外观尺寸可能会有相应变化，请核实新电机的性能参数和外观尺寸是否满足原电机的应用。

具体产品样本请参考下面的链接：

?  1LE0001高效电机样本下载链接：

?  1LE0003**高效电机样本下载链接：

?  1LG0电机样本下载链接：

1.3   1LA/1LG电机停产替换升级

西门子1LA7/1LA5（100机座号以上），1LA6/1LG4 系列电机已经停产， 1LA7/1LA5替换升级产品为1LE10系列高效电机, 1LA6/1LG4替换升级产品为1LE15/1LE16系列高效电机。

选型替代方法有以下几种情况：

·         对于不含附件（型号结尾没有-Z）的电机，可以参考原电机铭牌参数在D81.1电机样本里按照同功率、转速、安装方式重新选型。

·         对于含有附件（型号结尾有-Z）并知道附件内容的，要参考新老电机样本同时将原附件代码转换为新的附件代码。

·         对于含有附件（型号结尾有-Z）但不知道附件内容的，建议联系西门子电机备机备件销售进行处理。

替换升级后电机的性能参数和外观尺寸可能会有相应变化，请核实新电机的性能参数和外观尺寸是否满足原电机的应用。

具体产品样本请参考下面的链接：

?  D81样本下载链接(1LE1电机)：

?  M17电机样本下载链接（1LA、LG电机）：

1.4   1PH7/1PL6电机停产替换升级

西门子1PH7/1PL6系列主轴电机已经停产，替换升级产品为1PH8系列主轴电机。

替换升级后电机的性能参数和外观尺寸会有相应变化，请核实新电机的性能参数和外观尺寸是否满足原电机的应用。

如需购买原型号电机的备机或者替换为新的1PH8电机，建议联系西门子电机备机备件销售进行处理。

具体产品样本请参考下面的链接：

?  PM21样本下载链接（1PH8电机）：

1.5   1FK6/1FT6电机停产替换升级

西门子1FK6/1FT6系列伺服电机已经停产。其中：

·         1FK6系列伺服电机替换升级产品为1FK7系列伺服电机；

·         1FT602*-1FT610*伺服电机替换升级产品为1FT703*-1FT710*伺服电机；

·         1FT616*伺服电机替换升级产品为1PH816*-2*伺服电机；

·         1FT613*伺服电机保留生产，可以继续以原型号订购。

替换升级为新的伺服电机后，电机的性能参数和外观尺寸会有相应变化，请核实新电机的性能参数和外观尺寸是否满足原电机的应用。

CUMC驱动西门子标准同步电机应如何接线

问：CUMC驱动西门子标准同步电机应如何接线？

答：CUMC驱动西门子标准同步电机时应按图1所示的方式接线，西门子伺服电机采用标准功率电缆，接线的时候必须将标准电缆的U,V,W（注意电缆相序标志）三相与变频器输出的U,V,W三相保持一致，否则将无法寻找到转子的初始电角度。

如果由于电机接线错误，将导致电机运行失控。

图1 CUMC 连接西门子伺服电机示意图

关键词

CUMC,伺服电机,电机电缆，输出端子

西门子标准变频器对电机的温度保护

在变频器应用中，为了防止电机由于过电流或外部原因导致过热而被损坏，设定电机的温度保护功能。即当电机的温度**过一定值时，变频器跳闸(OFF2)。通常情况下，温度保护有以下两种方式：

通过电机的温度模型对电机进行保护;

当我们对变频器进行快速调试时，变频器会根据电机相关参数，如功率、电流等参数来建立电机温度模型。对于西门子标准电机，电机模型数据比较准确，但对于第三方电机，在完成快速调试之后，建议用户做电机参数自动识别，如参数(P0340, P1910)，建立电机等效电路数据，以便更好地计算电机内部能量损失。

在变频器运行过程中，变频器会实时监控实际输出电流，通过I2t 计算来判断电机是否过温，当I2t 计算结果**过P0614 (对于MM420), P0604(对于 MM440,MM430)里所限定的温度时，变频器会采取在P0610中所设定的措施，如报警、跳闸等。如下图1所示：

图 1 电机温度保护模型

注：利用电机温度模型对电机进行温度保护是西门子标准传动中所有产品具备的功能。

通过温度传感器进行外部保护

常见的温度传感器有两种：PTC; KTY84。

1）PTC 传感器：

PTC(Positive-Temperature-Characteristic)传感器是一个具有正温度特性的电阻。在常温下，PTC 电阻的阻值不高（50-10O欧姆）。一般情况下，电动机里是把三个PTC 温度传感器串联连接起来（根据电动机制造厂家的设计），这样，“冷态”下的PTC 电阻值范围为150 至300 欧姆。PTC 温度传感器也常常称为“冷导体”。但是，在某一特定温度时，PTC 的阻值会急剧上升。电动机制造厂家是根据电动机绝缘的常规运行温度来选择这一特定温度的。由于PTC 传感器是安装在电动机的绕组中，这样，就可以根据电阻值的变化来判断电动机是否过热。PTC 温度传感器不能用来测量温度的具体数值。

对于变频器：MM440;MM430;G120提供了电机温度传感器的接口，PTC 传感器保护可以与电机温度模型同时工作。例如MM440,当电动机的PTC已经接到MM440 变频器的控制端14 和15 时，只要选择P0601＝1（采用PTC 温度传感器）激活电动机温度传感器的功能，那么，MM4变频器就会知道电机的状态，过热时变频器就会故障跳闸使电动机得到保护。

如果PTC 电阻值**过2000 欧姆，变频器将显示故障F0004（电动机过温）。 如果PTC 电阻值低于100 欧姆，变频器将显示故障F0015（电动机温度检测信号丢失）。这样，当电动机过热和温度传感器断线时，都能使电动机得到保护。

此外，电动机还受到变频器中电动机温度模型的监控，如下图，传感器与温度模型构成“或”关系，形成了一个电动机过热保护的冗余系统。

2）KTY84 传感器：

KTY84 传感器的原理是基于半导体温度传感器（二极管），其电阻值的变化范围从0℃时的500 欧姆可到300℃时的2600欧姆。KTY84 具有正的温度系数，但与PTC 不同，它的温度特性几乎是线性的。电阻的性能可以与具有很高温度系数的测量电阻兼容。

如果KTY84 传感器被激活(P0610=2)，变频器会对KTY传感器的阻值进行监控，同时变频器也根据电动机温度模型自动计算电动机的温度。KTY84 传感器识别出断线时，就发出报警信号A0512（电动机温度检测信号丢失），并自动切换到电动机的温度模型。如下图2：

图 2 温度模型与传感器回路

对于变频器MM420、G110，没有提供温度传感器接口，我们能够通过电机温度模型对电机进行温度保护，同时，我们也可以用数字端子触发外部故障的方式来保护电机，因为对于通常的温度传感器，其输出阻抗会随温度成线性关系变化，如下图3所示。因此传感器的阻抗能够反映当前电机温度，我们可以按照图4连接方式，随着传感器阻值增大，端子5上的电压会逐渐增大。当电压**过数字量的触发电压时，数字端子有效，触发外部故障跳闸。设置参数如下： P0701, P0702 or P0703 = 29.

图 3 电阻与温度关系曲线

图 4 外部端子触发故障

另外，我们也可以利用温度继电器来触发外部故障，如在西门子低压产品中，有可以用来测量电机温度的继电器，如3RS1000-1CK10，我们可以设定一个限定值，当电机温度**过此值时，继电器动作，触发外部跳闸。

关键词

I2t; 电机过温保护; PTC; KTY; PT100过去工业3.0时代所形成的工业生产流程、价值链会被摧毁，新的管理模式、价值链还没有形成，借用李善友的话：未来是不确定的，现在只是用不确定去确定未来的不确定。机器人寿命一般是十年

近年来企业经营环境变化很大,面临生产成本增加,劳工缺乏,市场需求呈现小批量,多样化等种种问题.使得企业经营日益困难,获利下降,如果企业本身对生产管理机制,生产方式不做相应的改变的话,迟早难逃被淘汰的诡运。市场需求的小批量,多样化,这点从成洁三厂的订单80%都在800个以下可以得到充分的印证.而目前应对这种变革较行之有效的方法就是精益生产。

　　精益生产是以自动化和准时生产为支柱的.这里所谓的自动化是智能型的自动化.何谓智能型的自动化了?智能型的自动化就是凡发生广义的经营异常,或是制造部门的质量,数量,作业,设备,成本,物流,信息,时机等有异状时,人员,工具,设备,工程,生产线,工厂等装置,能自动检测,且自动停止,此即智能型自动化系统。

　　在工厂的生产过程中,我们通常以“安全**,质量*二,效率*三”为原则,在工厂实现智能型自动化的过程中我们也应该以此为原则.所以实现智能型自动化以安全自动化为基础,以工具自动化,工程自动化,生产线自动化为手段,籍以较终实现工厂自动化的整合。

　　要做好安全自动化可分以下6个步骤来实施

　　第一步:全员确立安全**的理念,所有人必需明确安全生产是制造的基础,始终应将它摆在**位.

　　第二步:消除不合理,不均一,不必要的浪费.

　　第三步:作业标准化,人的工作与机器的工作须确实区分,在设备的危险区域内不能有人.

　　第四步:推行6S即整理,整顿,清扫,清洁,素养和教育.

　　第五步:有异常自动停止.

　　第六步:创建安全的工作环境.

　　有了安全自动化为基础,接下来我们可以着手以装配工程为对象的工具自动化。装配工程包含7个动作:寻找,搬运,决定位置,取道具,锁紧,道具还原,检察等.若将每个动作一一赋与智能使其自动化,则有工具自动化的8项步骤如下:

　　1. 工具道具化:将市面上所卖的工具加工为道具即**化的工具,以方便使用.

　　2. 选择自动化:作业,道具,配件等,不必经过考良,寻找及选择,而能够规律进行的状况.

　　3. 道具自动化:由道具所进行的工作,转由电力或空压等小设备进行.

　　4. 决定位置:决定道具,小设备的使用位置.

　　5. 输送自动化:道具小设备的工作,与作业者的工作有所区分.

　　6. 位置复原:作业完成后道具及小设备回复原位置.

　　7. 成组化:于一定作业位置,将所须的道具及配件成组,准备齐全.

　　8. 定位置停止:当有异常情况发生时,黄色呼叫信号会显示并于预定位置停止.

　　装配作业多半以手工作业为主,若按以上步骤,则可有效的实现自动化进阶.　前文所提到的安全自动化基本项目,即在机械加工时,若发生任何异状时,能够自动加以阻止。有了这个安全**的基础就可以依以下10个步骤逐步实现工程自动化:

　　1. 自动夹具:加工配件的固定,以机械,油压,气压等自动方式进行.

　　2. 自动加工:手动加工作业以机械,油压,气压等自动方式进行.

　　3. 自动输送:手动输送作业以机械,油压,气压等自动方式进行.

　　4. 自动停止:加工工具及主轴等在加工完成时自动停止.

　　5. 自动回复原位置:加工工具及主轴等在加工完成时自动停止后,返回启动点.

　　6. 自动弹出:加工完成后配件自动卸下.

　　7. 自动搬运:弹出的配件自动搬运至次工程位置.

　　8. 自动测定:配件全数自动测定.

　　9. 自动安装:自动安装配件.

　　10. 自动启动:配件安装后的自动启动.

　　完成以上十步骤,就可以完成人与机器的作业分离,作业员只需做装夹,拿取工件的动作即可,从而为一人多机,少人化创造了条件,同时质量也会得到很大提升.因为机器出错的机率肯定比人员手工作业小得多。

　　安全自动化是基础,工具自动化以装配作业为对象,工程自动化以机械加工工程为对象,综合以上三者,以降低制造成本为目标,从生产上的“点,线”普升至“面”改革水准。接下来所要做的就是生产线的自动化.生产线的自动化有以下步骤:

　　1. 先确定节拍时间:不论何种制品,皆在其必须完成的恰好时间内制造.

　　2. 单位流程:只针对一项产品,进行单位配件的搬运,装配,加工及素材的领取.

　　3. 先导器:制作以目视即能了解节拍时间的装置.

　　4. U字型生产线:将设备依工程顺序逆时针排列,并由一人负责出口及入口.

　　5. AB控制:只有当后工程无产品,而前工程有产品的情形,才进行工程.

　　6. 灯号:传达生产线流程中产品异状的装置.

　　7. 后工程领取:生产线的产品要因应后工程的需求.

　　经过以上步骤就可以实现生产线的自动化

　　生产线实现了自动化就实现了自动化的点线面整合,接下来通过以下5步骤就实现了整个工厂的自动化。

　　1. 出货货品齐全:能否建立与消费者制造厂邻接的关系,其中以异状探测为****.

　　2. 目视管理:工厂所有物品的正常状态,异常状态,瞬间能清楚.

　　3. 大空间化:结合各生产线的零头作业,成为整数的作业,以进行少人化.

　　4. 水蜘蛛:分批的向各生产线领取,供给即巡回混载搬运人,情报传达人.

　　5. 看板:消除制造过多的浪费,而且附有降低成本的自动指示装置等道具.

　　做完这些工作,整个工厂将达到高度的自动化,浪费将降到较低,企业也将转变为精益型的企业.

　　其实自动化并非程度越高越好,可以运用价值工程的手段来考量自动与手工作业的经济价值,以此来判断某项作业自动化的可行性。对于哪些精度要求不高,手工作业也不会出错,而实现自动化却要大量成本的地方,往往手工作业更加经济。企业所要做的,其实就是注意从接到定单到向顾客收钱这其间的作业时间,运用自动化,JIT等手段,提高效率,剔除不能创造价值的浪费,以缩短作业时间。　德国是**制造业中较具竞争力的国家之一，其装备制造行业**良好。这是由于德国在创新制造技术方面的研究、开发和生产，以及在复杂工业过程管理方面高度专业化使然。德国拥有强大的机械和装备制造业、占据**信息技术能力的显着地位，在嵌入式系统和自动化工程领域具有很高的技术水平，这些都意味着德国确立了其在制造工程行业中的**地位。作为**工业实力较为强劲的国家之一，德国在新时代发展压力下，为进一步增强国际竞争力，从而提出了工业4.0(Industry4.0)概念。罗百辉认为，“工业4.0”概念即是以智能制造为主导的*四次工业革命，或革命性的生产方法，旨在通过充分利用信息通讯技术和网络物理系统等手段，将制造业向智能化转型。“工业4.0”想连接的是生产设备。这就是生产的“一体化”。把不同的设备通过数据交互连接到一起，让工厂内部，甚至工厂之间都能成为一个整体，中国完全有可能成为现代工业自动化革命的赢家。

　　德国“工业4.0”及其影响

　　制造业的数字化、虚拟化正在彻底改变人们制造产品的方式。为此，以德国为代表的欧洲，以及美国都打算大幅提升工业产值。美国的通用电气(GE)于2012年秋季提出了“工业互联网”(IndustrialInternet)概念，这是一个将产业设备与IT融合的概念，目标是通过高功能设备、低成本传感器、互联网、大数据收集及分析技术等的组合，大幅提高现有产业的效率并创造新产业。而日本的各企业也在推进M2M和大数据应用。

　　德国“工业4.0”的大体概念是在2011年于德国举行的“汉诺威工业博览会”(HannoverMesse2011)上提出的。当时，德国人工智能研究中心董事兼行政总裁沃尔夫冈·瓦尔斯特尔教授在开幕式中提到，要通过物联网等媒介来推动*四次工业革命，提高制造业水平。在德国**推出的《高技术战略2020》中，工业4.0作为**未来项目之一，联盟**投入2亿欧元，其目的在于奠定德国在关键技术上的国际良好地位，夯实德国作为技术经济强国的核心竞争力。2年后，在2013年4月举办的“HannoverMesse2013”上，由产官学*组成的德国“工业4.0工作组”发表了较终报告——《**德国制造业的未来：关于实施“工业4.0”战略的建议》(包括德语版和英文版)。与美国流行的*三次工业革命的说法不同，德国将18世纪引入机械制造设备定义为工业1.0，20世纪初的电气化为2.0，始于20世纪70年代的信息化定义为3.0，而物联网和制造业服务化宣告着*四次工业革命到来。

　　“工业4.0”概念中的关键是将软件、传感器和通信系统集成于所谓的物理网络系统。在这个虚拟世界与现实世界的交汇之处，人们越来越多地构思、优化、测试和设计产品。“工业4.0”概念包含了由集中式控制向分散式增强型控制的基本模式转变，目标是建立一个高度灵活的个性化和数字化的产品与服务的生产模式。在这种模式中，传统的行业界限将消失，并会产生各种新的活动领域和合作形式。创造新价值的过程正在发生改变，产业链分工将被重组。

　　“工业4.0”的关键技术是信息通信技术(ICT)，具体包括联网设备之间自动协调工作的M2M(MachinetoMachine)、通过网络获得的大数据的运用、与生产系统以外的开发/销售/ERP(企业资源计划)/PLM(产品生命周期管理)/SCM(供应链管理)等业务系统联动等等。而*三次工业革命的自动化只是在生产工艺中运用ICT，“工业4.0”将大幅扩大应用对象。

　　2013年12月19日，德国电气电子和信息技术协会发布德国“工业4.0”标准化路线图。德国“工业4.0”是德国**确定的面向2020年的国家战略，在2013年4月的汉诺威工业博览会上**发布《实施“工业4.0”战略建议书》(以下简称“建议书”)。与美国流行的*三次工业革命的说法不同，建议书将18世纪引入机械制造设备定义为工业1.0，20世纪初的电气化为2.0，始于20世纪70年代的信息化定义为3.0。鉴于技术正将实体物理世界和虚拟网络世界融合，建议书称，在制造领域，这种资源、信息、物品和人相互关联的“虚拟网络——实体物理系统(Cyber-PhysicalSystem，CPS)”可以被定义为工业4.0。CPS包括智能机器、存储系统和生产设施，从入厂到出厂，整合整个制造和物流过程，实现数字化和基于信息技术的端对端集成。

　　不过，对于这个“*四次工业革命”的提法，世界范围内的认识并不一致。回忆起来，现在市面上还有人在说着“*三次工业革命”，也有人提出了“*六次工业革命”。段心鑫在《21世纪经济报道》发文认为，工业革命之所以配得上“革命”一词，并不是说其能对生产效率有多大的提高，而在于其通过对生产方式的颠覆性变革实现了人的解放，从而推动了人类社会的巨大变革。从这个标准来看，蒸汽机、电与内燃机、信息技术的出现都做到了这一点。而原子能技术、**技术、生物科学以及五花八门的新能源技术，至少现在还没有。

　　如果把信息技术列为*三次工业革命的核心内容，德国的“工业4.0”实际上还未能跳脱出这个范畴。因为，通过信息技术使得工业生产智能化、个性化只是信息技术在工业上的发展和延续。人类先是用互联网连接起电子产品，接着就想把更多东西联网，比如IBM公司在2008年提出的“智慧地球”。亚洲制造业冠军联盟总干事、国际协秘书长罗百辉在《无人工厂与东莞智造》文章里表示，“工业4.0”项目主要分为两大主题，一是“智能工厂”，重点研究智能化生产系统及过程，以及网络化分布式生产设施的实现；二是“智能生产”，主要涉及整个企业的生产物流管理、人机互动以及3D技术在工业生产过程中的应用等。该计划将特别注重吸引中小企业参与，力图使中小企业成为新一代智能化生产技术的使用者和受益者，同时也成为先进工业生产技术的创造者和供应者。未来工业生产形式的主要内容包括：在生产要素高度灵活配置条件下大规模生产高度个性化产品，顾客与业务伙伴对业务过程和价值创造过程广泛参与，以及生产和高质量服务的集成等。物联网、服务网以及数据网将取代传统封闭性的制造系统成为未来工业的基础。