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一.逻辑阶段 　　所谓的逻辑阶段就是可以实现继电系统中的一般逻辑性设计，既然是继电系统所以电力拖动知识就是该阶段的基础。我个人总结学习继电系统的根在于一个字“抢”，继电系统之所以能实现逻辑控制就在这个字上。继电系统中主要就有那么三个东东A常开；B常闭；C线圈。这就对应了PLC中的基本元素了，只不过是阅读的方法不一样罢了。 　　那么是不是就可以把原来的继电系统照搬呢？不行！二者的工作方式是不一样的。继电系统中的所有硬元素同一时态开始竞争的，而PLC中的所有软元素是通过PLC的CPU来进行扫描计算处理较后计算出该时态的结果，这便是PLC的扫描循环工作方式。 　

6ES7 211-0AA23-0XB0    CPU221 DC/DC/DC,6输入/4输出

6ES7 211-0BA23-0XB0    CPU221 继电器输出,6输入/4输出

6ES7 212-1AB23-0XB8    CPU222 DC/DC/DC,8输入/6输出

6ES7 212-1BB23-0XB8    CPU222 继电器输出,8输入/6输出

6ES7 214-1AD23-0XB8    CPU224 DC/DC/DC,14输入/10输出

6ES7 214-1BD23-0XB8    CPU224 继电器输出,14输入/10输出

6ES7 214-2AD23-0XB8    CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)

6ES7 214-2AS23-0XB8    CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)

6ES7 214-2BD23-0XB8    CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0XB8    CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7 216-2BD23-0XB8    CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块    

6ES7 221-1BH22-0XA8    EM221 16入 24VDC，开关量

6ES7 221-1BF22-0XA8    EM221 8入 24VDC，开关量

6ES7 221-1EF22-0XA0    EM221 8入 120/230VAC，开关量

6ES7 222-1BF22-0XA8    EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7 222-1EF22-0XA0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0XA8    EM222 8出 继电器

6ES7 222-1BD22-0XA0     

　重点： 　　1.该阶段就是学习电力拖动，对应于PLC梯形图中的常开，常闭，线圈。 　　2.可以完成简单的系统设计 　　二．顺控阶段 　　顺序控制在工业中的应用相当广泛，例如一般性的自动机床它就是一个顺序控制过程。PLC设计当中能实现顺控的有两种方法：一PLC中的顺控指令TL；二起保停控制方式。不管哪种控制方式在设计的开始我们要完成的是流程，它是系统构成的脉络主要有三个方面：一“步”二“活动步”三“转换条件”。 　　重点： 　　1.掌握系统脉络设计系统流程 　　2.掌握“起保停”控制方式，把流程图转换成梯形图 　　可以完成一般性的系统设计 　　三．汇编阶段 　　该阶段是本质上区别于继电控制系统，是继电控制系统无法实现的，也是提高PLC控制系统功能的根！我之所以称之为汇编阶段，是因为它很相象于单片机的汇编语言编程，例如单片机中的传送指令MOV，在PLC中的高级指令中也是一样的功能。这一阶段难度比较大，**要学习计算机基础；第二要充分了解PLC的内部功能和资源；*三熟悉所有的高级指令的功能（不用死记硬背）。如果不了解计算机基础的话在学习高级指令和PLC内不资源的时候根本理解不了，在设计上的思路和继电系统有很大区别例如：I0.0和IB0**个是“位”也就是逻辑设计的“点”，*二个是“字节”在逻辑设计中没有涉及到。 　　重点： 　　1.计算机基础 　　2．PLC资源 　　3．指令功能 　　4．适应单片机的程序设计思维 　　可以完成复杂的系统设计 　　四．特殊阶段 　　特殊阶段就是对特殊功能的系统而言的，例如运动控制，PID温度控制，网络连接等等。不同的PLC能实现的功能不一样，有些功能PLC内是集成的而有些是需要外加扩展的，那么就要根据不同的控制对象去选用了。掌握好该阶段是可以大大提高PLC的程序，但是还需掌握PLC以外的其他自动化知识，如伺服，变频器等等。 　　重点： 　　1.了解系统构成需要 　　2．合理选择扩展单元 　　3．学习扩展单元使用方法 　　可以完成特殊的系统设计 　　该阶段的学习学要一定的实际条件才能完成 　　五．网络阶段 　　随着自动化技术的发展由PLC做下位机的应用也十分多见。该阶段组要学习是不同PLC的通信协议和一些通讯指令，如PLC通过编程口控制变频器如西门子的USS协议与变频器进行信息的交换。还有工业以太网和现场总线等如西子的PROFIBUS；AS-i；等等。

     虽然PLC具有很高的可靠性，并且有很强的抗干扰能力，但在过于恶劣的环境或安装使用不当等情况下，都有可能引起PLC内部信息的破坏而导致控制混乱，甚至造成内部元件损坏。为了提高PLC系统运行的可靠性，使用时应注意以下几个方面的问题。 　　一、适合的工作环境 　　1．环境温度适宜 　　各生产厂家对PLC的环境温度都有一定的规定。通常PLC允许的环境温度约在0~55°C。因此，安装时不要把发热量大的元件放在PLC的下方；PLC四周要有足够的通风散热空间；不要把PLC安装在阳光直接照射或离暖气、加热器、大功率电源等发热器件很近的场所；安装PLC的控制柜较好有通风的百叶窗，如果控制柜温度太高，应该在柜内安装风扇强迫通风。 　　2．环境湿度适宜 　　PLC工作环境的空气相对湿度一般要求小于85％，以保证PLC的绝缘性能。湿度太大也会影响模拟量输入/输出装置的精度。因此，不能将PLC安装在结露、雨淋的场所。 　　3．注意环境污染 　　不宜把PLC安装在有大量污染物（如灰尘、油烟、铁粉等）、腐烛性气体和可燃性气体的场所，尤其是有腐蚀性气体的地方，易造成元件及印刷线路板的腐蚀。如果只能安装在这种场所，在温度允许的条件下，可以将PLC封闭；或将PLC安装在密闭性较高的控制室内，并安装空气净化装置。 　　二、PLC系统中干扰的主要来源和预防措施 　　电源的干扰 　　PLC系统控制的正常供电电源均由电网供电。由于电网覆盖范围广，它将受到所有空间电磁干扰，空间的辐射电磁场(EMI)主要是由电力网络、电气设备的暂态过程、雷电、无线电广播、电视、雷达等产生的，通常称为辐射干扰，若PLC系统置于所射频场内，就会收到辐射干扰，而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化，刀开关操作浪涌、大型电力设备起停、交直流传动装置引起的谐波、电网短路暂态冲击等，都通过输电线路传到电源原边。可能造成程序错误或运算错误，从而产生误输入并引起误输出，这将会造成设备的失控和误动作，从而不能保证PLC的正常运行。 　　与PLC控制系统连接的各类信号传输线，除了传输有效的各类信号之外，总会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径：一是通过变送器或共用信号仪表的供电电源串入的电网干扰;二是信号线受空间电磁辐射感应的干扰，由此引起系统故障的情况也很多。 　　接地系统的干扰 　　接地是提高电子设备电磁兼容性(EMC)的有效手段之一。正确的接地，既能抑制电磁干扰的影响，又能抑制设备向外发出干扰;而错误的接地，反而会引入严重的干扰信号，使PLC系统将无法正常工作。 

6ES7 214-2AD23-0XB8    CPU224XP DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(PNP)

6ES7 214-2AS23-0XB8    CPU224XPsi DC/DC/DC,14DI/10DO,2AI/1AO(NPN)

6ES7 214-2BD23-0XB8    CPU224XP 继电器输出,14DI/10DO,2AI/1AO

6ES7 216-2AD23-0XB8    CPU226 DC/DC/DC,24输入/16输出

6ES7 216-2BD23-0XB8    CPU226 继电器输出,24输入/16输出

扩展模块    

6ES7 221-1BH22-0XA8    EM221 16入 24VDC，开关量

6ES7 221-1BF22-0XA8    EM221 8入 24VDC，开关量

6ES7 221-1EF22-0XA0    EM221 8入 120/230VAC，开关量

6ES7 222-1BF22-0XA8    EM222 8出 24VDC，开关量

6ES7 222-1EF22-0XA0    EM222 8出 120V/230VAC，0.5A 开关量

6ES7 222-1HF22-0XA8    EM222 8出 继电器

6ES7 222-1BD22-0XA0     

     EM222 4出 继电器 干触点

6ES7 223-1BF22-0XA8    EM223 4入/4出 24VDC，开关量

6ES7 223-1HF22-0XA8    EM223 4入 24VDC/4出 继电器

6ES7 223-1BH22-0XA8    EM223 8入/8出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PH22-0XA8    EM223 8入 24VDC/8出 继电器

6ES7 223-1BL22-0XA8    EM223 16入/16出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PL22-0XA8    EM223 16入 24VDC/16出 继电器

6ES7 223-1BM22-0XA8    EM223 32入/32出 24VDC，开关量

6ES7 223-1PM22-0XA8    EM223 32入 24VDC/32出 继电器

6ES7 231-0HC22-0XA8    EM231 4入*12位精度，模拟量

6ES7 231-0HF22-0XA0    EM231 8入*12位精度，模拟量

6ES7 231-7PB22-0XA8    EM231 2入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PC22-0XA0    EM231 4入*热电阻，模拟量

6ES7 231-7PD22-0XA8    EM231 4入*热电偶，模拟量

6ES7 231-7PF22-0XA0    EM231 8入*热电偶，模拟量

6ES7 232-0HB22-0XA8    EM232 2出*12位精度，模拟量

6ES7 232-0HD22-0XA0    EM232 4出*12位精度，模拟量

6ES7 235-0KD22-0XA8    EM235 4入/1出*12位精度，模拟量

6ES7 277-0AA22-0XA0    EM277 PROFIBUS-DP接口模块

6ES7 253-1AA22-0XA0    EM253 位控模块

6ES7 241-1AA22-0XA0    EM241 调制解调器模块

6GK7 243-1EX01-0XE0    CP243-1 工业以太网模块

6GK7 243-1GX00-0XE0    CP243-1IT 工业以太网模块

　　变频器干扰 　　一是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰，引起电网电压畸变，影响电网的供电质量;二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰，影响周边设备的正常工作。 　　电源干扰的抑制 　　一般通过设置屏蔽电缆和PLC局部屏蔽及高压泄放元件进行保护。选用隔离性能较好的设备、选用优良的电源、动力线和信号线走线要更加合理等等，对电源变压器、*处理器、编程器等主要部件，采用导电、导磁性良好的材料进行屏蔽处理，以防止外界干扰信号的影响。电源调整与保护:电源波动造成电压畸变或毛刺，将对PLC及I/O模块产生不良影响。 　　对微处理器核心部件所需要的+5V电源采用多级滤波处理，并用集成电压调整器进行调整，以适应交流电网的波动和过电压、欠电压的影响。尽量时电源线平行走线，时电源线对地呈低阻抗，以减少电源噪声干扰。其屏蔽层接地方式不同，对干扰抑制效果不一样，一般次级线圈不能接地。输入、输出线应用双绞线且屏蔽层应可靠接地，以抑制共摸干扰。此外可以安装一台带屏蔽层的变比为1：1的隔离变压器，以减少设备与地之间的干扰，还可以在电源输入端串接LC滤波电路等。