厦门万久科技(图)_驱动器_清远驱动器

厦门万久科技股份有限公司创立于2004年，清远驱动器，是一家集研发、生产及销售为一体的系统集成型及技术整合型企业；公司专业致力于数控高速精密加工领域的软件、硬件与加工工艺的研究，以及工控自动化运用与数控化技术的研究与整合。

机器人柔性激光切割的方式多种多样，既可以做成单机器人切割平台，又可以组合成柔性加工生产线。涉及的工件主要是两种不同类型的零部件：一种是金属件通过挤压或者拉延形成的3D车体结构件和覆盖件，驱动器厂商，包括热成型件等；另外一种是管状金属结构件，包括排气管、交叉梁等。覆盖件传统的生产方式是通过开模具冲压，然后再进行冲孔模和切边模等工序；热成型件和管件通过昂贵的五轴激光切割机床来完成。正因为高昂的设备成本，驱动器批发商，所以只有某些合资品牌的汽车厂商才有能力采购进口五轴机床。

厦门万久科技股份有限公司是一家集研发、生产及销售为一体的系统集成型及技术整合型企业；公司专业致力于数控高速精密加工领域的软件、硬件与加工工艺的研究，以及工控自动化运用与数控化技术的研究与整合。

伺服驱动器初始化主要包括DsP内核的初始化、电流环与速度环周期设定、PWM初始化、四M启动、ADc初始化与启动、QEP初始化、矢量与永磁同步电机转子的初始位置初始化。

厦门万久科技股份有限公司创立于2004年，是一家集研发、生产及销售为一体的系统集成型及技术整合型企业；公司专业致力于数控高速精密加工领域的软件、硬件与加工工艺的研究，以及工控自动化运用与数控化技术的研究与整合。

光电编码器零脉冲捕获中断程序可实现对编码器反馈零脉冲确地捕获，从而可以得到交流永磁同步电机矢量变换定向角度的修正值。