西门子6GK7343-1HX00-0XE0 保证原装正品

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

MIDASTER系列：MDV

6SE70系列（FC、VC、SC）

2、全数字直流调速装置 6RA23、6RA24、6RA28、6RA70 系列

SIEMENS 数控 伺服

1、840D、802S/C、802SL、828D 801D ：6FC5210,6FC6247,6FC5357,6FC5211,6FC5200,6FC5510,

2、伺服驱动 ： 6SN1123,6SN1145,6SN1146,6SN1118,6SN1110,6SN1124,6SN1125,6SN1128

西门子DP现场总线 6XV1830-0EH10

6XV1830-3EH10 PROFIBUS 拖缆

6XV1830-3EH10 Profibus DP 软电缆

6XV1830-0EH10 profibus总线电缆

6XV1830-0EH10 Profibus DP 电缆

6XV1840-2AH10 profibus总线电缆

6XV1830-3EH10 profibus总线电缆

6XV1830-5FH10 Profibus PA 电缆

6XV1850-0AH10 工业以太网电缆

总线连接器

6GK1 905-6AA00 快速剥线工具

6ES7 972-0BA50-0XA0 快速连线网络接头（不带编程口）

6ES7 972-0BB50-0XA0 快速连线网络接头（带编程口）

6ES7 972-0BA12-0XA0 90度网络接头（不带编程口）

6ES7 972-0BB12-0XA0 90度网络接头（带编程口）

6ES7 972-0BA41-0XA0 35度网络接头（不带编程口）

6ES7 972-0BB41-0XA0 35度网络接头（带编程口）

6GK1 500-0EA02 无角度网络接头（不带编程口）

6GK1 500-0FC00 无角度快速连线网络接头（不带编程口）

Overview

用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone 1 和 Zone 2））

双层屏蔽，抗干扰性能好

阻燃总线连接电缆（不含卤素）。

由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度

UL 认证

Benefits

由于特殊的总线电缆，有很广的应用范围。

由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术，网络具有抗干扰功能。

采用 FastConnect （快速连接） 电缆，连接器连接简单又快速，从而节省了时间。

产品中不含硅硐，因此特别适用于汽车工业 （如上釉流水线）。

Area of application

为了构建 PROFIBUS DP 网络，提供有不同类型的电缆，可满足不同类型应用的要求。一般地，应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息，请参见 PROFIBUS 网络手册。

UL 认证

用于网络电缆的 UL 列表（安全标准）对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 认证的电缆在其名称后面附加字母“GP”（通用）。

Ex认证

用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”（本质安全）

Design

屏蔽的双绞电缆，圆形截面

所有 PROFIBUS 总线电缆的特点：

因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。

通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。

印有以米表示的标记

电缆类型

全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。

PROFIBUS FC 标准电缆GP:

标准总线电缆专门为快速安装而设计的

PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：

具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统

PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：

专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件

PROFIBUS FC 食用电缆：

该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和**行业。

PROFIBUS FC 接地电缆：

**于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆

PROFIBUS FC软电缆

柔性（绞合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动

PROFIBUS FC 拖缆:

**于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线）

PROFIBUS FC FRNC 电缆：

双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀）

不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）

PROFIBUS 彩色电缆:

软总线电缆（成束线），用于花彩线。

用于圆电缆，推荐用于电缆运输车模式

PROFIBUS 扭转电缆

高度灵活用总线电缆：

用于移动机器部件的拖缆（绞线）

（在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180o）

PROFIBUS 混合电缆 GP:

适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线

SIENOPYR FR 船用电缆

无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆，可安装在船甲板及船舱内。按米销售

Overview

用于不同应用区域的不同类型（例如，地下电缆、拖曳电缆、危险区域（Zone 1 和 Zone 2））

双层屏蔽，抗干扰性能好

阻燃总线连接电缆（不含卤素）。

由于电缆上印有以米表示的长度标记，因此易于确定长度

UL 认证

Benefits

由于特殊的总线电缆，有很广的应用范围。

由于使用了双层屏蔽电缆和集成式接地技术，网络具有抗干扰功能。

采用 FastConnect （快速连接） 电缆，连接器连接简单又快速，从而节省了时间。

产品中不含硅硐，因此特别适用于汽车工业 （如上釉流水线）。

Area of application

为了构建 PROFIBUS DP 网络，提供有不同类型的电缆，可满足不同类型应用的要求。一般地，应该使用所列出的电缆。有关网络组态的详细信息，请参见 PROFIBUS 网络手册。

UL 认证

用于网络电缆的 UL 列表（安全标准）对于美国和加拿大市场尤为必需。根据电缆敷设在建筑物中位置来决定适当的认证要求。这适用所有电缆，这些电缆从一个机器敷设到一远程控制柜，位于电缆架上并保护着建筑物。通过 UL 认证的电缆在其名称后面附加字母“GP”（通用）。

Ex认证

用于本质安全 PROFIBUS DP 应用的电缆在其名称后面附加字母“IS”（本质安全）

Design

屏蔽的双绞电缆，圆形截面

所有 PROFIBUS 总线电缆的特点：

因为双屏蔽作用，这些电缆特别适合用于易受电磁干扰的工业环境中。

通过总线电缆外皮和总线端子上的接地端子，能实现系统范围内的接地方案。

印有以米表示的标记

电缆类型

全新的快速连接（FC）总线电缆为径向对称设计，可使用剥线工具。以此，可以快速、简便地安装总线接头。

PROFIBUS FC 标准电缆GP:

标准总线电缆专门为快速安装而设计的

PROFIBUS FC 标准电缆 IS GP：

具有特殊设计的标准总线电缆，用于快速安装本质安全分布式 I/O 系统

PROFIBUS FC 快速连接高强度电缆：

专门设计用于腐蚀环境和苛刻机械负荷条件

PROFIBUS FC 食用电缆：

该种电缆使用 PE 外套材料，因此适用于食品和**行业。

PROFIBUS FC 接地电缆：

**于地下敷设。它不同于装备有附加外套的 PROFIBUS 总线电缆

PROFIBUS FC软电缆

柔性（绞合导线）、无卤素总线电缆，带聚氨酯护套，可偶然移动

PROFIBUS FC 拖缆:

**于在拖缆中强制运动控制的总线电缆，例如在连续运动的机器部件中（绞合导线）

PROFIBUS FC FRNC 电缆：

双芯屏蔽，阻燃设计，无卤总线电缆，有一个共聚物外壳 FRNC（阻燃无腐蚀）

不采用快速连接技术的总线电缆（取决于结构类型）

PROFIBUS 彩色电缆:

软总线电缆（成束线），用于花彩线。

用于圆电缆，推荐用于电缆运输车模式

PROFIBUS 扭转电缆

高度灵活用总线电缆：

用于移动机器部件的拖缆（绞线）

（在长 1 m电缆上能至少扭转 500 万次，± 180o）

PROFIBUS 混合电缆 GP:

适合拖曳的坚固混合电缆，带有两条用于数据传输的铜导线和两条用于 ET 200pro 的电源的铜导线

SIENOPYR FR 船用电缆

无卤素、抗踩压、阻燃、经过船级社认证的光纤电缆，可安装在船甲板及船舱内。按米销售

【产品设计】

以太网

来自办公领域的 LAN 标准。

目前，以太网的市场占有率已**过 90%，并有上升趋势，已成为当今 ** 各地局域网（LAN）应用中的良好网络。 此带 LAN 规范是在 20 世纪 70 年发出来的，并在国际标准 IEEE 802.3 中实现了标准化。以太网继续迅速发展，并在所有速度范围和应用领域内确立了自身地位。

重要事件包括：

数据传输性能几乎可以无限制、较其容易地进行伸缩，原因在于： 交换技术，全双工，冗余 持续上升的数据速率（10/100 Mbit/s、1/10 Gbit/s） 高度的网络可用性，是因为： 可扩展现有的设备而不影响其运行。 网络结构可具有任何拓扑结构形式，可对单个网络组建的故障加以补偿（例如，通过快速生成树协议） 兼容协议扩展，例如，通过使用 VLAN 来支持虚拟子网和**数据流量 结构化布线设计 标准化连接技术 采用预组装双绞线电缆，连接较为简便 玻璃光纤电缆适用于长距离连接、设备干扰严重的区域以及建筑物间的布线

以太网成为各种网络协议（如 TCP/IP）的础。TCP/IP 负责在 LAN 之间传输数据，它构成了 IT 服务（如 Internet）的础。另外，还可轻松集成各种不同的 LAN 技术，如带有无线 LAN 的以太网。

很多供应商都可提供用于办公区域的以太网组件，但它们不是总能满足工业领域的特定要求。

为了对以太网网络进行规划、运行和维护，在**范围内提供了充分胜任的人员。

【产品功能】

工业以太网

工业标准型以太网。

以太网广泛地用于办公领域及其相关技术和知识的广泛普及，使得工业领域关注该技术。为了对这些网络进行改造，使它们可以适应工业环境中经常性出现的较其苛刻的要求，西门子公司较大地提高了它们的工业能力、可用生、可靠性和实时性能，并进一步推出了可靠耐用的连接技术。这导致了“工业以太网”的出现。西门子公司的所有工业以太网设备的使用都较其容易。*任何专业 IT 知识，即可以完成实施支持服务。

通过针对环境恶劣的工业应用进行相应添加，西门子已以太网也可在这些应用中成功使用。这种方法不仅已一致而成功地应用于工业以太网和 PROFINET，而且还应用于工业 WLAN。

我公司在西门子公司重点推荐产品：

SIEMENS 可编程控制器

1、 SIMATIC S7 系列PLC、S7200、s71200、S7300、S7400、ET200

2、 逻辑控制模块 LOGO！230RC、230RCO、230RCL、24RC、24RCL等

3、 SITOP 系列直流电源 24V DC 1.3A、2.5A、3A、5A、10A、20A、40A

4、HMI 触摸屏TD200 TD400C TP177,MP277 MP377

SIEMENS 交、直流传动装置

1、 交流变频器 MICROMASTER系列：MM、MM420、MM430、MM440、ECO

PCS 7 LAB 套装，用于实验室自动化

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实验室工作的一个特点是频繁修改实验结果，为系列化生产获取宝贵信息、数据和参数。因此，除优质、高效和安全性外，能够快速和灵活地根据自动化技术来调整实验室设备也特别重要。

通过 PCS 7 LAB Collection，西门子将为客户提供为满足特定实验室要求而量身定制的 SIMATIC PCS 7 自动化项目。该项目的组态列表中详细介绍了匹配的 SIMATIC PCS 7 系统平台。

这样，用户就可以根据项目的技术要求来灵活组合实验室自动化系统，并能够决定采用的结构和安装技术。通过 SIMATIC PCS 7 主产品目录 ST PCS 7 和补充 SIMATIC 产品目录，可单独订购所选的组件。

PCS 7 LAB Collection 不仅适用于独立的实验室自动化。通过将实验室自动化系统集成到 SIMATIC PCS 7 工厂网络中，可以高效交换信息，并将实验室结果简便传输到生产部门。

注意：

需要时，组态列表中的 SIMATIC PCS 7 软件 V8.1 将提供较新的服务包。

Area of application

PCS 7 LAB Collection **用于以下应用领域：

过程工业（化工和制药行业、生物技术行业、食品与饮料行业）中的过程工程实验室

培训机构（大学、技术性院校）

试验台自动化系统

Design

PCS 7 LAB Collection

PCS 7 LAB Collection 经过预组态，可用于在下一节中定义的 SIMATIC PCS 7 系统平台。它通过以下方式来支持 SIMATIC PCS 7 实验室自动化：

在操作员界面 (OS) 上为模拟值设置测量范围和单位

用于连接串行通信设备的源代码，例如

Sartorius 称

Huber 恒温器

Bronkhorst 的科里奥利流量计

创建设备特定驱动程序以作为 CMT 的示例

典型基本实验室功能示例，如定量给料、惰性化、温度监视等

示例宏，用于：

将数据导出到 Microsoft Excel

从 Microsoft Excel 进行 SFC 控制

用于定义实验室人员 (Lab_Assistant) 和实验室操作员 (Lab_Operator) 不同访问权限的功能

函数块（包括示例程序），用于较长 10 ms 记录循环时间的值

记录的应用示例

PCS 7 LAB Collection 的系统平台

PCS 7 LAB Collection 的许可证允许用户下载预组态的实验室自动化项目。除典型实验室应用的自动化示例外，还包括支持的实验室设备的源代码。

通过以下组态列表、SIMATIC PCS 7 主产品目录 ST PCS 7 和补充 SIMATIC PCS 7 产品目录（如 ST 70、ST 80 或 IK PI），可单独订购用于自动化、工程组态、操作员控制和监视的硬件和SIMATIC PCS 7 系统软件。

在 PCS 7 LAB Collection 的组态列表中列出的硬件和软件组件进行了如下分类：

用于自动化、工程组态、操作员控制和监视的系统，可选：

具有 SIMATIC PCS 7 操作员控制和监视 (OS)、工程组态 (ES) 和自动化 (AS) 功能的一体化系统SIMATIC PCS 7 BOX RTX ES/OS 紧凑型系统

其中的 AS 功能已分配给外部 SIMATIC PCS 7 自动化系统的分布式系统：SIMATIC PCS 7 AS RTX 和 SIMATIC PCS 7 ES/OS 系统（例如，SIMATIC PCS 7 BOX ES/OS 系统）

用于连接实验室设备的分布式 I/O，可基于以下型号选择：

ET 200pro 或

ET 200S

用于串行连接第三方设备的组件，基于 ET 200S

SIMATIC PCS 7 BOX RTX ES/OS 成套系统的组态列表

数量    

订货号    

名称

1    

6ES7650-·····-····    

SIMATIC PCS 7 BOX RTX ES/OS 系统，具有 SIMATIC PCS 7 ES、OS 和 AS 系统功能，已组装和预安装；基于 SIMATIC IPC627D，安装有 Windows 7 Ultimate 32 位操作系统，多语言版（英语、德语、法语、意大利语、西班牙语、中文），以及

SIMATIC PCS 7 ES Single Station V8.1，包括 250 AS/OS Runtime PO，5 种语言（德语、英语、法语、意大利语、西班牙语），SIMATIC PCS 7 Runtime License RTX、SIMATIC WinAC RTX 2010 和 SIMATIC PCS 7 V8.1 软件介质包

-4BA00-1F··    

CPU Intel Core i3?4330TE（2 核/4 线程，2.4 GHz，4 MB 高速缓存，VT?x）；RAM 8 GB DDR3 1600，DIMM；250 GB SATA 硬盘；DVD±R/RW

-4BB00-1F··    

CPU Xeon E3?1268Lv3（4 核/8 线程，2.3 (3.3) GHz，8 MB 高速缓存，VT?d，AMT）；RAM 8 GB DDR3 1600，DIMM；240 GB 固态硬盘；DVD±R/RW

-4BC00-1F··    

CPU Xeon E3-1268Lv3（4 核/8 线程，2.3 (3.3) GHz，8 MB 高速缓存，VT-d，AMT）；RAM 8 GB DDR3 1600，DIMM，ECC；RAID1，2 × 320 GB SATA 硬盘 (2.5")；DVD±R/RW

-4B·00-1FA·    

不带面板

-4B·00-1FB·    

22" 单点触控屏，1920 × 1080 像素

-4B·00-1F·0/1/2/3/4/5    

110/230 V AC 工业电源（符合 NAMUR ）；欧式电源线 (0)、英式电源线 (1)、瑞士电源线 (2)、美式电源线 (3)、意大利式电源线 (4)、中式电源线 (5)

-4B·00-1F·6    

24 V DC 工业电源

硬件设备：SITRANS MASS6000 、 Profibus PA 模块、CP5512 通讯卡、S7400CPU 、DP/PA 耦合器等等

软件：STEP 7 V5.3

硬件组态图如下： 控制命令地址为512

OB1 程序图如下：

在OB1 块中编程如下：

Network 1 // 读值

//质量流量

CALL "DPRD_DAT"

LADDR :=W#16#200

RET_VAL:=MW100

RECORD :=P#M 110.0 BYTE 5

//累积流量1（TOTALIZER1）

CALL "DPRD_DAT"

LADDR :=W#16#205

RET_VAL:=MW102

RECORD :=P#M 115.0 BYTE 5

//累积2（TOTALIZER2）， 具体累积含义，参照二次仪表中的菜单设置。

CALL "DPRD_DAT"

LADDR :=W#16#20A

RET_VAL:=MW104

RECORD :=P#M 120.0 BYTE 5

Network 2 // 计数器1 运行1 秒，当计数器2 运行结束，计数器1 重新置位

AN M 1.0

L S5T#1S

SE T 1

Network 3 // 当计数器1 运行结束，置控制累积流量字节为1（置零）

A T 1

JNB _001

L B#16#1

T PQB 512

SET

SAVE

CLR

_001: A BR

= M 1.1

Network 4 //计数器2 运行20 秒，当计数器1 运行结束，计数器2 置位

AN M 1.1

L S5T#20S

SE T 2

Network 5 //当计数器2 运行结束，置控制累积流量字节为0（累积）

A T 2

JNB _002

L B#16#0

T PQB 512

SET

SAVE

CLR

_002:A BR

= M 1.0

通过变量表观察如下图变化，累积量1（MD115 ）在一定时间后自动置零：

以上实例中，质量流量为0.4g/s 左右

累积流量控制字节各位的含义如下：

位    7    6    5    4    3    2    1    0

功能    ZA                    T2H     T1H     T2R     T1R 

T1R= 累积1 置零

T2R= 累积2 置零

T1H= 累积1 保持/运行

T2H= 累积2 保持/运行

ZA= 零点校正

为保证位的改变，请保持每个位的激活时间在100mS 以上。当位从0 到1，命令有效。但是对于T1H 和T2H 来说，0 表示运行，1 表示保持。

备注：对于电磁流量计MAG6000 ，累积流量控制命令在SLOT4 槽中，对于质量流量计MASS6000， 累积流量控制命令在SLOT10 槽中。控制命令长度为1 个字节。

其他，如果需要将累积流量1 保持住，可以设定如下图所示：

其他命令控制依次类推即可。

程序软件包如附件：

在静止流量的情况下，也可以通过PDM V6.0 观察各参数如下图：

关键词

MASS6000质量流量计，PROFIBUS PA模块，置零

CPU自带的以太网接口可以使用OPEN IE的方式实现如下协议，分别介绍如下：

? TCP

? UDP

? ISO-on-TCP

注意：以下内容任何用户可以免费使用，复制和传递他人，程序的作者及拥有者不负责软件的功能性和兼容性，使用者须自己承担责任，由于内容免费，所以不保证错误的更正和热线支持！

1. TCP通信

1.1通信程序块的准备

如下的通信块可以用来建立TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：

1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数

2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接

3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备

4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据

5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数

6) FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx" 用于修改UDT65类型变量内通信对象参数

FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 01: FB63,64,65,66

FC97与UDT65需要从如下项目中打开获得：

 ( 42 KB )

西门子6ES5490-8MB11

图 02: FC97与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

1.2通信程序编写

1.2.1 生成数据块

在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 03: 生成UDT65类型变量

1.2.2在OB1中编程

首先调用FC97 "SET_TCP_ENDPOINTx"

图 04: 调用FC97

FC97参数说明如下：

? ID: 连接ID

? DEV_ID

DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU

DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU

DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU319-3PN/DP

DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU41x-3PN/DP

? ACTIVE: 主动或是被动建立连接，通信双方必须一个主动，一个被动

? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口

? REM_PORT: 通信伙伴的TCP远程端口

? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址

? V23：本机是否是CPU31x-2PN/DP FIRMWARE 版本为2.3或以下版本

? CON_DB:用UDT65生成的变量

图05: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

1.2.3 调用发送和接收程序

图06: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。

FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

1.2.4断开连接

调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 07: 调用FB66 "TDISCON"

2. UDP通信

2.1通信程序块的准备

如下的通信块可以用来建立UDP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：

1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数

2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接

3) FB67 "TUSEND"用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备

4) FB68 "TURCV"用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据

5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数

6) UDT66 "TADDR_PAR"存放用户通信参数

7) FC95"SET_UDP_ENDPOINT"用于建立本地UDP通信参数

8) FC96"SET_UDP_REMOTE"用于建立远程UDP通信参数

FB65,66,67,68这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 08: FB65,66,67,68

FC95,96与UDT65,66需要从如下项目中打开获得：

 ( 41 KB )

图 09: FC95,96与UDT65,66

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

2.2通信程序编写

2.2.1 生成数据块

然后在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 10: 生成UDT65类型变量

然后在程序中生成另一个DB块，块号不限(本例为db102)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT66

图 11: 生成UDT66类型变量

2.2.2在OB1中编程

首先调用FC95，96

图 12:调用FC95,96

定义的本地UDP端点连接参数:

通过FC95 "SET_UDP_ENDPOINT"设置,下列参数需要考虑:

? ID: 连接ID

? DEV_ID

DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU

DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU

DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP

DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP

? LOC_PORT: CPU本地的TCP端口

通过FC96 "SET_UDP_REMOTE"定义远端的UDP端点. 下列参数需要考虑:

REM_PORT: 通信方端口号

IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信方IP地址

图 13: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

2.2.3 调用发送和接收程序

图 14: 调用FB67，68接收和发送数据

FB67 "TUSEND"发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。"ADDR"填写UDT66生成的变量。

FB68 "TURCV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。"ADDR"填写UDT66生成的变量。

2.2.4断开连接

调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 15: 调用FB66 "TDISCON"

3. ISO ON TCP通信

3.1通信程序块的准备

如下的通信块可以用来建立ISO ON TCP通信，您需要把这些程序块拷贝到您的项目中：

1) FB65 "TCON" 用于建立连接，连接时需要UDT65来提供参数

2) FB66 "TDISCON" 用于断开连接

3) FB63 "TSEND" 用于发送数据到S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备

4) FB64 "TRCV" 用于从S7站点、S5站点、PC站或者第三方设备接收数据

5) UDT65 "TCON_PAR"存放用户通信参数

6) FB420 "SET_ISO_ENDPOINT" 用于修改UDT65内通信对象参数

7) FC21 被FB420调用

FB63,64,65,66这四个功能块可以在Standard Library -> Communication Blocks里得到：

图 16: FB63,64,65,66

FB420 FC21与UDT65需要从如下项目中打开获得：

 ( 50 KB )

图 17: FB420 FC21与UDT65

首先建立一个S7-300或者S7-400站，拷贝如上程序块到项目中。

3.2通信程序编写

3.2.1 生成数据块

在程序中生成一个DB块，块号不限(本例为DB101)，在块中建立变量DB_VAR，类型为UDT65

图 18: 生成UDT65类型变量

3.2.2在OB1中编程

首先生成一个FB块，本例为FB400：

在静态变量区建立一个结构“T_TSAP“，包含如下变量：

1) LOC_RACK_SLOT （BYTE）= B#16#2 表示有两个前导字符 0xE0 (CPU31x-2PN/DP 或者 CPU319-3PN/DP规定)和 0x02（CPU槽号）

     本地 TSAP    远程TSAP

ASCII    TCP-1    TCP-1

Hexadecimal    E0.02.54.43.50.2D.31    54.43.50.2D.31

2) LOC_TSAP（STRING14）= 本地用户定义的ASCII字符 (默认 -> 'TCP-1')

3) REM_RACK_SLOT（BYTE）= B#16#0 不使用两个前导符，只适用于第三方设备！如果是西门子PLC作为通信对象，则需要根据实际情况填写CPU 槽号，例如B#16#2

4) REM_TSAP （STRING16）= 远程用户定义的ASCII字符(默认 -> 'TCP-1'):

图 19: 生成T_TSAP结构

调用FB420

图 20: 调用FB420

? ID: 连接ID

? DEV_ID

DEV_ID = B#16#1 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 IM151-8 PN/DP CPU

DEV_ID = B#16#2 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为 CPU31x-2PN/DP或IM154-8 CPU

DEV_ID = B#16#3 用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU319-3PN/DP

DEV_ID = B#16#5用于本PLC型号（注意不是通信对方）为CPU41x-3PN/DP

? ACTIVE: 主动或是被动建立连接, 通信双方必须一个主动，一个被动

? T_TSAP: 静态变量区的结构变量，用于ISO ON TCP 通信的TSAP地址

? IP_ADDR1 ... IP_ADDR4: 通信伙伴的IP地址

? CON_DB:用UDT65生成的变量

图21: 调用FB65 "T_CON"

调用FB65 ,通过提供给FB65的输入参数"REQ"一个上升沿来建立连接。 “ID”为连接ID，“CONNECT”参数填写用UDT65生成的变量， 连接建立后会一直保持，直到调用FB66 "TDISCON"断开连接，CPU停止或者断电。

3.2.3 调用发送和接收程序

图22: 调用 FB63，64发送接收数据

FB63 "TSEND" 发送请求依靠输入参数"REQ"的上升沿来实现，如果“BUSY”位为true时不要触发"REQ"。输出参数 "DONE", "ERROR" 和 "STATUS" 用于评估工作的情况。

FB64 "TRECV" 用于接收数据，EN_R始终为true， “ID “填写连接ID，”DATA”填写接收数据区，输出参数"NDR" 用于表示新的数据已经收到，输出参数"LEN" 表示接收的数据长度。

3.2.4断开连接

调用FB66 "TDISCON"，“ID “填写连接ID，输入参数"REQ"的上升沿来实现断开连接操作。

图 23: 调用FB66 "TDISCON"

S7300电源模板

6ES7307-1BA00-0AA0

6ES7307-1EA00-0AA0

6ES7307-1KA01-0AA0

CPU

6ES7312-1AE13-0AB0

6ES7312-5BE03-0AB0

6ES7313-5BF03-0AB0

6ES7313-6BF03-0AB0

6ES7313-6CF03-0AB0

6ES7314-1AG13-0AB0

6ES7314-6BG03-0AB0

6ES7314-6CG03-0AB0

6ES7315-2AG10-0AB0

6ES7315-2EH13-0AB0

6ES7317-2AJ10-0AB0

6ES7317-2EK13-0AB0

6ES7318-3EL00-0AB0

内存卡

6ES7 953-8LF20-0AA0

6ES7 953-8LG11-0AA0

6ES7 953-8LJ20-0AA0

6ES7 953-8LL20-0AA0

6ES7 953-8LM20-0AA0

6ES7 953-8LP20-0AA0

开关量模板

6ES7 321-1BH02-0AA0

6ES7 321-1BH10-0AA0

6ES7 321-1BH50-0AA0

6ES7 321-1BL00-0AA0

6ES7 321-7BH01-0AB0

6ES7 321-1EL00-0AA0

6ES7 321-1FF01-0AA0

6ES7 321-1FF10-0AA0

6ES7 321-1FH00-0AA0

6ES7 321-1CH00-0AA0

6ES7 321-1CH20-0AA0

6ES7 322-1BH01-0AA0

6ES7 322-1BH10-0AA0

6ES7 322-1CF00-0AA0

6ES7 322-8BF00-0AB0

6ES7 322-5GH00-0AB0

6ES7 322-1BL00-0AA0

6ES7 322-1FL00-0AA0

6ES7 322-1BF01-0AA0

6ES7 322-1FF01-0AA0

6ES7 322-5FF00-0AB0

6ES7 322-1HF01-0AA0

6ES7 322-1HF10-0AA0

6ES7 322-1HH01-0AA0

6ES7 322-5HF00-0AB0

6ES7 322-1FH00-0AA0

6ES7 323-1BH01-0AA0

6ES7 323-1BL00-0AA0

模拟量模板

6ES7 331-7KF02-0AB0

6ES7 331-7KB02-0AB0

6ES7 331-7NF00-0AB0

6ES7 331-7NF10-0AB0

6ES7 331-7HF01-0AB0

6ES7 331-1KF01-0AB0

6ES7 331-7PF01-0AB0

6ES7 331-7PF11-0AB0

6ES7 332-5HD01-0AB0

6ES7 332-5HB01-0AB0

6ES7 332-5HF00-0AB0

6ES7 332-7ND02-0AB0

6ES7 334-0KE00-0AB0

6ES7 334-0CE01-0AA0

附件

6ES7 365-0BA01-0AA0

6ES7 360-3AA01-0AA0

6ES7 361-3CA01-0AA0

6ES7 368-3BB01-0AA0

6ES7 368-3BC51-0AA0

6ES7 368-3BF01-0AA0

6ES7 368-3CB01-0AA0

6ES7 390-1AE80-0AA0

6ES7 390-1AF30-0AA0

6ES7 390-1AJ30-0AA0

6ES7 390-1BC00-0AA0

6ES7 392-1AJ00-0AA0

6ES7 392-1AM00-0AA0

6ES7 392-1BM01-0AA0

功能模板

6ES7 350-1AH03-0AE0

6ES7 350-2AH00-0AE0

6ES7 351-1AH01-0AE0

6ES7 352-1AH02-0AE0

6ES7 355-0VH10-0AE0

6ES7 355-1VH10-0AE0

6ES7 355-2CH00-0AE0

6ES7 355-2SH00-0AE0

6ES7 338-4BC01-0AB0

6ES7 352-5AH00-0AE0

6ES7 352-5AH00-7XG0

通讯模板

6ES7 340-1AH02-0AE0

6ES7 340-1BH02-0AE0

6ES7 340-1CH02-0AE0

6ES7 341-1AH01-0AE0

6ES7 341-1BH01-0AE0

6ES7 341-1CH01-0AE0

6ES7 870-1AA01-0YA0

6ES7 870-1AB01-0YA0

6ES7 902-1AB00-0AA0

6ES7 902-1AC00-0AA0

6ES7 902-1AD00-0AA0

6ES7 902-2AB00-0AA0

6ES7 902-2AC00-0AA0

6ES7 902-2AG00-0AA0

6ES7 902-3AB00-0AA0

6ES7 902-3AC00-0AA0

6ES7 902-3AG00-0AA0

6GK7 342-5DA02-0XE0

6GK7 342-5DF00-0XE0

6GK7 343-5FA01-0XE0

6GK7 343-1EX30-0