自由锻造控制策略要求:
1、对大惯量活动横梁的控制,既要做到快速稳,又要控制精度高,无**调。
2、对锻造过程和液压系统出现的外负载干扰不敏感。
3、根据系统的各种反馈,自动调整控制策略,具有较强的智能。
4、在每分钟较高的行程次数下,控制算法应简单可行,并且实时性强。
为了提高自由锻造四柱液压机的快速性稳性,通常将主缸及回程缸的进油和排油分开控制,多个执行元件同时作用在活动横梁这一负载上,是一个多执行机构系统。
由于负载系统的联结,各个通道的输出及控制相互影响,虽然理论上可以求出控制阀组的等效输入,但必须对各控制阀进行解耦运算,求出单个元件的控制与输出响应。在实际应用中,还涉及到解耦方式的选取、解耦矩阵的确定以及大量的实时矩阵运算。此外,自由锻造液压机液压控制系统是非线性时变系统,存在较大的参数变化和大时变负载干扰,很难构造出一个完善的控制模型,因而用常规的控制方法难以取得理想效果。
根据以上特点,较大地改善了控制效果。但是该模糊控制策略相对简单,对复杂系统控制效果不理想的视场而使得反馈失败。过小则调节时间过长,而PD控制能够很好地协调二者的矛盾。
3000吨三梁四柱液压机工作原理:
??3000吨三梁四柱液压机工作时首先电机通电,带动油压泵使液压油打出进入电液换向阀,经过单项阀进入液压机上缸,经电磁阀补油进入油缸上腔,液压油同时流回油箱!与此同时,上缸在自重的作用下, 加速了向下的快速运动,使上缸的上腔瞬时间形成了真空带,补油箱的油会通过液控单向阀 ,被吸进上缸的上腔, 以消除真空, 保持上缸的快速下移。
??3000吨三梁四柱液压机工作是由动力机构、控制机构、执行机构、辅助机构和工作介质等方面配合完成的。3000吨三梁四柱液压机的动力机构一般为油泵或油泵组合,控制机构现在大多数都是基于PLC的液压机控制系统,是由由控制柜和液压机连接构成。有关更多3000吨三梁四柱液压机的技术问题,可致电联系我们或与我公司液压机工程师刘师傅商讨。