西门子伺服1FL6067-1AC61-0LG1 保证原装正品

上海自动化设备有限公司专门从事经销西门子系列产品，变频器，触摸屏，进口电机，伺服电机，西门子电线电缆等电子电工产品。本公司秉着“以人为本，以质求存，持续改进，诚信为本”的原则为新老客户竭诚服务。随着公司不断的壮大，我公司的经营范围已经面向全国各地及亚洲部分地区.上海自动化设备有限公司专门从事经销西门子系列产品，变频器，触摸屏，进口电机，伺服电机，西门子电线电缆等电子电工产品。本公司秉着“以人为本，以质求存，持续改进，诚信为本”的原则为新老客户竭诚服务。随着公司不断的壮大，我公司的经营范围已经面向全国各地及亚洲部分地区

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我司长期低价供应产品：

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中国地区：  

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北京_      重庆_    天津_    上海

河北_      石家庄_唐山_秦皇岛_邯郸_邢台保定_张家口_承德_沧州_廊坊_衡水

山西_      太原_大同_阳泉_长治_晋城_朔州_晋中_运城_忻州_临汾_吕梁

内蒙古_   呼和浩特_包头_乌海_赤峰_通辽_鄂尔多斯_呼伦贝尔_巴彦淖尔盟_兴安盟_锡林郭勒盟和满洲里_阿拉善盟 _乌兰察布盟_二连浩特

湖北_      武汉_黄石_襄阳_十堰_荆州_宜昌_荆门_鄂州_孝感_黄冈_咸宁_随州_恩施州

湖南_      长沙_株洲_湘潭_衡阳_邵阳_岳阳_常德_张家界_益阳_郴州_永州_怀化_娄底_湘西州

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贵州_      贵阳_六盘水_遵义_安顺_铜仁_毕节_黔西南州_黔东南州_黔南州

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甘肃_      兰州_嘉峪关_金昌_白银_天水_武威_张掖_平凉_酒泉_庆阳_定西_陇南_临夏州_甘南州

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中国香港_     中国中国澳门  _   中国台湾

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（1）编程语言及指令功能：梯形图语言、助记符语言在西门子PLC模块中较为常见，梯形图语言一般在计算机屏幕上编辑，使用起来简单方便。助记符语言与计算机编程序相似，如果对有编制程序基础的工程技术人员来说，学习助记符会容易一些，只要理解各个指令的含义，就可以像做计算机程序一样写PLC的控制程序。如果两种语言都会使用更好，因为它们之间可以相互转换。西门子PLC实际上只认识助记符语言，梯形图语言是需要转换成助记符语言后，存入PLC的存储器中。

　　现在功能图语言的使用有上升趋势。编程语言中还有一个内容是指令功能。衡量指令功能强弱可看两个方面：一是指令条数多少；二是指令中有多少综合性指令。一条综合性指令一般就能完成一项专门操作。用户编制的程序完成的控制任务，取决于指令的多少，指令功能越多，MT6100IV5编程越简单和方便，完成一定的控制任务越容易。

　　（2）输入输出点数：输入输出点数是PLC可以接受的输入开关信号和输出开关信号的较大数量，值得注意的是输入点数往往的大于输出点数的，且二者不能相互替代。

　　（3）扫描速度数是指PLC扫描1k（1k=1024）字用户程序所需的时间，通常以ms/k字为单位，扫描速度越快越好。

　　（4）存储容量：存储容量是存放用户程序的存储器的容量。通常用k来表示。也有的西门子PLC直接用所能存放的程序量表示。在编制西门子PLC程序时，需要用到大量的寄存器来存放变量、中间结果、保持数据、定时计数、模块设置和各种标志位等信息。这些寄存器的多少，直接关系到程序的编制，该存储器的容量越大，就可以编制出更复杂的程序。

　　（5）可扩展性：在现代工业生产中西门子PLC的可扩展性也显的非常重要。主要包括：1）输入输出点数的扩展；2）存储容量的扩展；3）联网功能的扩展；4）可扩展的模块数；另外，可编程序控制器的可靠性、易操作性及经济性等功能指示也受用户的关注。当PLC投入运行后，其工作过程一般分为三个阶段，即输入采样、用户程序执行和输出刷新三个阶段。完成上述三个阶段称作一个扫描周期。整个运行期间，PLCCPU以一定的扫描速度重复执行上述三个阶段。

　　输入采样

　　PLC以扫描方式依次地读入所有输入状态和数据，输入采样阶段。并将它存入I/O映象区中的相应单元内。输入采样结束后，转入用户程序执行和输出刷新阶段，在这两个阶段中，即使输入状态和数据发生变化，I/O映象区中的相应单元的状态和数据也不会发生改变。因此，如果输入的是脉冲信号，则该脉冲信号的宽度必需大于一个扫描周期，才能保证在任何的情况下，该输入才均能被读入。

　　用户程序执行

　　PLC总是按由上而下的顺序依次地扫描用户程序（梯形图），每扫描到一条梯形图时，用户程序开始执行。其总是先扫描梯形图左边的由各触点构成的控制线路，并按先左后右、先上后下的顺序对由触点构成的控制线路进行逻辑运算，然后根据逻辑运算的结果，刷新该逻辑线圈在系统RAM存储区中对应位的状态。或者刷新该输出线圈在I/O映象区中对应位的状态，再确定是否要执行该梯形图所规定的特殊功能指令。

　　用户程序执行过程中，只有输入点在I/O映象区内的状态和数据不会发生变化，而其他输出点和软设备在I/O映象区或系统RAM存储区内的状态和数据都有可能发生变化。而且排在上面的梯形图，其程序执行结果会对排在下面的凡是用到这些线圈或数据的梯形图起到作用。相反，排在下面的梯形图，其被刷新的逻辑线圈的状态或数据只能到下一个扫描周期才能对排在其上面的程序起作用。

　　输出刷新

　　当扫描用户程序结束后，PLC就进入了新的输出阶段。在此期间，CPU依照I/O映象区内对应的状态和数据，刷新所有的输出锁存电路，再经输出电路驱动相应的外设。这时才是PLC的真正输出。

　　根据其排列次*的不同，同样的若干条梯形图，其执行的结果也有所不同。另外，采用扫描用户程序的运行结果与继电器控制装置的硬逻辑并行运行的结果也有所区别。当然，如果扫描周期所占用的时间对整个运行来说可以忽略，那么二者之间就没有什么区别了。

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西门子PLC程序省时性的判断方法

　　程序简短可以节省程序运行时间，但简短与省时并不完全是一回事。因为运行程序时间虽与程序所拥有指令条数有关，而且还与所使用的是什么指令有关。西门子PLC指令不同，执行的时间也不同。而且，有的指令，在逻辑条件ON时执行与在OFF时执行其时间也不同。另外，由于使用了流程控制指令，在程序中，不是所有指令都要执行等。所以，运行程序的时间计算是较复杂的。但要求其平均时间少，较大时间也不太长是必要的。这样可提高西门子PLC的响应速度。

　　省时的关键是用好流程控制指令。按情况确定一些必须执行的指令，作*部分，其余的可依程序进行，有选择地执行，或作些分时工作的设计，避免较大时间太长等。

　　西门子PLC程序简短性的判断方法

　使西门子PLC程序尽可能简短，也是应追求的目标。简短的程序可以节省用户存储区；多数情况下也可节省执行时间，提高对输入的响应速度，还可提高程序的可读性。程序是否简短，一般可用程序所用的指令条数衡量，用的条数少，程序自然就简短。

　　要想程序简短，从大的方面讲，要优化程序结构，用流程控制指令简化程序，从小的方面讲还要用功能强的指令取代功能单一的指令，以及注意指令的安排顺序等。西门子PLC软件的FBD提供水平行和垂直行帮助用串行或并行排列方式连接逻辑。将一条指令的逻辑流输出与另一条指令的逻辑流输入相连， FBD自动提供一些水平连接，甚至可在垂直方向扩充方框，排列逻辑流。

　　可在逻辑系列中连接方框。有时需要用水平行连接指令系列逻辑流。此处使用水平行连接加上实数和乘以实数方框。

　　多个方框分支连接，当需要用具体输出作为多个西门子PLC指令的输入时，可使用垂直行进行必要的连接。垂直行可从原点单元格位置向上和／或向下扩充 。垂直行在此启用“比较整数”结果，将其用作两个方框的逻辑流输入。

　　请注意垂直行不应用于将多个输出与一个具体输入连接，这种配置不能被编译。反之，应当使用AND（与）或OR（或）方框连接多个逻辑流。

　　当一个元素被放入网络中时，FBD编辑器自动将元素的逻辑流输入与左侧的任何逻辑流指示器连接。在右侧的网络中。逻辑流的自动扩充并非无条件。上面的**个例子显示水平行未扩充至带有“立即”设置的逻辑流输出。

　　*二个例子显示当方框置于右侧时，*的逻辑流参数未被逻辑流替代。

　　当方框被直接放入逻辑流输出中时，就会得到较后一个范例的结果。逻辑流输出参数被逻辑流替代。当方框被置于网络中时，方框包含两个或多个逻辑流输入，编辑器将自动将逻辑流输入与逻辑流指示器和网络输出对齐。

　　“表查找”方框占用网络中的许多行。为了使AND（与）方框的*二个逻辑流输入与*二个方框的逻辑流输出相连，方框被自动扩充。打开西门子PLC软件程序编辑器窗口，并启动“程序状态”，当西门子PLC位于RUN（运行）模式时检视程序执行的连续状态更新。

　　· 打开状态图窗口，并启用“图状态”，当PLC位于RUN（运行）模式时检视连续更新。

　　瞬态图

　　· 将西门子PLC转换为STOP（停止）模式，收集单个状态更新。当西门子PLC位于STOP（停止）模式时，您可以使用“多次扫描”功能检视一次或多次扫描。您还可以引用网络中的特殊内存SM0.1**扫描位，读取该网络的**扫描状态值。

　　· 关闭图状态，如果您希望收集单次状态图更新并不希望将PLC转换至STOP（停止）模式，使用“单次读取”功能。如

　　西门子PLC转换为STOP（停止）模式，并开启“图状态”，您也会收集单次状态更新。此外，您可以在检视状态图时使用“多次扫描”和“**扫描”功能。执行状态模式（LAD / FBD / STL）中的程序状态触发暂停欲检视触发暂停西门子PLC数据状态，您必须：

　　1. 将程序下载至西门子PLC，并将西门子PLC设为RUN（运行）模式。您还可以从STOP（停止）模式开始触发暂停。如果您从STOP（停止）模式开始，则可以捕获**扫描。

　　2. 滚动程序编辑器窗口，显示您希望检视的MT6100IV5的程序网络。网络可以位于任何POU（主程序、子例行程序或中断程序）中

　　3. 使用调试（Debug）》 使用执行状态（Use ExecutionStatus）菜单命令，将“使用执行状态”复选标记切换为打开。

　　4. 激活程序状态，开始状态数据通讯。

　　5. 单击“暂停程序状态” 工具条按钮，或用鼠标右键在程序编辑器中单击，并选择弹出菜单命令“暂停程序状态

　　6. 更新暂停之后，触发西门子plc程序网络中的状态值在您检视时保持不变。当您准备移至另一个网络时，则单击“暂停程序状态”工具条按钮，将暂停切换为关闭，并再次开始连续更新。一旦获得新的状态信息，只要程序状态暂停功能被启用，该信息就会保持在屏幕上。在您取消程序状态暂停功能之前，无论西门子PLC 中实际变化速度多快，均不会进一步执行状态更新。如果没有程序状态暂停功能，屏幕就会不断刷新，状态数据在

　　您读取和解释之前就可能消失（或者数据根本没有显示）。