程序设计是PLC应用中较关键的问题。PLC程序设计的基本思路是按照设备的要求设计输入和输出信号的逻辑关系,在输入某些信号时得到预期的输出信号,从而实现预期的工作过程。因此,简单而常用的方法是以过程为目标,分析每个过程的启动条件和限制条件,根据这些条件编写该过程的PLC程序,完成了所有过程的PLC程序即完成了整个PLC程序。 PLC程序设计的常用方法有以下三种: 程序设计的方法有很多,如状态表法、功能图法、流程图法及现代Petri网法 等。 ① 状态表法是从传统继电器逻辑设计方法继承而来,经过适当改进,适合于可编程控制器梯形图设计的一种方法。但状态表法仅适合于单一顺序问题的程序设计,对于具有并行顺序和选择顺序的问题就显得无能为力了。 ②功能图法是先将控制要求表达为功能图,用功能图来说明可编程控制器所要完成的控制功能,然后由功能图写出逻辑方程,再画出梯形图或写出指令。 ③流程图法是熟悉计算机高级语言的程序设计人员常用的程序设计方法。
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6ES7318-3EL01-0AB0 CPU319-3PN/DP,1.4M内存
任何一种电气控制系统都是为了实现生产设备或生产过程的控制要求和工艺需要,从而提高产品质量和生产效率。因此,在设计PLC应用系统时,应遵循以下基本原则: 1.充分发挥PLC功能,较大限度地满足被控对象的控制要求。 2.在满足控制要求的前提下,力求使控制系统简单、经济、使用及维修方便。 3.保证控制系统安全可靠。 4.应考虑生产的发展和工艺的改进,在选择PLC的型号、I/O点数和存储器容量等内容时,应留有适当的余量,以利于系统的调整和扩充。
1.梯形图按从左到右、从上到下的顺序排列。每一逻辑行起始于左母线,然后是触点的串、并联接,较后是线圈与右母线相联。 2.梯形图中每个梯级流过的不是物理电流,而是“概念电流”,从左流向右,其两端没有电源。这个“概念电流”只是形象地描述用户程序执行中应满足线圈接通的条件。 3. 输入继电器用于接收外部输入信号,而不能由PLC内部其它继电器的触点来驱动。因此,梯形图中只出现输入继电器的触点,而不出现其线圈。输出继电器输出程序执行结果给外部输出设备,当梯形图中的输出继电器线圈得电时,就有信号输出,但不是直接驱动输出设备,而要通过输出接口的继电器、晶体管或晶闸管才能实现。输出继电器的触点可供内部编程使用。
设计PLC时应注意的安全问题 1.若您使用掌上型程式书写器 当书写器与PLC连接后选择ONLINE模态,按GO键,银幕会要求您打入密码,此时请您按SP键8次,再按 GO键 3次,如此一来,您的PLC就恢复到出厂时的状态,您只要再将原始程式打入PLC 即可。 2.若您使用FXN,DOS版V2.0以上版本软件 于MODE视窗中按7,5,3,再于出现的画面中选项,以上、下键选择 "MEMORY ALL CLEAR"再按"Enter"键 ,如此,PLC内部记忆体将全部被清除。使用者再将原始程序写入PLC内即可。 3.若您使用FXN WINOOWs版V1.0以上版本软件 首先将原始程序显示余荧屏上,将PLC置于STOP状态,再于画面上功能功能选择列中选PLC,再选PLC memory clear…,跳出新画面后,将三项选项全部选定,再按"Enter"键,画面将出现"确定"及"取消"两选择让 您做决定,此时,选"确定",后按"Enter"键!该画面若消失了,亦表示该PLC已回复到出厂时的状态,您可以重新 写入程序了。
控制器6ES7315-2EH13-0AB0 控制器6ES7315-2EH13-0AB0
设计PLC控制系统的六项基本内容 1.确定系统运行方式与控制方式。PLC可构成各种各样的控制系统,如单机控制系统、集中控制系统等。在进行应用系统设计时,要确定系统的构成形式。 2.选择用户输入设备(按钮、操作开关、限位开关、传感器等)、输出设备(继电器、接触器、信号灯等执行元件)以及由输出设备驱动的控制对象(电动机、电磁阀等)。这些设备属于一般的电气元件,其选择的方法属于其他课程的内容。 3.PLC的选择。PLC是控制系统的核心部件,正确选择PLC对于保证整个控制系统的技术经济指标起着重要的作用。选择PLC应包括机型选择、容量选择、I/O模块选择、电源模块选择等。 4.分配I/0点,绘制I/0连接图,必要时还须设计控制台(柜)。 5.设计控制程序。控制程序是整个系统工作的软件,是保证系统正常、安全、可靠的关键。因此控制系统的程序应经过反复调试、修改,直到满足要求为止。 6.编制控制系统的技术文件,包括说明书、电气原理图及电气元件明细表、I/0连接图、I/O地址分配表、控制软件。
设计PLC控制系统的八项步骤: 1.根据生产的工艺过程分析控制要求。如需要完成的动作(动作顺序、动作条件、必须的保护和连锁等)、操作方式(手动、自动、连续、单周期、单步等)。 2.根据控制要求确定系统控制方案。 3.根据系统构成方案和工艺要求确定系统运行方式。 4.根据控制要求确定所需的用户输入、输出设备,据此确定PLC的I/0点数。 5.选择PLC。分配PLC的I/O点,设计I/O连接图 6.进行PLC的程序设计,同时可进行控制台(柜)的设计和现场施工。 7.联机调试。如不满足要求,再返回修改程序或检查接线,直到满足要求为止。 8.编制技术文件。交付使用。
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任何一种控制系统都是为了实现被控对象的工艺要求,以提高生产效率和产品质量。因此,在设计PLC控制系统时,应遵循以下基本原则: 1. 较大限度地满足被控对象的控制要求 充分发挥PLC的功能,较大限度地满足被控对象的控制要求,是设计PLC控制系统的首要前提,这也是设计中较重要的一条原则。这就要求设计人员在设计前就要深入现场进行调查研究,收集控制现场的资料,收集相关先进的国内、国外资料。同时要注意和现场的工程管理人员、工程技术人员、现场操作人员紧密配合,拟定控制方案,共同解决设计中的重点问题和疑难问题。 2. 保证PLC控制系统安全可靠 保证PLC控制系统能够长期安全、可靠、稳定运行,是设计控制系统的重要原则。这就要求设计者在系统设计、元器件选择、软件编程上要全面考虑,以确保控制系统安全可靠。例如:应该保证PLC程序不仅在正常条件下运行,而且在非正常情况下(如突然掉电再上电、按钮按错等),也能正常工作。 3. 力求简单、经济、使用及维修方便 一个新的控制工程固然能提高产品的质量和数量,带来巨大的经济效益和社会效益,但新工程的投入、技术的培训、设备的维护也将导致运行资金的增加。因此,在满足控制要求的前提下,一方面要注意不断地扩大工程的效益,另一方面也要注意不断地降低工程的成本。这就要求设计者不仅应该使控制系统简单、经济,而且要使控制系统的使用和维护方便、成本低,不宜盲目追求自动化和高指标。 4. 适应发展的需要 由于技术的不断发展,控制系统的要求也将会不断地提高,设计时要适当考虑到今后控制系统发展和完善的需要。这就要求在选择PLC、输入/输出模块、I/O点数和内存容量时,要适当留有裕量,以满足今后生产的发展和工艺的改进。