**管道CCTV检测

SINGA100为微型爬行机器人系统。车体小巧，适用于管径为100-600mm的管道为国内较小管道机器人。具有体积小、运动灵活、爬行速度可调等特点广泛应用于各种隐蔽空间、窄小空间等实时影像检测，如矿井检测勘深、地震搜救、钢管焊缝检测、风电叶片内部检测、管道检测、隧道验收等领域。

SINGA100管道检测机器人：

可搭载拓宽底盘。

模块化设计：

爬行器全部采用高度模块化设计，设备配件之问具备优越的互换性。

防倾覆设计：

采用6轮驱动系统避免车体在攀爬障碍物的时候，车体重心浮空。同时车身内置倾角传感器。操作人员可以实时了解车体在管道中的状态。

报告软件：

设备可以安装我司*的报告软件，或者安装WINCAN等第三方软件，对视频检测数据进行处理，并生成专业的报告文件。

管道CCTV检测机器人施工流程

管道机器人的作业流程：

1.在打开路旁的窨井盖之后，CCTV管道检测机器人就启动动力系统，自行“爬”进下水管道了。

2.在地下管道里面，CCTV管道检测机器人可摄影记录如果一些地下排水管道出现错位、破损、渗漏、变形等，并因此影响排水管道运行的功能。

管道机器人的作用：

1、可以全面了解管道内部结构状况，对管道进行结构性、功能性检测。

2、可以及时、准确地为城市规划、设计、施工、抢险以及建设和管理提供决策依据，保证其成果的质量，以适应现代化城市建设发展的需要。

管道修复步骤

作为一种新工艺：局部修复-点状原位固化法的原理其实很简单，往浅处说以往的维修手段都是整段管材更换，而此技术则是在管材内部针对破损点位进行局部处理，使管材达到正常排水功能。往深处谈它的工艺标准没有以往开挖换管工艺那么繁琐，只需三个步骤就可以完成整个修复工艺。

第一步：通过CCTV检测依据对需修复管段尺寸确定修补材料大小，并结合施工现场的温度和湿度进行固化剂配比，将在配比处理好的修补材料固定于修补器之上，进行修补前的施工准备。

第二步：在CCTV检测设备的引导下，将修补器定位于需要修补的管道部位。采用气压对修补器加压，扩张修补器，使修补材料紧贴于原管内壁，并维持设计时间进行管道修补。

第三步：撤销修补器后，采用CCTV检测仪对修复管段进行检测，并留存检测资料，进行修复评估。