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SIMATIC WinAC RTX 是用于基于 PC 的自动化解决方案的软件控制器，允许在 PC 上执行实时功能、确定性的控制功能。
应用范围
SIMATIC WinAC RTX 特别适用于除了控制功能还有必要在一个 PC 平台上实现真正的实时功能、高数据量能力和快速工艺功能的自动化任务。经过的运行时刻系统支持与控制任务并行的进行类型丰富的、要求苛刻 PC 应用处理任务。
为了能力利用率，使用了较新的技术，如多核处理器技术 – 例如一个核用于 WINOOWs 应用程序，而另一个用于
SIMATICWinAC RTX。
对 PLC 运行时刻数据的访问，如图像处理、数据记录等，通过 WinAC 选件开放式开发套件（ (ODK）) 的方式执行。ODK 应用程序使用标准的高级语言编程。
通过一种接口集成
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客户代码扩展（CCX）从 WinAC 控制程序中调用高级语言例程
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共享内存扩展（ (SMX）) 在 WinAC 和 WINOOWs 应用程序之间快速的交换数据
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控制器管理集成（ (CMI）) 为自己的 PC 应用程序提供了 WinAC 控制面板功能
SIMATIC WinAC RTX 的性能可以跨处理器性能进行扩缩。
应用范围跨越了从使用坚固的嵌入式 PC 的机器级控制任务，到使用较新处理器技术的 PC 上的高端应用。
优点
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通过在一个系统上解决 PC 型应用（商业软件，如 MS office，和自有、专有的 C++、B 用户程序等）和自动化任务实现了跨领域应用
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通过安装在标准的 PC 硬件平台上实现了开放性
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SIMATIC 嵌入式产品包：坚固的完整产品，带有预装好的 WINOOWs 操作系统和 SIAMTIC WinAC RTX
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通过使用长期可用的工业 PC，同时充分利用不断出现的 PC 创新技术和性能提高，实现了安全性
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通过低成本的集成网络接口，可以方便的实现通讯功能
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通过使用熟悉的 SIMATIC STEP 7 环境进行工程组态减少了培训工作量
布局和功能
工程组态
SIMATIC STEP 7 是一款适用于所有模块 SIMATIC 控制器
S7-300/ S7-400 和软件控制器 WinAC 的工程组态软件。
SIMATIC WinAC RTX 平台运行在带有 MS WINOOWs XP 或嵌入式操作系统的标准 PC 上，可以实现与 SIMATIC 工业 PC的较佳匹配。使用在嵌入式 PC 平台上，如 SIMATIC IPC 427C 或 SIMATIC HMI IPC 477C，可以实现特别经济而且较其坚固的解决方案。SIMATIC WinAC RTX 使用 PC 的主存储器，并可以在硬盘/闪存上提供程序备份。非周期性数据，如生产参数或配方数据，可以借助系统功能*性的保存在 PC 存储器上。此外，所有的数据都可以通过使用不间断电源（ (UPS）)保证其安全性。
通过连接 I/O
，SIMATIC WinAC RTX 不仅可以通过 PROFIBUS 控制分布式 I/O，还可以通过 PROFINET 进行控制。通过 PROFIBUS DP 设备对象连接的 I/O的传输速度，通过 SIMATIC IPC 集成的 DP 设备对象接口或者通过通讯处理器（CP 5611 A2/5613 A2）较高达到 12Mbit/s。
您可以操作较多 4 条 PROFIBUS 线路，较多 500 个从站。此外，还可以通过 PROFINET 连接 I/O。这需要 SIMATIC IPC 的集成以太网接口，或者通讯处理器 CP1616 (PCI) 或 CP 1604 (PCI-104)。
另外，WinAC RTX 还支持系统功能等时模式。
利用等时模式{}，高速度、时间相关应用如闭环控制可以通过分布式{} I/O 实现。
技术数据
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WinAC RTX 2009 |
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|---|---|
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订货号分组 |
6ES7 671-0RC. |
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基本特点 |
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RAM（集成）（代码/数据） |
PC 存储器（非分页存储器） |
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输入/输出的总数 |
16/16 KB |
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位存储器 |
16 KB |
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S7 计数器/定时器 |
2048/2048 |
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块数量（FB、FC、DB） |
只受可用 PC 工作存储器的限制 |
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PLC 编程软件 |
STEP 7，V5.4 SP4 或更高版本, 工程组态工具 (可选) |
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保持性 |
|
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带有 UPS 的保持性 |
所有数据1) |
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执行时间说明 |
|
|
位/整数运算 |
0.004 μs/0.003 μs |
|
浮点运算（参考平台） |
0.004 μs (Pentium 4, 2.4 GHz) |
|
确定性 |
● |
|
DP 设备对象连接 |
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总数 |
4 |
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CP5613-A2 / 5603 |
4 |
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CP5611/SIMATIC PC 的集成接口, 较大 |
1 |
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PN 接口 |
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|
CP1616/1604 |
1 |
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PROFINET 接口 |
1 (SIMATIC PC 或 Microbox) |
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通讯功能 |
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|
PG / OP通讯 |
● |
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S7 通讯 |
● |
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开放式用户通讯（OUC） |
● |
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通过 OPC 进行过程数据访问 |
● |
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工艺 |
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|
等时模式 |
● (PN 和 DP) |
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SIMATIC FM |
FM 350/351/352/ 353/354/355 |
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简单的传动控制 |
● |
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C/C++, VB, C# link |
● With ODK |
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通过 SIMATIC 接口 SIMATIC WinCC/WinCC flexible 实现操作员控制和监视 |
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● |
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操作系统 |
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WINOOWs XP 专业版 |
● (SP2, SP3) |
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WINOOWs XP Embedded |
● (在 SIMATIC PC 的 XPe 图像上) |
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WINOOWs 7 |
● |
1) 128 KB，对于特定的 SIMATIC PC，不带UPS
SINAMICS S120 驱动器概述
Sinamics S120 是西门子公司推出的全新的集V/F、矢量控制及伺服控制于一体的驱动控制系统，它不仅能控制普通的三相异步电动机，还能控制同步电机、扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进给轴的**、相对定位。内部集成的DCC(驱动控制图表)功能，用PLC的CFC编程语言来实现逻辑、运算及简单的工艺等功能。
Sinamics S120产品包括：用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC变频器。
供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为sinamics s120多轴驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将3相交流电整流成540V或600V的直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上。特别适用于多轴控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的能量共享，连线方便、简单。
单轴控制的AC/AC变频器，通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用于单轴的速度和定位控制。
SINAMICS S120 AC/AC 单轴驱动器：是在西门子公司推出的新一代交流驱动产品 ，集整流和逆变于一体的新型驱动器，既能实现通常的V/F,矢量控制，又能实 现高精度，高性能的伺服控制功能。它不仅能控制普通的三相异步电机，还能 控制异步和同步伺服电机，扭矩电机及直线电机。其强大的定位功能将实现进 给轴的**、相对定位。
SINAMICS S120产品包括：用于供直流母线的DC/AC逆变器和用于单轴的AC/AC 变频器
供直流母线的DC/AC逆变器通常又称为SINAMICS S120多轴驱动器，其结构形式 为电源模块和电机模块分开，一个电源模块将三相交流电整流成540V\600V的 直流电，将电机模块（一个或多个）都连接到该直流母线上，特别适用于多轴 控制，尤其是造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是各电机轴之间的 能量共享，连线方便、简单。
单轴控制的AC/AC变频器，通常又称为SINAMICS S120单轴交流驱动器，其结构形式为电源模块和电机模块集在一起，特别适用 于单轴的速度和定位控制。
PID控制的难点在于整定控制器的参数。为了学习整定PID控制器参数的方法，必须做闭环实验，开环运行PID程序没有任何意义。用硬件组成一个闭环需要PLC的CPU模块、模拟量输入模块和模拟量输出模块，此外还需要被控对象、检测元件、变送器和执行机构。例如可以用电热水壶作为被控对象，用热电阻检测温度，用温度变送器将温度转换为标准电压，用移相控制的交流固态调压器作执行机构。
有没有比较简单的实现PID闭环控制的方法呢？
在控制理论中，用传递函数来描述被控对象、检测元件、执行机构和PID控制器。
被控对象一般是串联的惯性环节和积分环节的组合。在实验室可以用以运算放大器为核心的模拟电路来模拟广义的被控对象（包括检测元件和执行机构）的传递函数。我曾将这种运放电路用于S7-200和S7-1200的PID参数自动调节实验。
用运算放大器模拟被控对象一般需要做印刷电路板，还是比较麻烦。有没有更简单的方法呢？
除了用运算放大器来模拟被控对象的传递函数，也可以用PLC的程序来模拟。为此我编写了用来模拟被控对象的S7-200的子程序，它也可以用于S7-200 SMART。使用模拟的被控对象的PID闭环示意图如下图所示，虚线右边是被控对象，DISV是系统的扰动输入值。虚线左边是PLC的PID控制程序。
被控对象的数学模型为3个串联的惯性环节，其增益为GAIN，3个惯性环节的时间常数分别为TIM1～TIM3。其传递函数为
分母中的“s”为自动控制理论中拉普拉斯变换的拉普拉斯算子。将某一时间常数设为0，可以减少惯性环节的个数。图中被控对象的输入值INV是PID控制器的输出值。被控对象的输出值OUTV作为PID控制器的过程变量（反馈值）PV。
下图是模拟被控对象的子程序，实际上只用了两个惯性环节，其时间常数分别为5000ms和2000ms。用与PID的采样周期相同的定时中断时间间隔来调用这个子程序。
下图是用来监视PID回路运行情况的STEP 7-Micro/WIN的PID调节控制面板，可以用它进行PID参数自整定或手动调节PID参数的实验。标有PV（即被控量）的是过程变量的阶跃响应曲线。
将上图中的积分时间由0.03min（分钟）增大到0.12min，下图的**调量有明显的减小。通过修改PID的参数，观察被控量阶跃响应曲线给出的**调量和调节时间等特征量的变化情况，可以形象直观、快速地学习和掌握PID参数的整定方法。
| 6AV63711DQ170XX0 | WinCC/CAS V7.0 (*归档器) 欧洲版, 包含1500个归档变量 |
| 6AV63812BC070AX0 | WinCC 系统软件运行版 V7.0 欧洲版128 外部变量 (RT 128) |
| 6AV63812BD070AX0 | WinCC 系统软件运行版 V7.0 欧洲版 512 外部变量 (RT 512) |
| 6AV63812BE070AX0 | WinCC 系统软件运行版 V7.0 欧洲版 2048 外部变量 (RT 2048) |
| 6AV63812BH070AX0 | WinCC 系统软件运行版 V7.0 欧洲版 8192 外部变量 (RT 8192) |
| 6AV63812BF070AX0 | WinCC 系统软件运行版 V7.0 欧洲版 65536 外部变量 (RT 65536) |
| 6AV63812BJ070AX0 | WinCC 系统软件运行版 V7.0 欧洲版 102400 外部变量 (RT 102400) |
| 6AV63812BK070AX0 | WinCC 系统软件运行版 V7.0 欧洲版 153600 外部变量 (RT 153600) |
| 6AV63812BL070AX0 | WinCC 系统软件运行版 V7.0 欧洲版 262144 外部变量 (RT 262144) |
| 6AV63812BM070AX0 | WinCC 系统软件完全版 V7.0 欧洲版128 外部变量 (RC 128) |
| 6AV63812BN070AX0 | WinCC 系统软件完全版 V7.0 欧洲版 512 外部变量 (RC 512) |
| 6AV63812BS070AX0 | WinCC 系统软件完全版 V7.0 欧洲版 8192 外部变量 (RC 8192) |
| 6AV63812BP070AX0 | WinCC 系统软件完全版 V7.0 欧洲版 2048 外部变量 (RC 2048) |
| 6AV63812BQ070AX0 | WinCC 系统软件完全版 V7.0 欧洲版 65536 外部变量 (RC65536) |
| 6AV63812BT070AX0 | WinCC 系统软件完全版 V7.0 欧洲版 102400 外部变量 (RC 102400) |
| 6AV63812BU070AX0 | WinCC 系统软件完全版 V7.0 欧洲版 153600 外部变量 (RC 153600) |
| 6AV63812BV070AX0 | WinCC 系统软件完全版 V7.0 欧洲版 262144外部变量 (RC 262144) |
| MLFB | DeSCRJPTion |
| 6DL50007AA070XA5 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 工程组态 |
| 6DL50027AA070XA0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 运行系统 (6个站), |
| 6DL50027AB070XA0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 运行系统(12个站), |
| 6DL50027AE070XA0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 运行系统(256 个站), |
| 6DL51018CX000XB0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 驱动: IEC 870-5-101/-104 |
| 6DL51018AX000XB0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 驱动: SINAUT |
| 6DL51018EX000XB0 | SIMATIC WinCC / Telecontrol 驱动: DNP3 |
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LOGO! 基本型主机 |
6ED10521CC010BA6 | LOGO! 24C，主机，集成显示面板 电源/输入/输出：24V/24V/24V 晶体管， 8DI (4AI)/4DO，内存200个功能块， 集成实时时钟， 可连接扩展模块 |
| 6ED10521FB000BA6 | LOGO! 230RC，主机，集成显示面板. 电源/输入/输出: 230V/230V/继电器， 8 DI/4 DO， 内存200个功能块， 可连接扩展模块230V AC/DC | |
| 6ED10521HB000BA6 | LOGO! 24RC，主机，集成显示面板 电源/输入/输出: 24V UC/24V UC/继电器， 8 DI/4 DO，内存200个功能块， 可连接扩展模块24V AC/DC，支持 NPN/PNP 输入类型 | |
| 6ED10521MD000BA6 | LOGO! 12/24RC，主机，集成显示面板. 电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器， 8 DI (4AI)/4 DO，内存200个功能块 可连接扩展模块 | |
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LOGO! 经济型主机 |
6ED10522CC010BA6 | LOGO! 24CO， 主机，没有集成显示面板，电源/输入/输出: 24V/24V/24V 晶体管， 8 DI (4AI)/4 D，内存200个功能块，集成实时时钟， 可连接扩展模块 |
| 6ED10522FB000BA6 | LOGO! 230RCO， 主机，没有集成显示面板， 电源/输入/输出: 230V/230V/继电器， 8DI/4DO，内存200个功能块， 可连接扩展模块230V AC/DC | |
| 6ED10522HB000BA6 | LOGO! 24RCO (AC)， 主机， 没有集成显示面板，电源/输入/输出：24V UC/24V UC/继电器， 8 DI/4 DO， 内存200个功能块， 可连接扩展模块，支持 NPN/PNP 输入类型 | |
| 6ED10522MD000BA6 | LOGO! 12/24RCO， 主机，没有集成显示面板，电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器， 8 DI (4AI)/4 DO， 内存200个功能块， 可连接扩展模块 | |
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LOGO! 0BA7主机 |
6ED10521FB000BA7 | LOGO!230RCE，主机，集成显示面板，电源/输入/输出: 115V/230V/继电器，8 DI/4 DO， 内存400个功能块，可连接扩展模块，集成以太网接口 |
| 6ED10521MD000BA7 |
LOGO!12/24RCE，主机，集成显示面板，电源/输入/输出: 12/24V DC/继电器， 8 DI (4AI)/4 DO; 内存400个功能块，可连接扩展模块，集成以太网接口 |
联系电话是021-60513353, 主要经营上海非俗工控自动化设备有限公司是中国西门子的最佳合作伙伴，公司主要从事工业自动化产品的集成,销售和维修。 致力于为您提供在食品、化工、水泥、电力、环保等领域的电气及自动化技术的完整解决方案，包括自动化产品及系统、工程项目执行及管理、主要过程控制领域技术支持，以及专业的*服务、培。
单位注册资金单位注册资金人民币 100 - 250 万元。
